Устройство для загрузки и выгрузки изделий,преимущественно,электродов Советский патент 1978 года по МПК F27D3/06 

Изобретение относится к устройствам для механизации загрузки (и выгрузки) однотипных грузов или предметов, например электродов, в передвижные печи для обжига.

Известно устройство (кассетного типа) для загрузки и выгрузки электродов из графитировочных и обжиговых печей, включающее прямоугольную раму, снабженную вертикальными поворотными штангами, взаимодействующимис системой рычагов и пневмоприводом, и съемную крыщку с закрепленным на ней вибратором 1.

С помощью этого устройства нельзя механизированно загружать и выгружать электроды из передвижных печей, так как оно предназначено для небольшого количества горизонтально расположенных электродов, при этом необходимы для каждого типоразмера электродов свой типоразмер кассет и для заполнения кассет применение ручного труда.

Известно устройство для загрузки и выгрузки изделий, включающее портал и перемещающуюся по нему грузовую тележку с подвижным захватом 2.

Грузовая тележка с подвижным захватом не обеспечивает полной механизации

процесса загрузки и разгрузки передвижных печей, так как для захватывания, например, при загрузке электродов необходима их предварительная подготовка: отделение от общего количества одного электрода и приведение его в фиксированное вертикальное положение.

Целью изобретения является повышение уровня механизации загрузки и разгрузки печей.

Указанная цель достигается за счет того, что устройство содержит неподвижный портал с установленным на нем комплексом механизмов, включающим грузовую тележку, снабженную подвижным захватным устройством, приемный стол с механизмом перегрузки электродов, кран-штабелер для перемещения электродов от расположенной под порталом платформы-накопителя к приемному столу и транспортную тележку для кантования и перемещения электродов от приемного стола к грузовой тележке.

