ЗАХВАТ Советский патент 1968 года по МПК B66C1/68 

Известны захваты для подъема деталей, выполненные в виде зажимных рычагов с губками, шарнирно прикрепленных одним концом к верхней траверсе, а другим - к нижней траверсе.

Отличием предлагаемого захвата является то, что нижняя траверса выполнена в виде двух шарнирно соединенных между собой частей, снабженных эксцентриками. Эксцентрики жестко насажены на оси, соединенные с траверсой, и связаны с зажимными рычагами, осуществляющими зажим детали губками при повороте ручки, жестко прикрепленной к каждому эксцентрику. Это обеспечивает зажим, перемещение и укладку детали на место в стесненном, ограниченном по высоте пространстве в зоне рабочего места станка.

Для плотного зажатия детали губками захват снабжен на каждом конце нижней траверсы фиксатором, выполненным в виде жестко соединенного с ней зубчатого сектора и взаимодействующего с ним пальца. Палец укреплен на поворотной ручке, соединенной со стержнем, несущим пружину, фиксирующую положение пальца.

Амортизатор, выполненный в виде шарнирно соединенного с нижней траверсой вертикального штока, перемещающегося во втулке, укрепленной по оси верхней траверсы, и упругих элементов, из которых один размещен в вырезе в верхнем торце штока, а другой - выполнен в виде кольцевой вокруг штока манжеты, обеспечивает при повороте эксцентрика и зажиме детали губками перемещение относительно друг друга частей нижней траверсы вокруг шарнира и незначительный подъем его.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый захват, вид сбоку; на фиг. 2 - вид сверху; на фиг. 3 - разрез по А-А и по Б-Б на фиг. 1.

Захват имеет рычаги 1 с губками, верхнюю траверсу 2 с направляющей втулкой 3, оси-эксцентрики 4, выполненные за одно целое с рукоятками 5 поворота их. Оси 6-8 шарнирно соединяют верхнюю траверсу с рычагами, части 9 и 10 нижней траверсы 11 между собой и шток 12 с частью 10 нижней траверсы.

Амортизатор состоит из штока 12, упругого элемента 13, расположенного в вырезе в верхнем торце штока, и элемента 14, выполненного в виде кольцевой манжеты. Амортизатор снабжен крышкой 15. Рукоятка 16 фиксатора имеет палец 17, взаимодействующий с зубчатым сектором 18. Сектор закреплен на каждой части нижней траверсы. С рукояткой фиксатора соединен стержень 19, на который надета пружина 20.

Работа с захватом перед очередным подъемом сводится к установке его над деталью при соответствующем расстоянии между губками рычагов, опускании его на деталь до укладки нижней траверсы при горизонтальном расположении ее частей при нажатии крышки 15 на шток 12 и к повороту осей-эксцентриков для окончательного выбора зазора между губками и деталью 21, осуществляемого в следующем порядке. Нажатием на рукоятку фиксатора выводят палец из впадины сектора, при этом пружина 20 сжимается. Затем поворотом рукоятки осей-эксцентриков перемещают зажимные рычаги, вследствие чего между деталью и губками рычагов выбирается зазор. Рукоятка фиксатора отпускается и под воздействием пружины палец входит во впадину сектора.

1. Захват, устанавливаемый на стреле крана-манипулятора и предназначенный для подъема и установки на станок заготовок и снятия со станка готовых деталей, выполненный в виде зажимных рычагов с губками, шарнирно прикрепленных одним концом к верхней траверсе, а другим - к нижней траверсе, отличающийся тем, что, с целью обеспечения зажима захватом детали, перемещения и укладки ее на место в стесненном, ограниченном по высоте пространстве в зоне рабочего места станка, нижняя траверса выполнена в виде двух шарнирно соединенных между собой частей, снабженных эксцентриками, жестко насаженными на соединенные с траверсой оси и связанными с зажимными рычагами, осуществляющими зажим детали губками при повороте жестко прикрепленной к каждому эксцентрику ручки.

2. Захват по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения плотного зажатия детали губками в период выполнения операций подъема, перемещения и укладки детали на место, захват снабжен, на каждом конце нижней траверсы фиксатором, выполненным в виде жестко соединенного с ней зубчатого сектора и взаимодействующего с ним пальца, укрепленного на отдельной поворотной ручке, соединенной со стержнем, несущим фиксирующую положение пальца пружину.

3. Захват по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности перемещения частей нижней траверсы относительно друг друга вокруг ее шарнира и незначительного подъема его, вызываемые при повороте эксцентрика и зажиме детали губками, захват снабжен амортизатором, выполненным в виде шарнирно соединенного с нижней траверсой вертикального штока, перемещающегося во втулке, укрепленной в средней части верхней траверсы, и упругих элементов, из которых один размещен в вырезе, сделанном в верхнем торце штока, а другой элемент выполнен в виде кольцевой вокруг штока манжеты.