ПРОИЗВОДСТВА ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХПРИБОРОВ Советский патент 1968 года по МПК H01L21/50 

Известны автоматы для производства полупроводниковых приборов, содержащие механизм захвата и подачи одной из соединяемых деталей и фиксирующее устройство.

Предложенный автомат отличается от изйестных тем, что фиксирующее устройство выполнено в виде самоцентрирующего электрода и снабжено установленным на верхнем электроде ловителем в виде стакана с пазами. Это дает возможность повысить качество сварки вследствие увеличения точности сборки прибора, что, в свою очередь, достигается благодаря правильной ориентации нолики прибора.

На чертеже приведена схема описываемого автомата.

От электродвигателя 1, через редуктор 2, муфту 5 и зубчатые колеса 4 получают вращение валы 5 и 6, на которых расположены кулачки 7, 8 v( 9.

Ориентированные ножки из вибробункера попадают в загрузочную дорожку и по ней - на исходную позицию.

С помощью кулачка 10 захват 11 подходит к исходной позиции., захватывает ножку, подает ее к месту приварки и, опускаясь вниз, дает возможность фиксировать ее двумя стержнями 12. Шток 13 механизма фиксаци) и развода выводов, который работает от кулачка 8 через рычаги 14 и 15, стержнями 12,

укрепленными на нем, фиксирует ножку, сохраняя свободное состояние и двигаясь дальще, рычагами 16 разводит выводы ножки. Кулачок 7 подает ловитель 17 с электродом IS к ножке. При попадании выводов ножки в пазы ловителя щток 13 отводит рычаги, давая возможность пройти электроду и ловителю к фланцу ножки, но оставляет ножку в фиксируемом положении.

Ловитель, двигаясь вверх, по выводам точно ориентирует ножку относительно отверстия в электроде. Кулачок 7 включает цепь сварки. На случай отсутствия ножки на позиции

приварки предусмотрена блокировка, не позволяющая включать цепь сварки. Кулачок 7 отводит электрод с ловителем, и ножки отрезают вывод. Стержни 12 освобождают ножку и захват 11 подает следующую, при этом автоматически осуществляется разгрузка дорожк 19. Далее цикл повторяется.

Предмет изобретения

Автомат для производства полуг

вых приборов, содержащий меха

бора, фиксирующее устройство выполнено в виде самоцентрирующего электрода и снабжено установленными на верхнем электроде ловителем, состоящим из стакана с назами.