БУРОВАЯ УСТАНОВКА Советский патент 1969 года по МПК E21D9/10 E21B44/00 

Изобретение относится к. области горной промышленности, а именно к. буровым установкам.

Известна буровая установка со стреловидным манипулятором для буровой машины, включающая автоподатчик, гидродомкраты для поворота машины относительно стрелы манипулятора и гидродомкраты-датчики, соединенные между собой посредством гидравлических магистралей.

Особенность предлагаемой буровой установки заключается в том, что она снабжена барабаном с приводом, жестко соединенным с направляюш,ей автоподатчика, установленным па полуось, шарнирно связанной с кронштейном стрелы мннинулятора.

Это обеспечивает ориентацию н фиксацию направляющей автоподатчика в разных плоскостях.

На чертеже изображен барабан в разрезе с кинематической схемой привода.

Буровая установка состоит из стрелы манипулятора 1, тележки 2, полуоси 3, поворотного барабана 4, нанравляюшей 5 автоподатчика с буровой машиной, гидродомкратов 6 и 7 манипулятора, гидродомкратов-датчиков 8 9, сервоцилиндров JO и 11 т двигателя 12 поворотного барабана.

шарнирно с полуосью 3, несушей барабан 4, на котором жестко закреплена направляющая 5 автоподатчика.

Стрела манипулятора посредством гидродомкратов 6 и 7 может перемешаться в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Полуось 3 может перемешаться относительно стрелы манипулятора в тех плоскостях при помоши гидродомкратов-датчиков S и 9 и серВОЦИЛИНДрОВ 10 и //.

При перемендении гидродомкратами 6 и 7 стрелы манипулятора полуось перемещается параллельно самой себе с помощью гидродомкратов-датчиков 8 н 9 н сервоцилиндров 10 и 11. Поскольку направляющая 5 автоподатчика жестко связана с барабаном 4, то при повороте последнего на любой угол относительно полуосн нанравляющая автоподатчика перемешается и всегда параллельна са-мой себе.

Предмет и зоб ре тения

Буровая установка со стреловидным л анипулятором для буровой машины, включаюшая автоподатчик, гидродомкраты для поворота машины относительно стрелы манипулятора и гидродомкраты-датчики, соединенные собой посредством гидравлических магистралей, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения ориентации и фиксации направляюшей автоподатчика в разных плоскостях, она снаб3жена барабаном с приводом, жестко соединенным с направляющей автоподатчика, установ4ленным на нолуось, шарнирно связанной с кронштейном стрелы манипулятора.