Склад штучных грузов Советский патент 1981 года по МПК B65G1/02 

дения его на передаточном механизме, вид сбоку; на фиг. 3 - то же - вид сиереди; на фиг. 4 - узел стыковочного устройства электрического разъема крана-штабелера; на фиг. 5 - узел стыковочного устройства передаточного механизма.

Склад (фиг. 1) содержит расположенные с проходами стеллажи 1, установленный в одном из проходов кран-штабелер 2, опирающийся на напольный рельс 3, передаточный механизм 4, загрузочно-разгрузочные посты 5 крана-штабелера 2, пульт 6 управления краном-штабелером и пульт 7 управления передаточным механизмом. В верхней части стеллажей закреплены датчики 8, служащие для точной остановки крана-штабелера у заданной ячейки. У каждого прохода установлены датчики 9 в виде конечных выключателей для точной остановки передаточного механизма возле прохода. В верхней части стеллажей закреплены продольные направляющие 10, на которых смонтированы тележки 11, связанные с электрокабелем 12, снабженные розеткой 13 электрического разъема и планкой с конусным выступом 14.

На раме крана-штабелера 2 установлено стыковочное устройство электрического разъема, содержащее каретку 15 с консольно закрепленной нланкой 16 с конусным вырезом 17 и роликами 18, на планке 16 установлена вилка 19 разъема. Электрокабель 12 выполнен разъемным, одна часть закреплена на тележке 11, а другая совмещена с вилкой 19 на каретке 15. Привод перемещения каретки состоит из консольно прикрепленного к каретке 15 электродвигателя 20, открытой зубчатой передачи 21, винта 22 с гайкой 23. На передаточном механизме 4 установлен привод 24 ее передвижения, рельсовый путь 25 для крана-штабелера и стыковочное устройство 26, выполненное аналогично стыковочному устройству крана-штабелера. В каждом межстеллажном проходе смонтирован выступ 27.

Склад работает в автоматическом режиме. Работа осуществляется следующим образом.

При загрузке склада грузовой пакет устанавливается погрузчиком (на фиг. не показан) на один из постов 5. В случае наличия крана-штабелера 2 у данного загрузочно-разгрузочного поста, оператор с пульта 6 управления адресует кран-щтабелер 2 в заданную ячейку. Кран-штабелер с помощью выдвижного вилочного захвата (на фиг. не показан) снимает грузовой пакет с поста 5 и транспортирует его по проходу до заданной ячейки стеллажей 1. У заданной ячейки стеллажей кран-штабелер 2 с помощью датчиков 8 автоматически останавливается. С помощью выдвижного вилочного захвата кран-штабелер 2 укладывает -грузовой пакет в заданную, ячейку стеллажей, после чего он возвращается в

исходное положение у загрузочно-разгрузочного поста 5. В случае отсутствия кранаштабелера 2 в нужном проходе оператор с пульта 7 управления вызывает механизм 4 к проходу, где находится в это время кран-штабелер 2. Механизм 4 с помощью датчиков 9 точно останавливается у заданного прохода и включает свое устройство

26,при этом вырез 17 наезжает на выступ

27,центрируя тем самым положение механизма 4 относительно заданного прохода. Кран-штабелер 2 на малой скорости въезжает на механизм 4. После этого происходит расстыковка электрокабеля 12, при этом включается привод каретки 15, которая перемещается в сторону ог прохода, выводя вырез 17 из зацепления с выступом 14. Розетка 13 выходит из контакта с вилкой 19.

Электрическая и механическая связь крана-штабелера с данным проходом прекращается. Включается привод 24 механизма 4, который перемещает кран-штабелер к заданному проходу. После остановки у заданного прохода включается стыковочное устройство 26 механизма 4, который состыковывается с заданным проходом. Затем включается стыковочное устройство кранаштабелера, при этом каретка 15 обеспечивает стыковку электрокабеля 12. Электропитание подается крану-штабелеру 2, который въезжает в заданный проход, занимая исходное положение у поста 5. После этого он может обслуживать ячейки стеллажей 1 заданного прохода.

Формула изобретения

1. Склад штучных грузов, содержащий стеллажи, установленные с проходами, в которых на напольных рельсовых направляющих подвижно смонтирован кран-штабелер, передаточный механизм крана-штабелера, подвижно закрепленную на стационарных направляющих, прикрепленных к верхней части стеллажей в каждом проходе, тележку, связанную с электрокабелем, подающим питание к крану-штабелеру, и стыковочное устройство передаточного механизма с каждым проходом склада, отличающийся тем, что, с целью удобства эксплуатации склада, электрокабель выполнен разъемным, и одна часть его закреплена на тележке, а кран-щтабелер снабжен дополнительным стыковочным устройством для электрического разъема, которое смонтировано в верхней части крана штабелера и содержит подвижную вдоль направления его перемещения приводную каретку, и консольно закрепленную на ней пластину с конусным вырезом и вилкой электрического разъема, а на тележке закреплен конусный выступ для взаимодействия с упомянутым конусным вырезом и розетка электрического разъема, при этом другая часть электрокабеля закреплена на упомянутой каретке.

2.Склад по п. 1, отличающийся тем, что стыковочиое устройство передаточного механизма размещено в его нижней части и выполнено аналогично дополнительному стыковочному устройству, смонтированному на кране-щтабелере.

3.Склад по п. 1, отличающийся тем, что привод каретки обоих стыковочных устройств содержит винтовую пару, гайка шарнирно связана с упомянутой кареткой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 327109, кл. В 65G 57/32, 1972.

2.Авторское свидетельство СССР № 553704, кл. В 66С 13/12, 1974 (прототип).

T

..

X i

N 4v

(

N

Is

Ш

f .

-iN

5«5A

J

.

Фиг.5