ДАТЧИК ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И МОМЕНТА ГИРОСКОПИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ Советский патент 1968 года по МПК G01C19/30 

Датчики перемещения и момента, применяемые в гироскопических приборах, известны.

Предложенный датчик перемещения и момента отличается от известных тем, что ротор выполнен в виде замкнутого магнитопровода с двумя параллельно расположенными постоянными магнитами, вектора напряженности магнитного поля которых противоположно направлены, а катушка статора установлена в воздушном зазоре между магнитами и магнитопроводом. Это позволяет уменьшить силу тяжения и нелинейность момента от потребляемого тока.

На чертеже представлена схема датчика перемещения и момента.

Датчик содержит магнитопровод 1 с прикрепленными к нему двумя постоянными магнитами 2, расположенными параллельно и намагниченными так, что вектор напряженности магнитного поля в воздушных зазорах 3 и 4 имеет противоположное направление. Магнитопровод 1 и магниты 2 образуют ротор датчика. В воздушных зазорах 3 и 4 размещена плоская катушка 5, выводные концы которой подпаяны к клеммам 6 кронштейна 7.

При вращении ротора датчика вокруг оси I-I магнитное поле в воздушных зазорах 3 и 4 от постоянных магнитов 2 пересекает вначале одну, а потом вторую сторону катушки 5, наводя в каждой электродвижущие силы, направленные встречно. При симметричном расположении катушки 5 относительно магнитного поля электродвижущие силы равны и выходной сигнал равен нулю.

В результате поворота ротора датчика относительно оси II-II вначале в одной, а потом в другой стороне катушки 5 возникает разница электродвижущих сил. Эти разницы в каждой стороне катушки 5 равны, противоположны по знаку и сдвинуты по фазе. Разница электродвижущих сил является выходным сигналом, величина которого пропорциональна углу поворота ротора относительно оси II-II и скорости его вращения. Электродинамическая сила, пропорциональная индукции в воздушных зазорах 3 и 4 и величине тока, запитывающего катушку 5 статора, действует на ротор и создает момент относительно оси II-II.

Датчик перемещения и момента, гироскопических приборов, содержащий неподвижный статор и подвижный ротор, отличающийся тем, что, с целью уменьшения силы тяжения и нелинейности момента от потребляемого тока, ротор датчика выполнен в виде замкнутого магнитопровода с двумя параллельно расположенными постоянными магнитами, вектора напряженности магнитного поля которых противоположно направлены, а катушка статора расположена в воздушном зазоре между магнитами и магнитопроводом.