Устройство для погрузки длинномерных изделий Советский патент 1976 года по МПК B25J5/00 B66C1/68 B66C23/36 

1

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике и может быть использовано, например, при погрузке деревьев.

Известно устройство для погрузки длинномерных изделий, преимущественно деревьев, содержащее смонтированную на самоходном шасси полноповоротную раму, несущую шарнирно сочлененные между собой стрелу и рукоять, на конце которой установлен поворотный в вертикальной и горизонтальной плоскоетях гидравлический захват, и упоры, ограничивающие поворот захвата в вертикальной плоскости.

Однако в известном устройстве упоры обеспечивают горизонтальное положение деревьев только на одной определенной высоте разгрузки груза, тогда как погрузочные операции в больщинстве случаях требуется выполнять на различных высотах, например при щтабелевке сортиментов она изменяется в пределах высоты щтабеля, поэтому при укладке деревьев на промежуточных вьюотах из-за провисания концов захваченных деревьев затрачивается время на дополнительный подъем груза. Это приводит к увеличению рабочего цикла, снижает производительность устройства.

Цель изобретения - обеспечение разгрузки деревьев на различных высотах и ускорение процесса погрузки их.

Для этого рукоять снабжена, П-образным рычагом, несушим подвижные упоры, и гидравлическим цилиндром, при этом щток последнего соединен с П-образным рычагом, на свободных концах которого шарнирно установлены подвижные упоры, взаимодействующие с упорами, ограничивающими поворот захвата.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Описываемое устройство для погрузки длинномерных изделий содержит полноповоротную раму 1, установленную на самоходном шасси и: вращающуюся на опорно поворотном устройстве 2. На поворотной раме навещено рабочее оборудование, включающее стрелу 3, сочлененную с ней рукоять 4, несущую гидравлический захват 5. Управление рабочим оборудованием осуществляют с помощью гидравлических объемных приводов: гидроцилиндрами соответственно стрелы, рукояти, зажима челюстей и момент ныме Последним производят поворот челюст ного захвата в горизонтальной плоскостИв Подвижные упоры 10 и 11 связаны с П -об разным рычагом 12, имеют возможность вращаться на осях 13 и 14 траверсы 15 посредством силоаого гидрошшиндра 16 и взаимодействуют с упорами 17 и 18 траверсы 15, Указатель положения упоров состоит из шкалы 19, укрепленной на рукояти и стрелки 20s жестко связанной с упором. Работу устройства осуществляют в слеяующбй последовательности Предварительно визуально определ5 ют высоту, на которой необходимо будет проиэЕ ести разгрузку5 при этом, пользуясь указателем положения, устанавливают упоры 1О и 11 с помощью гидроцилиндра 16 в нужное положение Цапее путем поворота поворотной раксы и манипуляциями со стрелой и рукоятью подводят захват к бревну, располагая его так , чтобы центр тяжести был сме щен в сторону гребенки захвата примерно на оцик метр, и с помощью гидроцилиндра 8 производят зажим дерева. Манипуляциями со стрелой и РУКОЯТЬЮ; разворотом поворотной рамь и челюстного захвата укладывают дерево в требуемом месте. Благодаря применению подвижных упоров, управляемых силовым гидроцилиндром, становится возможным в зависимости от требуемых условий производства погрузочно-раэгрузочных работ периодически изменять положение упоров и получать оптимальное время рабочего цикла. Формула изобретения Устройство для погрузки длинномерных изделий, преимущественно деревьев, содержащее смонтированную на самоходном щасси полноповоротную раму, несущую щарнирно сочлененные между собой стрелу и рукоять, на конце которой установлен поворотный в горизонтальной и вертикальной плоскостях гидравлический захват, и упоры, ограничив ющие поворот захвата в вертикальной плоскости, отличающееся тем, что, с целью обеспечения разгрузки деревьев на различных высотах и ускорения процесса их погрузки, рукоять снабжена П-образным рычагом, несущим подвижные упоры, и гидравлическим цилиндром, при этом щток последнего соединен с П- образным рычагом, на свободных концах которого щарнирно уотановлены подвижные упоры, взаимодействующие с упорами, ограничивающими поворот захвата.

/5 0 /J