УНИВЕРСАЛЬНЫЙ АВТОМАТИЧЕСКИЙ ПИТАТЕЛЬ Советский патент 1968 года по МПК B23G7/00 

Известны универсальные автоматические питатели для загрузки длинными стержневыми деталями бесцентровошлифовальных и полировальных станков, имеющие бункерное устройство с наклонными половинами днища и цилиндрические пропускные валы, образующие пропускную щель, оканчивающуюся вертикальным магазином, образованным вертикальными направляющими планками, оснащенные индивидуальным приводом, состоящим из электромотора и редуктора.

В описываемом питателе для увеличения диапазона регулирования пропускной щели питателя пропускные валы смонтированы раздельно на двух противоположно установленных подвижных щеках. Щеки связаны между собой двумя валами жесткости с установленными на них вертикальными направляющими и составляют два раздельных блока. Блоки сближаются и раздвигаются при помощи двух винтов, имеющих участки правой и левой резьбы.

Для упрощения конструкции и увеличения надежности работы устройства пропускные валы имеют постоянную ось вращения и получают приводное качательное движение. Валы установлены один выше другого для образования разных углов наклона двух половин днища бункерного устройства.

С целью автоматизации процесса загрузки станков деталями питатель снабжен специальным настраивающимся по вертикальному углу роликовым транспортером. Транспортер имеет фигурный сборный каркас, в котором смонтированы профилированные ролики.

Для обеспечения надежной поштучной подачи стержней из магазина в зажим пары подающих роликов ось тянущего разъемного ролика с резиновым кольцом смещена на некоторый размер от внутренней кромки ограничивающей вставки таким образом, что движущийся по роликовому транспортеру стержень все время прижимается к резиновому кольцу.

Питатель смонтирован на подвижной платформе, установленной в направляющем канале тележки. Тележка поднимается или опускается при помощи двух соосных червяков, укрепленных на одном валу. Это обеспечивает любую заданную высоту выдачи бункеруемой детали.

Для улучшения обслуживания питатель снабжен колесной тележкой с таким расчетом, что расстояние от плоскости торца ведущего камня до оси пары подающих роликов составляет размер транспортируемой детали.

На фиг. 1 и 2 схематически изображен описываемый автоматический питатель.

Универсальный автоматический питатель состоит из собственно питателя 1, который выполняет все функции, связанные с подачей деталей в станок-бункеровку; платформы 2, с помощью которой производится регулировка питателя по высоте; тележки 3, обеспечивающей перемещение питателя. На тележке установлен привод, состоящий из электромотора и редуктора. Днище бункерного устройства состоит из правой 4 и левой 5 половин.

Обе половины днища имеют угловые скосы, которыми вплотную касаются наружных диаметров пропускных валов 6 и 7. Пропускной вал 6 расположен ниже вала 7. Такое расположение валов обеспечивает надежную подачу изделий в щель кассеты, образуемую вертикальными планками 8. Пропускные валы выполнены цилиндрическими с проточками для прохода в них направляющих вертикальных планок 8.

В передней части бункер имеет подвижную ограничивающую вставку 9. Вставка в верхней части повторяет форму просвета бункера в сечении, в нижней части она заужена и свободно помещается между наименьшими диаметрами пропускных валов, вплоть до угловой проточки подающего ролика 10. Нижним концом вставка входит в угловую выточку ролика и образует пропускное окно, которое может быть увеличено или уменьшено за счет вертикального перемещения вставки. В задней часта бункер имеет ограничивающую вставку 11. Эта вставка может быть перемещена только в горизонтальном направлении и устанавливается по длине бункерной детали.

На крайней задней направляющей планке 8 укреплен кронштейн 12, на котором смонтирован шарикоподшипник 13. При работе питателя бункеруемые детали концами ложатся на наружную обойму шарикоподшипника и скатываются с нее только вперед, когда ролик 10 подает деталь в пропускное окно на выдачу из питателя.

Пропускные валы 6 и 7 смонтированы на двух противоположно установленных подвижных щеках 14 и 15. Таким образом, комбинация такой установки валов делит бункер на два блока- правый и левый.

