АВТООПЕРАТОР ДЛЯ ГАЛЬВАНОАВТОМАТОВ Советский патент 1968 года по МПК B65G49/04 B66C11/12 C25D19/00 

Известен автооператор типа АГ-18 с поворотной консолью и нижним подхватом штанг, перемещение которого возможно только вдоль одного ряда ванн в верхнем и нижнем положении подхвата. Однако такой автооператор не обеспечивает перемещения щтанги из ряда 3 ряд по прямой линии и перепоса щтанг с деталями с одного ряда на другой, что увеличивает период технологического цикла работы автооператора.

С этой целью у предложенного автооператора механизм перемещения щтанги выполнен в виде траверсы, перемещающейся в вертикальном направлении и снабженной подвижной тележкой, а штанга выполнена в виде стержня с прикрепленными к нему четырьмя кронштейнами, верхние планки которых расположены под углом к оси штанги.

На фиг. 1 представлен описываемый автооператор, общий вид; на фиг. 2 - система подхвата щтанги; на фиг. 3 - кинематическая схема продольной тележки; на фиг. 4 - кинематическая схема поперечной тележки.

Автооператор состоит из продольной тележки /, траверсы 2, связанной с продольной тележкой посредством щтанг-реек 3, поперечной тележки 4 с подхватом 5, предназначенным для захвата щтанги 6. На этой щтанге установлены кронщтейны 7, верхние планки которых повернуты в плане на угол 45° к оси щтанги. На концах планок имеются по четыре конических отверстия для захода соответствующих выступов подхвата 5, что дает возможность

перемещать подхват в нижнем его положении как вдоль рядов ванн, так и из ряда в ряд. Штанга с подвещенными деталями установлена в ловителях 8. Перемещение продольпой тележки вдоль рядов ванн осуществляется от

механизма, встроенного внутри корпуса продольной тележки /, который передает вращение на приводные звездочки 9 (фиг. 3). Механизм перемещения получает движение от двигателя 10 через упругую муфту //, червяк 12

и червячное колесо 13. На вал червячного колеса насажены две приводные звездочки 9, которые находятся в постоянном зацеплении с натянутыми вдоль рядов ванн цепя.ми 14. Для точной остановки автооператора при подходе к ванне предусмотрено выключение электродвигателя и его торможение с помощью бесконтактных конечных выключателей, установленных на ванне. Механизм подъема и опускания траверсы получает движение от

двигателя 15 через упругую муфту 16, червяк 17, червячное колесо 18, винтовые колеса 19 и цилиндрические колеса 20. Последние находятся в постоянном зацеплении с рейками-штангами 3, жестко связанными с траверопускаются в ванну гальваноавтомата и поднимаются из нее. По цепям 21 вдоль траверсы с помощью звездочек 22 (фнг. 4) перемещается поперечная тележка 4 и переносит щтанги/ с деталями из одного ряда в другой.

Приводные звездочки 22, находящиеся в зацеплении с цепями 21, получают вращение от двигателя 23 через упругую муфту 24, червяк 25, червячное колесо 26 и цилиндрическую пару 27. Катки 28 поперечной тележки свободно посажены на осях и воспринимают собственный вес этой тележки, точная остановка которой по центру ванны достигается выключением двигателя 23 и его торможением от тормоза 29.

Предмет изобретения

Автооператор для гальваноавтоматов, снабженный механизмом перемещения штангп с

верхним и нижним положением подхвата ее, отличающийся тем, что, с целью прямолинейного перемещения щтанг из одной ванны в другую и из одного ряда ванн в другой, механизм перемещения щтанги выполнен в виде

траверсы, установленной перпендикулярно рядам ванн и снабженной подвижной тележкой, а щтанга выполнена в виде стержня с прикрепленными к нему кронщтейнами, верхнне планки которых расположены под углом к оси

щтанги.

. -г L, J 1„ rri Ч Ш,- 11 „-U, - i . i НТ ТГ ТГПТ - - Г ПП З I ч L J L J L J L . J L j iI L J I..J L 1 i, pi r r I i J I L Li.Jj Ik и (J-LLJ

(Риг-2

101

Ю1

101