КРАН-ШТАБЕЛЕР Советский патент 1968 года по МПК B66C9/14 B65G63/00 

Известны краны-штабелеры велосипедного типа, предназначенные для выполнения погрузочно-разгрузочных работ в складских помещениях. Краны имеют колонны с перемещающейся между ними грузовой кабиной и привод для продольного передвижения крана между верхним и нижним рельсовыми путями.

Предлагаемый кран-щтабелер отличаегся от известных тем, что в качестве привода для продольного передвижения крана применен шестеренчато-реечный механизм. Зубчатые рейки механизма жестко прикреплены к верхнему и нижнему рельсам с одной их стороны. Шестерни, взаимодействующие с рейками, связаны между собой вертикальным валом, соединенным с краном.

Это обеспечивает более точную установку крана в местах выгрузки и погрузки.

На фиг. 1 схематически изображен описываемый кран-щтабелер, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - узел передачи к нижнему рельсу; на фиг. 4 - узел передачи к верхнему рельсу; на фиг. 5 - кинематическая схема механизма продольного передвижения крана.

Привод продольного перемещения крана состоит из электродвигателей 7 и 8, червячного редуктора 9, дифференпиальной передачи 10, конической пары 11, вертикального вала Г2, реечных шестерен 13 и реек 14, укрепленных на верхнем 15 и нижнем 16 рельсах.

Механизм продольного перемещения крана работает следующим образом. Электродвигатель 7, работающий на транспортной скорости, через дифференциальную передачу, коническую пару и вертикальный вал приводит во вращение реечные щестерни. Шестерни, перекатываясь по рейкам, сообщают продольное перемещение крану. Перед остановкой у адреса электродвигатель 7 автоматически выключается и включается электродвигатель 5, который через червячный редуктор и остальную кинематическую цепь перемещает кран на «ползучей скорости. При достижении заданного адреса электродвигатель S автоматически выключается с тормолчением и происходит резкая остановка щтабелера у адреса.

Пред мет изобретен и я

ду ними грузовой кабиной и привод для продольного передвижения крана между верхним и нижним рельсовыми путями, отличающийся тем, что, с целью обеспечения более точной установки крана в местах выгрузки или погрузки, в качестве привода для продольного передвижения крана применен шестеренчатореечный механизм, зубчатые рейки которого жестко прикреплены к верхнему и нижнему рельсам с одной их стороны, а взаимодействующие с рейками шестерни связаны между собой вертикальным валом, соединенным с краном.

г/г /

ve, 2

1

/

s. 5