Устройство для штабелирования слитков Советский патент 1959 года по МПК B66C17/04 B65G57/00 B66C1/00 B66C17/00 

Устройства для штабелирования слитков и тому подобных предметов, выполненные с применением укладочного, поворотього на 90° стола, известны.

Недостатком таких устройств является то. что укладка сл11тков не механизирована и производится с npMMeHeHiieNi ручного труда.

Описываемое устройство для механизации укладки слитков выполнено в виде портальной рамы, на которой монтировано снижающее для слитков приспособление, состоящее из вилочного подхвата с раздвижными лапами, и кулачковый подаватель для надвижки слитков на лапы подхвата, а укладочный стол монтировак на тележке, подвижной по расположенным под порталом рельсам. Прн этом для осуществления всех рабочих движений в устройстве применяются пневматические цилиндры, а для осуществления автоматического и последовательного выполнения операций рабочего цикла управление пневматическими цилиндрами выполнено С применением клапанов, приводимых в действие рычагами, взаимодействующими в конце выполнения отдельных операций с рабочими органами и слитками.

На чертеже изображено описываемое устройство в трех проекциях.

Устройство состоит из портала со снижателем, рельсовых направляющих и тележки с поворотным укладочным столом. На onopHoii конструкции 7 портала предусмотрены направляющие 2 для сталкивателя, включающего в себя пневматический силовой цилиндр 3, к траверсе 4 штока которого прикреплены ползуны 5, несущие упоры 6.

На верхней части опорной конструкции размещен снижатель, лапы 7 вилочные подхваты которого поддерживаются щтангами 8, связанными с траверсой 9 штока пневматического цилиндра 10. Вилочный подхват снабжен опорной рамой // и пневматическими цилиндрами 12 для привода в движение лап 7 по направляющим 13. Управление цил;ндром 10 осуществляется с помощью клапанов 14 и 15.

№ 121376- 2 -

Перемещающаяся по рельса 16 тележка 17 оборудована поворотным столом 13, на который укладываются слиткк н поворот которого осуществляется с помощью монтированных на раме тележки пневмоцилиндров 19. Подача сжатого воздуха в пневмоцилиндры 19 осуществляется с помощью штепсельного соединения с шариковыми клапанами. Откатывапке груженой тележки 17 производится с помощью цилиндров JC. Ди)я управления циляндрамн предусмотрен клапан 21, закрепленный на снижателс и взаимодействующий с упором 22. Образование щтабеля слитков осуществляется следующим образом: слнтки от пилы поступают по рольгангу к направляющим 2. При подаче сжатого воздуха в пневматический цил1п-1др 3 упоры 6 сталкивателя переталкивают слитки па лапы 7 вилочного подхвата, причем последующие слптки перемещают поданные ранее к основанию вилок. По заполнепию подхвата первый слиток воздействует на к.лапан 14, сообщающий надпоршневую полость цилиндра 10 с атмосферой. Вилки 7 с уложенным на них ярусом слитков опускаются под действием силы веса до тех пор, пока слитки не окажутся уложенны.ми на стол 18 тележкн 17. При этом подхват опускается до упора опорной ра.мы //в уложенные на стол 18 слитки, поСоТе чего подачей сжатого воздуха в цилиндры 12 лапы 7 раздвигаются, выходя за габарит слитков. В крайнем положении лапы 7 воздействуют на рычаг КоТапапа 15, подаюп1его воздух в цилиндр 10, благодаря че.му производится Г1одъем подхвата. При подходе к верхнему положению упор 22 воздействует на рычаг клапана 21, осуществляющего подачу воздуха в цилиндры 19, производящие разворот на 90° стола 18 с уложенны.ми на нем с..- иткамн. Одновременно подхват воздействует на клапан 15, прекращающий подачу воздуха в цилиндр 10.

Затем на лапы 7 подается новый ярус слитков, которые в описанной носледовательности укладьщаются па тележку.

После окончания укладки щтабеля подается сжатый воздух в цилиндры 20, выталкиваю цие тележку, которая по инерции откатывается к грузоподъемному механизму, ссуп|ествля;()де.1у съем щтабеля слитков со стола 18. Затем тележка вновь перемещается нод портал н укладка с чктков может быть возобгювлена.

Пред м е т и з о б ;) е т е н i; я

1.Устройство для щтабелирования слитков н тому подобных п 5едметов с примепением укладочного, новоротного на 90° для перевязки ярусов щтабеля стола, отличающееся тек, что для механизации укладки слитков оно вынолнено в виде по;)тальной рамы, на которой монтированы снижающее для слитков приспособление, состоящее из вилочного подхвата с раздвижными лапами, и кулачковый подаватель для надвижки слитков на лапы подхвата, а укладочный стол монтирован на тележке, подвижной по расположенным под порталом рельсам.

2.Применение в устройстве но н. 1 пневматических цилнндров для осуществления рабочих движений всех механизмов.

3.Форма выполнения устройства по пп. i-2, отличающаяся тем, что, с целью осуществления автоматического и иоследовательногэ выполнения операций рабочего цикла, управление пиевматическими цилиндрами выполнено с применением клапанов, приводимых в действие рычагами, взаимодействующими в конце выполнения отде.тьных операции цикла с рабочими оргамалш и слитками.