ШТАБЕЛЕУКЛАДЧИК ГРУЗОВ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ФОРМЫ Советский патент 1968 года по МПК B65G57/18 B65G69/22 

Известны штабелеукладчики грузов цилиндрической формы, содержащие раму со смонтированным на ней вилочным захватом, приводимь м в движение от нневмоцилиндра, площадку для ориентации штабелируемых грузов и укладывающий механизм, осуществляющий зажим и укладку грузов на подстопное место.

Особенность описываемого штабелеукладчика, предназначенного, например, для укладки слитков, состоит в том, что укладывающий механизм выполнен в виде пневмоиилиндра, на конце штока которого смонтирована траверса, несущая два диафрагменных зажима. На раме устройства установлен вал. один конец которого шарнирно соединен тягами с укладывающим механизмом, а другой - с роликом, опирающимся на поверхность кулачка с профилем, соответствующим количеству слитков в пирамиде штабеля.

На фиг. 1 изображен общий вид предложенного штабелеукладчика; на фиг. 2 - кинематическая схема устройства.

Штабелеукладчик имеет раму 1 Г-образной формы, в нижней части которой расположен пневмощилиндр 2. На конце штока иневмоцилиндра закреплен вилочный захват 3, имеюший два направляющих ролика 4. Верхняя, наклонная часть рамы заканчивается поворотной площадкой 5.

На рамке 6 в подщипниках закреплены цапфы укладывающего механизма с пневмоцилиндром 7, на конце штока которого укреплена траверса S, несушая два диафрагменных зажима 9.

На раме 1 в подшипниках установлен вал 10, имеющий на одном конце ролик 11 i шарнирно связанный с укладывающим механизмом тягами 12. Ролик опирается на профилированный кулачок 13. На одной оси с кулачком л естко закреплено храповое колесо 14. Собачка 15 храпового колеса поворачивается пневмоцилиндром 16.

Для поворота рамки 6, а с ней и пневмоцилиндра 7 предусмотрен пневмоцилиндр 17, для поворота площадки 5 вокруг оси О-О- нневмоцилиндр 18.

Штабелеукладчик работает следующим образом.

Весь цикл работы происходит автоматически. Укладка производится по одному слитку, начиная с ряда, затем укладывается второй ряд и т. д.

Слиток подается до упора в раму 1, нал :имает на конечный выключатель, в результате чего включается пневмоцилиндр 2. Вилочный захват 3 подхватывает слиток и подает его на наклонную площадку рамы, по которой он скатывается на поворотную площадку 5. Здесь слиток останавливается так, чтобы его

ось совпала с осью диафрагменных зажимов и осью дапф рамки 6 укладывающего механизма,. В этом положении происходит нажатие на конечный выключатель и подается команда на зажатие слитка зажимами 9, после чего пневмоцилиндр 18 поворачивает площадку 5 из-под слитка, и шток пневмоцилиндра 7 с траверсой 8 и зажатым слитком движется вниз.

В момент соприкосновения слитка со стеллажом, установленным на тележке, или со щтабелем, подается сигнал на разжатие зажимов и возврат траверсы в исходное положение.

При движении траверсы вверх храповое колесо 14 поворачивается посредством пневмоцилиндра 16 на 1/я оборота («-количество слитков в щтабеле). Вместе с храповым колесом поворачивается на такой же угол профилированный кулачок 13 с профилем, соответствующим количеству слитков в пирамиде щтабеля. За поворотом кулачка следит ролик 11, который через вал 10 и тяги 12 уста.навливает рамку 6, а следовательно, и ось пневмощилиндра 7 в новое положение. При возвращении штока пневмоцилиндра и траверсы в верхнее положение поворотная площадка 5 закрывается. Этим заверща,ется цикл укладки одного слитка.

Для того чтобы ролик 11 прижимался к поверхности кулачка 13, предусмотрен пневмоцилиндр 17.

Предмет изобретения

Штабелеукладчик грузов цилиндрической

формы, содержащий раму со смонтированным на ней вилочным захватом, приводимым в движение от пневмоцилиндра, площадку для ориентации штабелируемых грузов и укладывающий механизм, осуществляющий зажим и укладку грузов на подстопное место, отличающийся тем, что, с целью получения пирамидального щтабеля грузов, укладывающий механизм выполнен в виде пневмоцилиндра, на конце штока которого смонтирована траверса, несущая два диафрагменных зажима, причем на раме устройства установлен вал, один конец которого шарнирно связан посредством тяг с укладывающим .механизмом, а другой - с роликом, опирающимся

на поверхность кулачка с профилем, соответствующим Количеству слитков в пирамиде штабеля.

/2

иг.2