Струйное устройство числового программного управления Советский патент 1975 года по МПК G05B19/44 F15B21/02 B23Q21/00 

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть применено в системах пневмоавтоматики.

Известно струйное устройство числового программного управления, содержащее узел считывания, выходы которого соединены с первыми входами блока сравнения, выходы которого подключены к узлу управления скоростью п блоку преобразования сигналов, соединенным с реверсивным силовым приводом, кинематически связанным с рабочим органом и кодовым диском обратной связи, к выходным соплам которого подключен блок управления считыванием, подключенный ко вторым входам блока сравнения.

Целью изобретения является увеличение скорости обработки информации.

Для этого предлагаемое устройство числового программного управления содержит включенные параллельно струйные усилители, соединенные с разрешающим входом блока управления, а входы струйных усилителей нодключены к выходам узла управлепия скоростью и блока сравнения. Установка параллельно включенных струйных усилителей в общие шины ячеек блока управления считыванием позволяет подавать сигнал, разрешающий считывание на все ячейки блока управления одновременно без задержек. В результате быстродействие струйного устройства

числового программного управления увеличивается.

На чертеже приведена структурная схема устройства.

Устройство содержит узел считывания 1, блок сравнения 2, узел 3 управления скоростью, блок 4 преобразования сигналов, реверсивный силовой привод 5, кинематически свя занный через силовой редуктор 6 с рабочим органом 7, кодовый диск 8, выходные считывающие сопла 9, блок 10 управления считыванием, параллельно включенные струйные усилители 11, струйные модули (ячейки) «И-ИЛИ 12.

Узел считывания содержит соосно расположенные питающие и приемные сопла. При считывании программы воздух, выходя из нитающих сопел, проходит через отверстия в перфоленте и через приемные сопла попадает в блок сравнения 2.

Последний проводит сравнение величины заданного перемещения с величиной текущей координаты, снимаемой через блок 10 управлеиия считыванием с кодового диска 8, и выдает информацию о результатах сравнения в блок 4 нреобразования сигналов и узел 3 управления скоростью, а также через параллельно включенные усилители 11 на общие шины ячеек «И-ИЛИ 12 блока 10 унравления считыванием.