Загрузочно-разгрузочное устройство Советский патент 1992 года по МПК B23Q7/06 

Изобретение относится к автоматическим транспортно-загрузочным устройствам, к станкам и автоматическим линиям.

Известны универсальные автоматические питатели для загрузки длинными стержневыми деталями бесцентрошлифо- вальных и полировальных станков, имеющие бункерное устройство с наклонными половинами днища и цилиндрические пропускные валы, образующие пропускную щель, оканчивающуюся вертикальным магазином, образованным вертикальными направляющими планками, оснащенные индивидуальным приводом, состоящим из электромотора и редуктора.

Наиболее близким техническим решением является загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее бункер, установленный под ним питатель с возможностью возвратно-поступательного перемещения с двумя захватами, один из которых предназначен для выгрузки обработанной детали, а другой - для подачи в рабочую зону.

Недоста гком известных устройств является сложность конструкции и низкая надежность.

Целью изобретения является расшире- - ние технологических возможностей и повышение надежности.

Цель достигается тем, что в подавателе установлен питатель с челюстным захватом, который управляется штоком подачи подавателя и связанным с ним замком, а бункер имеет подвижную стенку, управляемую кулачком, установленным на питателе.

Такое выполнение позволяет производить подачу деталей непосредственно в зону обработки и выгрузку их после обработки, Подвижная стенка бункера улучшает условия загрузки деталей в питатель.

На фиг, 1 представлен разрез предлагаемого устройства; на фиг. 2 - предлагаемое устройство; на фиг. 3 - его расположение на станке.

Устройство содержит бункер 1, установленный над питателем 2, перемещающимся

(Л

С

о

14 О

ю

в основании 3. На питателе 2 закреплен кронштейн 4, через который проходит шток 5, на конце последнего установлен замок б, К основанию 3 крепится цилиндр 7. Питатель 2 соединен шарниром 8 с захватом 9, паз которого предназначен для подачи в рабочую зону, а шарнирный челюстный захват 10 - для выгрузки деталей из рабочей зоны (пружина на чертеже не показана). На захвате 9 установлен упор 11, который взаимодействует со стенкой 12, шарнирно соединенный с емкостью 1. Обрабатываемые детали 13 загружаются в емкость 1.

На станке установлен подвижный центр 14 и вращающийся центр 15. На основании 3 и станке установлены путевые выключатели 16, которые управляют ходом питателя 2 и подвижным центром 14.

Внизу устройства расположен приемный бункер с кулачками 17.

Устройство располагается совместно со станком 18, на котором производится обработка деталей типа тел вращения в центрах.

Загрузочно-разгрузочное устройство работает следующим образом.

В бункер 1 загружаются заготовки 13 и в исходном положении питателя 2 заготовка подается в паз захвата 9.

При перемещении штока 5 цилиндра 7 сначала двигается замок б, который входит в контакт с захватом 9. При дальнейшем движении влево шток 5 упирается в кронштейн 4 и двигает питатель 2 с захватом 9 до схвата челюстным захватом 10 обработанной детали 13, удерживаемой прижатым подвижным центром 14 (положение, показанное пунктиром на фиг. 1).

По команде, полученной от путевых выключателей 16, подвижный центр 14 освобождает деталь 13 и питатель 2 с захватом 9 движется влево до упора 11. Далее по команде подвижный центр 14 зажимает деталь 13 и выдает команду на обратный ход

штока 5. При этом сначала двигается назад замок 6, который освобождает поддерживание захвата 9 и он занимает положение,по- казанное на фиг. 2. Деталь 13 от выпадания

удерживается подпружиненным челюстным захватом 10. При ходе назад деталь 13 упирается в кулачок 17 и освобождается из челюстного захвата 10, попадая в приемный бункер.

При дальнейшем движении назад захват 9 упирается в скос основания 3 и переводится в горизонтальное положение. При дальнейшем ходе питателя 2 назад кулачок 17 двигает стенку 12, перемещая детали 13.

Таким образом,за одно возвратно-поступательное движение питателя 2 захват 9 с че- люстным захватом 10 осуществляет загрузку заготовок 13 и выгрузку готовых изделий из зоны обработки.

5

0

5

0

Формула изобретения Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее закрепленный на основании бункер, установленный под ним с возможностью возвратно-поступательного переме- щения от привода питатель с двумя захватами, один из которых предназначен для подачи детали в рабочую зону, а второй - для выгрузки детали из рабочей зоны, о т- личающееся тем, что, с целью повышения надежности работы за счет исключения механизма выталкивания детали из центров, рабочая часть питателя, на которой захваты расположены в горизонтальной плоскости, шарнирно установлена на корпусе питателя с возможностью поворота в вер- тикальной плоскости, при этом шток привода установлен с возможностью перемещения относительно корпуса питателя и взаимодействия с ним посредством дополнительно введенных упора и замка, причем последний расположен с возможностью взаимодействия с рабочей частью питателя.

Использование: для подачи детали в рабочую зону и выгрузки детали из нее. Сущность изобретения. Загрузочно-разгрузоч- ное устройство содержит бункер 1, установленный под ним питатель 2 с захватами 10 и 9, которые шарнирио связаны с корпусом питателя. Захват 10 предназначен для выгрузки детали из рабочей зоны, а захват 9 - для подачи детали в рабочую зону, Шток 5 привода установлен с возможностью перемещения относительно корпуса питателя 2 и взаимодействия с ним посредством упора 11 и замка 6, который взаимодействует с рабочей частью питателя. 3 ил.

/

Фиг.

ФигЗ