БУРОВАЯ УСТАНОВКА Советский патент 1968 года по МПК E21D9/10 

Известна буровая установка со стреловидным манипулятором для буровой машины, включающая в себя гидродомкраты для поворота машины относительно манипулятора и гидродомкраты-датчики.

Описываемая установка отличается тем, что гидродомкраты -поворота и датчики посредством гидравлических магистралей соединены между собой так, что образуют гидравлический параллелограмм, и снабжены реверсивным золотником, взаимодействующим с манипулятором и установленным на гидравлических магистралях. Это автоматически обеспечивает параллельность выбуриваемых шпуров.

На чертеже дана принципиальная схема онисывае.мой бурильной установки.

На ходовой части / шарнирно укреплен стреловидный манипулятор 2, управляемый гидродомкратами 3 и 4. На манипуляторе шарнирно укреплена буровая машина 5, управляемая гидродомкратами 5 и 7, гидравлически связанными с гндродомкратами-датчиками 8 и 9, включенными в гидросистему параллельно гидродомкратам 3 и 4.

лическим магистралям W-13 и в гидродомкратах 6 и 7, приводя в соответствующие положения их поршни 14 и 15, связанные с поворотным устройством 16 буровой машины.

Для сохранения направления ориентации машины 5 при оборудовании нижнего ряда шпуров, для чего необходим поворот стрелы 17 манипулятора вокруг своей оси на 180°, в магистрали 10-13 включен реверсивный золотник 18, взаимодействующий со стрелой 17. Установка включает в себя пульт управления 19 и насос 20.

Предмет изобретения

Буровая установка со стреловидным манипулятором для буровой машины, включающая в себя гидродомкраты для поворота машины относительно манипулятора и гидродомкраты-датчики, отличающаяся тем, что, с

целью автоматического обеспечения параллельности выбуриваемых шпуров, гидродомкраты поворота и датчики посредством гидравлических магистралей соединены между собой, образуя гидравлический параллелограмм, и снабжены реверсивным золотником, взаимодействующим с манипулятором и установленным на гидравлических магистралях.

5 75