СТРУЙНОЕ УСТРОЙСТВО ЦИФРОВОГО ПРОГРАММНОГОУПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1971 года по МПК G05B19/43 

Изобретение относится к области автоматического управления и люжет быть применено при построении станков автоматов.

Известно струйное устройство цифрового программного управления станком, содержащее струйный считывающий блок, струйный блок сравнения, блок пневмогидравлических преобразователей, гидравлический исполнительный механизм и блок обратной связи. К недостаткам известного устройства следует отнести низкую точность и быстродействие реализации заданного алгоритма вследствие осуществления перехода на точный редким работы по заранее условленному разряду кода задания.

Предложенное устройство в отличие от известных содержит два струйных блока анализа результатов сравнения, блок выработки сигналов управления, блок преобразования сигналов управления по форме и величине, причем выходные каналы блока сравнения соединены с входным каналом блока выработки сигналов управления и входными каналами обоих блоков анализа результатов сравнения, выходные каналы которых соединены с двумя входными каиалами блока выработки сигналов управления, два других входных канала этого блока соединены с выходными каналами блока сравнения, выходные каналы блока выработки сигналов управления соединены с входными каналами блока преобразования сигналов управления по форме и величине, выходные каналы которого через блок нневмогидравлических преобразователей соединены с исполнительным механизмом.

Введение дополнительных блоков позволяет осуществить управление скоростью перемещения рабочего органа по всей координате, а также выход рабочего органа в заданное положение с оптимальной скоростью, что повышает точность и быстродействие устройства.

Блок-схема устройства приведена на чертеже.

Устройство содержит струйный считывающий блок /, струйный блок сравнения 2, состоящий из двух узлов 5 и и ячейки 5 общего сравнения, блоки б и 7 анализа результатов сравнения, блок 8 выработки сигналов управления, блок 9 преобразования сигналов управления но форме и величине, блок 10 пневмогидравлического преобразователя, гидравлический исполнительный механизм 11, датчик 12 обратной связи.

Струйный считывающий блок / содержит две платы - питающую и приемную. В платах соосно размещены пнтающие и приемные сопла. Прн счптываннн программы воздух, выходя из питающих сопел, проходит через отверстия в перфоленте и через приемные сопла попадает к блоку сравнения 2.