С помощью двух винтов 16, имеющих участки правой и левой резьбы, щеки 14 и 15 перемещаются, перемещая и все детали, укрепленные на них. При сближении или разведении блоков меняется размер пропускной щели питателя.

Пропускные валы 6 и 7 получают качательные движения от приводной звездочки через эксцентриковое колесо 17, тягу 18 и рычаги.

При качательных движениях пропускных валов бункеруемые детали рассредотачиваются перед пропускной щелью питателя.

На торцовой передней стенке установлены два уголковых кронштейна 19, имеющие регулировку в вертикальном направлении. На задней торцовой стенке на угловых кронштейнах 20 неподвижно закреплена ось.

Две щеки 21, шарнирно установленные на оси, жестко связаны с кронштейнами 19. Между собой щеки скрепляются шпильками, составляя каркас транспортера. Форма щек фигурная. В каркасе транспортера на осях смонтировано несколько роликов. Ролик 10 выполнен сборным из двух половин, между которыми вставлено резиновое кольцо 22, увеличивающее сцепляемость с поверхностью транспортируемой детали. Два оконечных поддерживающих ролика 23 имеют одинаковую конструкцию. По наружному диаметру этих роликов выполнена угловая проточка, в которую ложится транспортируемая деталь. На переднем фигурном конце каркаса транспортера смонтирована тянущая пара роликов 24 и 25. Прижимной ролик 24 выполнен подвижным на буферных пружинах 26.

Для наладки выдачи транспортируемой детали на любой высоте платформа поднимается или опускается с помощью двух соосных червяков 27, укрепленных на валу 28. Червяки зацепляются с соответствующими червячными шестернями, связанными с неподвижными пальцами платформы резьбовым соединением.

1. Универсальный автоматический питатель для загрузки длинными стержневыми деталями бесцентровошлифовальных и полировальных станков, имеющий бункерное устройство с наклонными половинами днища и цилиндрические пропускные валы, образующие пропускную щель, оканчивающуюся вертикальным магазином, образованным вертикальными направляющими планками, оснащенный индивидуальным приводом, состоящим из электромотора и редуктора, отличающийся тем, что, с целью увеличения диапазона регулирования пропускной щели питателя, пропускные валы смонтированы каждый раздельно на двух противоположно установленных подвижных щеках, связанных между собой двумя валами жесткости с установленными на них вертикальными направляющими так, что составляют два раздельных блока, сближающихся или раздвигающихся при помощи двух винтов, имеющих участки правой и левой резьбы.

2. Питатель по п. 1, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и увеличения надежности работы устройства, пропускные валы имеют постоянную ось вращения, получают приводное качательное движение и установлены один выше другого на некоторый размер с тем, чтобы образовать разные углы наклона двух половин днища бункерного устройства.

3. Питатель по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью автоматизации процесса загрузки станков деталями, он снабжен специальным, настраивающимся по вертикальному углу, роликовым транспортером, состоящим из фигурного сборного каркаса, в котором смонтированы профилированные ролики: два задние, поддерживающие, один тянущий разъемный с резиновым кольцом и пара подающих роликов, один из которых, верхний, прижимной, выполнен плавающим с подвеской оси на буферных пружинах.

4. Питатель по пп. 1 и 3, отличающийся тем, что, с целью обеспечения надежной поштучной подачи стержней из магазина в зажим пары подающих роликов, ось тянущего разъемного ролика с резиновым кольцом смещена на некоторый размер от внутренней кромки ограничивающей вставки таким образом, что движущийся по роликовому транспортеру стержень все время прижимается к резиновому кольцу весом вышележащих деталей.

5. Питатель по п. 1, отличающийся тем, что для обеспечения любой заданной высоты выдачи от уровня пола бункеруемой детали, он смонтирован на подвижной платформе, установленной в направляющем канале тележки, поднимаемой или опускаемой при помощи двух соосных червяков, укрепленных на одном валу и зацепляющихся с соответствующими червячными шестернями, связанными с неподвижными пальцами платформы резьбовым соединением.

6. Питатель по п. 1, отличающийся тем, что, с целью улучшения обслуживания, он снабжен колесной тележкой и устанавливается у станка с таким расчетом, что расстояние от плоскости торца ведущего камня до оси пары подающих роликов составляет размер транспортируемой детали.