Отличительными признаками предлагаемого устройства являются подвижная платформа для накопления электродов, расположенная под порталом, приемный стол с механизмом перегрузки электродов, установленный на портале, кран-штабелер для перемещения электродов от платформы к приемному столу и транспортная тележка для кантования и перемещения электродов от приемного стола к грузовой- тележке. В устройстве использованы принцип разделения на отдельные этапы процесса транспортировки электродов от места складирования до места их установки в печь и механизация и автоматизация каждого из этапов. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 и 4 - приемный стол, виды сбоку и сверху соответственно; на фиг. 5 - транспортная тележка, вид сбоку; на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 5. Устройство для загрузки и выгрузки электродов состоит из неподвижного портала 1, на верхней площадке которого установлена передвигающаяся по рельсам 2 грузовая тележка 3, несущая вертикальную жесткую щтангу 4 и механизм 5 подъема. По штанге 4 с помощью механизма 5 подъема перемещается каретка 6, на которой расположен механизм 7 продольной настройки, предназначенный для перемещения захватного устройства 8 вдоль печи при смещении электрода от номинального положения. На нижней площадке портала 1 установлена передвигающаяся по рельсам 9 транспортная тележка 10, включающая привод перемеи ения 11 (см. фиг. 5) ходовые колеса 12 и раму 13, на которой на щарнирах 14 установлен поворотный лоток 15. Поворот лотка осуществляется рычагом 16 с помощью привода-толкателя 17. Привод-толкатель закреплен на раме 13 с помощью щарнира 18. На поворотном лотке 15 установлена опорная площадка 19, которая может перемещаться в определенных пределах вдоль лотка. С помощью каната 20, проведенного через ролики 21 и 22, опорная площадка 19 связана с запорным рычагом 23. Запорный рычаг 23 закреплен на лотке 15 и удерживается в открытом положении пружиной 24 кручения. При этом опорная площадка 19 находится в крайнем, ближнем положении к лотку 15. Направляющий щток 25 опорной площадки 19 может перемещаться внутри цилиндра 26, прикрепленного к корпусу лотка 15. На нижней площадке портала 1 также расположен приемный стол 27 (см. фиг.З и 4), включающий транспортер и привод 28. Транспортер состоит из двух бесконечных цепей 29 с пластинами и звездочек 30, смонтированных на раме 31. На приводном валу звездочек 30 расположены разделительные звездочки дозатора 32, вращение которых осуществляется также от привода 28. Приемный стол предназначен для укладки на него ряда электродов, а дозатор для отделения от этого ряда одного электрода и выдачи его на транспортную тележку при загрузке печи. Под приемным столом 27 (см. фиг. 2) смонтирован механизм перегрузки, состоящий из рычагов 33 и привода-толкателя 34. С помощью механизма перегрузки производится передача электрода с транспортной тележки 10 на приемный стол при разгрузке печи. При загрузке печи этот механизм не используется. На рельсах 35 портала 1 установлен кран-штабелер 36. Под краном-щтабелером 36 по рельсам 37 перемещается подвижная платформа 38, на которую укладываются кассеты 39 с электродами 40, лежащими в поддонах 41. Кран-щтабелер 36 предназначен для передачи ряда электродов с платформы 38 на приемный стол 27 при загрузке печи и с приемного стола на платформу при разгрузке печи. На портале неподвижно расположена закрытая кабина 42 оператора, оборудованная кондиционером. Печь 43 перемещается под порталом. Для формирования керна печи используют разделительные щиты 44 и щаблоны 45. Работает устройство при загрузке печи следующим образом. На подвижную платформу 38 устанавливается несколько кассет 39 с поддонами 41, заполненными электродами, и одна пустая кассета. Все механизмы устанавливаются в исходное положение и устройство запускается в работу. Вилы крана-щтабелера 36 подходят под поддон 41 с электродами, снимают его, поднимают вверх, разворачиваются и заходят в просвет приемного стола 27. Поддон выполнен так, что концы электродов являются свободными и при опускании поддона с электродами в просвет приемного стола электроды остаются на цепях 29 транспортера приемного стола 27, а поддон-на вилах крана-щтабелера. Цепи транспортера перемещают электроды в сторону дозатора 32. Дозатор пропускает один электрод на транспортную тележку 10, которая затем перемещается под захватное устройство 8, установленное над местом загрузки электрода в печь. По пути движения транспортной тележки лоток 15 с электродом 40 переводится в вертикальное положение. При повороте лотка в вертикальное положение электрод 40 под действием собственного веса сползает с лотка вниз, нажимает на опорную площадку 19, канат 20 натягивается и прижимает запорный рычаг 23 к электроду, Захватное устройство 8 опускается на электрод, зажимает его и приподнимает. При этом под действием пружины 24 опорная площадка 19 и запорный рычаг 23 возвращаются в исходное положение. Лоток 15 переводится в горизонтальное положение и тележка 10 уходит к приемному столу 27 за следующим электродом. Захватное устройство 8 опускает электрод в соответствующую ячейку щаблона 45, освобождает его, поднимается и перемещается на щаг установки электродов в ряду. После установки одного ряда электродов печь перемещается на шаг установки рядов в печи и операции повторяются для заполнения следующего ряда. За время установки электрода в ячейку шаблона и перемещения зажимного устройства вверх и по горизонтали на один щаг транспортная тележка 10 подает следующий электрод. За время установки в печь всех электродов, уложеннь1Х ранее на приемном столе 27, тележка крана-щтабелера перемещается на величину щага установки кассет на транспортной платформе, вилы с поддоном опускаются и укладывают поддон в пустую кассету. Кран-щтабелер возвращается к заполненной кассете, захватывает новый поддон с электродами, поднимает вверх, разворачивает и, если на приемном столе не осталось электродов, укладывает электроды на приемный стол. После освобождения одной кассеты платформа перемещается на один шаг и производится выгрузка следующей кассеты, а в освобожденную кассету складываются пустые поддоны и т. д. При разгрузке печи устройство работает в обратной последовательности. Кроме того, включается в работу механизм перегрузки. который при загрузке печи не используется. После остановки транспортной тележки с электродом у приемного стола срабатывает механиз.м перегрузки и электрод передается с транспортной тележки на приемный стол. При наборе полного ряда электродов на приемном столе кран-щтабелер подводит поддон, снимает ряд электродов и укладывает поддон с электродами в кассету на платформе, забирает пустой поддон из другой кассеты и повторяет цикл. Устройство снабжено соответствующими автоматическими связями и блокировками. Оно может работать в автоматическо.м и полуавтоматическом режимах. При работе устройства в автоматическом режиме подача электрода от транспортной платформы до места установки его в печи при загрузке и от извлечения до укладки на платформу при разгрузке производится автоматически.. При работе машины в полуавтоматическом режиме механизмами перемещения электродов управляет оператор через системы дистанционного управления, Форкула изобретения Устройство для загрузки и выгрузки изделий, преимущественно электродов, из передвижных печей, включающее портал и перемещающуюся по нему грузовую тележку, снабженную подвижным захватным устройством, отличающееся тем, что, с целью повыщения уровня механизации загрузки и разгрузки печей, устройство снабжено подвижной платформой для накопления электродов, расположенной под порталом, приемным столом с механизмом перегрузки электродов, установленным на портале, краномщтабелером для перемещения электродов от платформы к приемному столу и транспортной тележкой для кантования и перемещения электродов от приемного стола к грузовой тележке. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР Хо 217261, кл. F 27 В 9/38, 25.12.64. 2.Ланг А. Г. и др. Портальные краны, М.-Л., Мащгиз, 1962, с. 5-17.