Известны гидравлические копировальные системы С зависимой задающей подачей, содержащие следящий распределитель и гидравлические исполнительные двигатели для перемещения .рабочих органов в двух взаимно перпендикулярных направлениях.
В предложенной системе для изменения задающей подачи в зависимости от скорости следящего движения применен диффе|ренциал, водило которого соединено с ходовым винтом стола, а центральные колеса - с двумя гидродвигателями. Один из гидродвигателей присоединен к напорной магистрали, другой- к сливной магистрали следящего распределителя.
Для автоматического изменения направлений задающего и следящего перемещений при копировании замкнутых контуров предусмотрен рычаг, расположенный на цапфе ходового винта или звена, кинематически с ним связанного. Рычаг увлекается силами трения и включает или выключает электрический переключатель при изменении направления вращения цапфы.
На фиг. 1 .представлен вертикально-фрезерный станок с элементами копировальной системы; на фиг. 2 - принципиальная схема гидравлической копировальной системы; на фиг. 3 - механизм нереключения направления подач.
На бесконсольном вертикально-фрезерном станке расположены фреза 1, обрабатываемая заготовка 2, гидрав.тический щуп 3, копир 4. Заготовка и копир закреплены на проДОЛЬНОМ; столе 5, приводимом в движение, при помощи ходового винта и суммирующего редуктора 6 от гидродвигателей 7 и 8. Поперечный стол 9 приводится через ходовой винт от гидравлического двигателя 10. Гидраалическое оборудование быть размещено в гидростанции 11.
Гидравлическое оборудование копировальной системы состоит из насоса 12 постоянной производительности, переливного клапана 13,
фильтра 14, обратных клапанов 15, 16, следящего золотника 17, реверсивного золотника 18 с гидравлическим управлением для изменения направления движения гидродвигателя 10, реверсивного золотника 19 с гидравлическим управлением для изменения направления движения гидродвигателя 8, дросселя с регулятором; 20, реверсивного золотника 21 с гидравлическим управлением для изменения направления движения гидродвигателя 7, напорного золотника 22, управляемого от сливной полости следящего золотника, и золотника 23 с электрическим управлением.
продольного стола. Водило дифференциала суммирует скорости вращения ги.дродвигателей 7 и S.
В суммирующем редукторе 6 на цапфе ходового винта сидит рычаг 26, нижняя часть 27 которого упирается в цапфу ходового винта под действием пружин 28, натяжение которых регулируется гайками 29. Рычаг 26 может поворачиваться относительно оси ходового винта 25 в пределах, установленных упорами. 30 и 31. В одном из крайних положений рычаг нажимает на. электрический конечный выключатель 32, замыкая или размыкая его контакты.
Предмет изобретения
1. Гидравлическая конировальная система с зависимой задающей подачей, содержащая следящий распределитель и гидравлические исполнительные двигатели для перемещения
рабочих органов в двух взаимно перпендикулярных направлениях, отличающаяся тем, что, с |Целью изменения задающей -подачи в зависимости- от скорости следящего движения, применен дифференциал, водило которого соединено с ходовым; винтом стола, а цент-ральные колеса - с двумя гидродвигателями, один из которых присоединен к напорной магистрали, а другой - к сливной магист-рали следящего распределителя.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью автоматического изменения направлений задающего и следящего .перемещений при копировании замкнутых контуров, предусмотрен рычаг, расположенный на цапфе ходового винта или звена, кинематически с ним связанного, который увлекается силами трения и осуществляет выключение или выключение электрического переключателя при изменении на-правления вращения цапфы.
