УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЕМ Советский патент 1968 года по МПК A01B17/00 

Известны болотно-кустарниковые плуги с режущим аппаратом ножницеобразного типа, у которых гидропривод режущего аппарата включается вручную, путем переключения золотникового распределителя .гидросистемы трактора. Однако практика показывает, что своевременное переключение распределителя в устройствах такого типа вручную не всегда возможно, особенно при наличии скрытых корневищ, а также вследствие того, что плуг не всегда находится в поле зрения тракториста.

Предложенное устройство позволяет своевременно и автоматически включать гидропривод ножиицеобразного режущего аппарата при встрече плуга с крупными древесными включениями. После перерезания корня или другого древесного включения предложенное устройство возвращает гидрораспределитель в плавающее положение.

На фит. 1 схематично изображен механизм привода переключателя гидрораопределителя; на фиг. 2 - переключатель гидрораспределителя.

Механизм привода переключателя гидрораспределителя содержит четырехзвенник, имеющий звенья 1, 2, 3 н 4 с тремя щарнирами 5, 5 и 7 и с одной постзпательной кинематической парой 8, на которую действует пружина 9. Шарниры 5 н 6 четырехзвенника имеют ограничители 10 и 11 движения, которые своими гайками могут упираться в держатель 12 дискового ножа 13, тем самым ограничивая поворот звена 2. Держатель 12 связан со средней частью звена 2 щарниром 14. На конце звена 1 имеется шарнир 15, которым четырехзвенник связан с балансиром нижней подвески 16. К ограничителю 10 присоединен трос 17.

Переключатель гидрораспределителя содержит держатель 18 (фиг. 2) с рукояткой, маятник 19 с грузом, затвор 20, гибкий вал 21 со щкивами 22 (фиг. 1) н 23 (фиг. 2) и намотанными на них тросами 17 и 24. Дерл :атель

18 верхним шарниром 25 соединен с рукояткой 26 управления гидрораспределителя 27. Поворот держателя 18 относительно рукоятки 26 ограничен упором 28, .в который под воздействием пружины 29 упирается верхний конец держателя 18. Маятник 19 соединен через шарнир 33 с неподвиншьш кронштейном 34 и имеет ряд отверстий 35 для соединения и перестановки шарнира соединительного поводка троса 24 для регулировки перепада колебаний маятника.

Шкив 22, шарнирно соединенный с держателем 12 дискового ножа 13 плуга, связан гибким валом 21 со шкивом 23, который щарнирно соединен с неподвижным кронштейном 36

Затвор 20 содержит рычаг 37, соединенный шарниром 38 с неподвижным ocHOisaHHeM.

С .верхним концом рычага 37, шарниром 39 соединена собачка 40, которая при плаваюш;ем положении гидрораапределителя упирается своим конпом в ролик 31. С нижним канпом рычага 37 соединена пружина 41, натяжение которой регулируется винтом 42. Собачка 40 удерживается пружиной 43 в исходном положении. На одном конпе основания затвора имеется выступ 44, «ижняя сторона которого ограничивает движения штифта 32, а верхняя служит направляюп ей для этого штифта.

Крючок 45 соединен шарниром 46 с кронштейном 47 рукоятки 26 и удерживается в исходном положении пружиной 48. Держатель 12 соединен с рамой 49 плуга шарниром 50. Лезвия дискового пожа /3 и черенкового ножа 51 плуга образуют ножницы, рассекающие корень 52.

Работает устройство следующим образом.

В том случае, если нож 13 не пересек корневище 52 односторонним резанием, то он накатывается на данное препятствие и поворачивает держатель 12 относительно шарнира 50 против часовой стрелки. Корневище попадает между лезвиями диска 13 и ножа 51. Вследствие поворота держателя и увеличения воздействия тягового усилия трактора на конец балансира подвески 16, под действием сопротивления, вызываемого корневищем 52, звено 2 поворачивается на шарнире 14 по часовой стрелке относительно держателя 12.

Пружина 9 сжимается, установочная гайка ограничителя 11 отходит от упора, а гайка ограничителя 10 -приближается к своему упору. Дойдя до упора, она рывком вызывает врезание ножа 13 IB древесину.

После перерезания корня все звенья механизма возвращаются в исходное положение. Таким образом, ход ограничителя 10 относительно опоры на держателе 12 зависит от величины тягового усилия и от высоты подъема диска, то есть от крупности древесного включения. Время задержки гайки ограничителя 10 на упоре зависит от силы сопротивления перерезания древесного включения.

Скорость подъема дискового ножа 13 зависит главным образом от быстроты наконлення материала в ножницах, т. е. от того, наезжает ли плуг на крупный корень, или на лезвии черенкового ножа постепенно накапливаются мелкие, непересеченные дисковым ножом корни.

