УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОГРУЗКИ ДЕРЕВЬЕВ Советский патент 1968 года по МПК B60P1/00 

Известные устройства для погрузки леса, содержат самоходное шасси, полноповоротную раму, несущую двигатель и шарнирно сочлененную стрелу с клещевым и поворотным захватом. Основным недостатком этих устройств является невозможность захвата бревен из любого положения и укладки их в любое заданное положение без дополнительных подворотов, поскольку не обеспечена ориентация груза в нужном положении в вертикальной плоскости. Это приводит к излишним промежуточным перемещениям бревна, что увеличивает цикл работы машины, и снижает производительность.

Предлагаемое устройство обеспечивает придание горизонтального положения дереву при любом положении захвата. Достигается это тем, что на рукояти стрелы закреплены упоры специальной формы для ориентирования челюстного захвата, а значит, и бревна в момент набора и разгрузки, что позволяет производить силовое внедрение захватов в бревна, расположенные без интервалов, и осуществлять непосредственный подъем с поворотом бревна и укладкой без предварительного совмещения оси бревна с продольной осью рукояти стрелы.

На фиг. 1 и 2 схематически изображено описываемое устройство для погрузки деревьев.

Неповоротная рама 1 лесоукладчика неподвижно прикреплена болтами на шасси 2 трелевочного трактора, снабженного механизмом 3 управления поворота машины, управляемым из кабины 4 оператора.

Механизм вращения 5 позволяет полноповоротной раме 6 разворачиваться относительно неповоротной рамы благодаря шариковому двухрядному опорно-поворотному устройству (на чертеже не показано), заимствованному с автокрана АК-7,5. На поворотной раме установлен двигатель 7, крутящий момент которого передается на ходовые органы гусеничного шасси через редуктор 8 поворотной рамы и трансмиссию 9.

Редуктор поворотной рамы снабжен устройством, позволяющим изменять крутящий момент и разобщать трансмиссию с двигателем 7, а также включать гидравлические насосы 10 для питания системы лесоукладчика.

Поворотная рама несет на себе стрелу 11, к которой шарнирно прикреплена рукоять 12, управляемая гидроцилиндрами 13 и 14. Для придания необходимой устойчивости машине на противоположном конце поворотной рамы укреплен противовес 15.

На рукояти стрелы укреплен челюстной захват 16, жестко закрепленный с упорной гребенкой 17 и поворачивающийся в вертикальной плоскости под действием силы тяжести на рабочий угол, ограниченный упорами 18 и 19 специальной формы и управляемый гидроцилиндром 20. Челюстной захват может поворачиваться в горизонтальной плоскости под действием гидроцилиндра 21.

Устройство работает следующим образом.

Передвижением стрелы 11 и рукояти 12 с помощью тидроцилиндров 13 и 14 челюстной захват 16 настраивается на бревно, устанавливаясь гидроцилиндром 21 поворота челюстного захвата таким образом, чтобы плоскость захвата была перпендикулярна оси бревна. Центр тяжести бревна должен быть удален от места захвата на 0,5-2 м, что обеспечивает обязательный упор бревна в упорную гребенку при подъеме бревна.

Упоры 18 и 19 обеспечивают положение захватов, а значит и бревна, близкое к горизонтальному, что позволяет производить подъем и перенос бревна разворотом рамы 6 и подъемом или опусканием стрелы и рукояти в том положении к оси рукояти стрелы, как оно было взято, а при укладке бревно разворачивается на необходимый угол, исключая при этом целый ряд промежуточных манипуляций по специальному ориентированию бревна относительно оси рукояти стрелы, что приводит к резкому повышению производительности, облегчая одновременно режим работы гидросистемы, конструкция которой с приводом на поворотной раме обеспечивает простоту и компактность гидросхемы и позволяет удачно совмещать грузовые рабочие операции с движением всей машины.

Масляный бак (на чертеже не показан), питающий гидросистему, снабжен терморегулятором (на чертеже не показан), что приводит к надежности работы в условиях значительных колебаний температуры окружающей среды.

Устройство для погрузки деревьев, включающее стрелу со смонтированным на ней поворотным захватом, отличающееся тем, что, с целью придания горизонтального положения дереву при любом положении захвата, на конце стрелы устройства установлены ограничители поворота захвата.