Поступательное движение ограничителя 10 сматыванием троса 17 со щкива 20 преобразуется во вращательное движение гибкого вала 21. При повороте щкива 22 скручивается вал 21. Когда гибкий вал закручен соответственно отрегулированному ходу троса 17, то тогда, вследствие упругого крутящего момента гибкого вала, трос 24 наматывается ка шкив 23. Маятник 19 поворачивается, преодолевая при этом вес своего груза, затяншой пружины 41 и силу срабатывания затвора 20. При повороте маятника 19 ролик 31, который находится в зацеплении с опорной поверхностью собачки 40, поворачивает последнюю вокруг шарнира 39. Поворот собачки вызывает после преодоления отрегулированного винтом 42 усилия пружины 41 поворот рычага вокруг шарнира 38. Когда продолжительность закручивания вала 21 достаточна, то маятник 19 после освобождения от затвора 20, поднимается и ударяет о рукоятку 26 распределителя 27, поднимает последний и тем самым переводит распределитель из положения

«плавающее в положение «опускание.

Дальнейший подъем рукоятки 26 ограничен выступом 44 затвора 20, с которым входит в зацепление штифт 32 после того, как маятник 19 поднимет кверху рукоятку 26, а вместе

с ней и держатель 18. После срабатывания рычага 37 и собачки 40 пружины 41 и 43 переводят их в исходное положение. После перевода рукоятки гидрораспределителя в положение «опускание, масло подается в силовой гидроцилиндр. Держатель 12 поворачивается относительно щарнира 50 и корневище перерезается лезвиями ножей 13 и 51 ножниц. В случае кратковременного закручивания

вала 21, т. е., если корневище пересекается ударным резанием, то тогда импульс момента вала 21 недостаточен для переключения рукоятки 25, переключение которой зависит не от скорости движения ограничителя 10, а от величины его хода, т. е. от количества накопившегося неперерезанного ножами материала. Это объясняется тем, что подъем маятника 19 происходит под воздействием импульса момента упругого гибкого вала 21 после того, как гибкий вал достаточно закручен для освобождения маятника из зацепления с затвором 20.

После пересечения корня держатель 12 поворачивается по часовой стрелке, благодаря

чему натяжение троса 17 ослабляется и уменьшается крутящий момент, передаваемый гибким валом 21. Маятник 19 начинает упираться своим роликом 31 в крючок 45, так как во время поворота маятника 18 и рукоятки 26

против часовой стрелки .крючок 45 двигается под роликом 31. Крючок 45 удерживается роликом до определенного ослабления крутящего момента вала 21, который непрерывно уменьщается при дальнейшем повороте держателя 12 нол.а 13.

Крючок 45 под войдействием веса маятника 19 поворачивается вокруг шарнира 46, растягивает пружину 48 и освобождает ролик 31. Вследствие этого маятник падает и ударяет

роликом 31 по выступу 30 держателя 18.

При ударе штифт 52 выходит из-под выступа 44 затвора 20 и переводится вниз в исходное положение. При этом держатель 18 опускается, а вместе с ним опускается и рукоятка

При ручном переводе рукоятки вверх пружина 29 сжимается, держатель 18 поворачивается вокруг шарнира 25 против часовой стрелки, выводит штифт 32 из зацепления с выступам 44 и рычаг переключения можно поставить -в любое положение.

При воэврао ении рукоятки в нижнее положение штифт 32 скользит по верхней наклонной поверхности выступа 44 и не препятствует перестановке рукоятки 26.

Механизм переключения не нужно снимать в случае использования трактора с такими орудиями, у которых гидрораспределитель переключается вручную.

Предмет изобретения

Устройство для управления распределителем гидропривода ножницеобразного режуш,его аппарата болотно1-кустарникового плуга,

отличающееся тем, что, с целью автоматического включения распределителя гидропривода при наезде плуга на древесные включения определенной величины и последующего вы.ключения его, оно содержит сигнальный механизм, выполненный в виде шарнирного четырехзвенника с подпружиненной поступательной кинематической ларой, связанного с балансиром нижней подвески ллуга и держателем дискового ножа режуш,его аппарата, передаюший через гибкий орган, работающий на скручивание, механический сигнал,соответствующий высоте подъема дискового ножа и величине пружины четырехзвенника на механизм переключения распределителя, содержащий маятник с грузом, связанный тросом с гибким -рабочим органом и взаимодействующий с затвором, воздействующим через держатель на рукоятку переключения распределителя.

asj

V/y//7/////Oy///

31 37 иг.2