ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1969 года по МПК B66C1/22 B66C13/08 B66C13/46 

Известны грузозахватные устройства, содержандие корнус, шарнирно соединенный с подвеской грузоподъемной машины и несущий механизм захвата, прибор для контроля положения в пространстве поднимаемого груза и механизм для балансировки груза. Эти устройства не обеспечивают строгой ориентации груза по месту его установки и изменения положения центра тяжести устройства вместе с грузом относительно точки подвеса.

В предложенном устройстве механизм для балансировки груза выполнен в виде верхней и нижней кареток с возможностью их перемещения в двух взаимно перпендикулярных направляющих. Верхняя каретка перемещается по направляющим, расположенным на плите, несущей щарнир подвески, а нижняя, несущая механизм захвата и прибор для контроля полол ения в пространстве поднимаемого груза, - по направляющим, расположенным на верхней каретке.

Такое выполнение грузозахватного устройства обеспечивает изменение положения груза с нессиметричным расположением центра тяжести путем изменения положения центра тяжести грузозахватного устройства вместе с грузом относительно точки подвеса и строгую ориентацию груза по месту его установки.

Па фиг. 1 изображена схема захватывающего устройства, вид спереди, на фиг. 2 - то же, вид сбоку на механизм балансировки; па фиг. 3 - то же, продольный разрез нрибора вертикальности; на фиг. 4 - то же, механизм захвата.

Грузозахватное устройство состоит из прибора вертикальности 1, который крепится к корпусу 2, механизма захвата 3, жестко сцепляемого с перегружаемым грузом 4.

Привод механизма захвата осуществляется от электродвигателя 5, расположенного в корпусе 2. Сцепление с перегружаемым грузом происходит при возвратно-поступательном

движении сменного элемента-лапы 6, сообщаемым механизмом захвата, прннцпп альная схема которого дана на фиг. 4.

В зависимости от формы перегрул аемого груза механизм захвата снабжен соответствующими сменными исполнительными органами, в частности лапой 6. Можно и полностью заменить механизм захвата другим необходимым захватом. Механизм захвата крепится к нижней каретке 7 механизма балансировки. Эта каретка на роликах 8 перемещается по направляющи.м 9 верхней каретки 10 . 1еханизма балансировки. Пижняя каретка перемещается при помощи электропривода 11, размещенного на перемещается по направляющим 13 верхней плиты 14 механизма балансировки. Направление неремещепий нижней и верхней кареток взаимно перпендикулярно. Верхняя каретка перемещается при помощи электропривода 15, размещенного на плите 14. Эта плита с помощью щарнира 16 связана с подвеской грузоподъемной машины 17. Прибор вертикальности (см. фиг. 3) предназначен для контроля за вертикальным положением предмета в процессе его выверки и для точной наводки предмета на посадочные координаты. Этот прибор состоит из отвеса 18, который является базой отсчета в нриборе, стакана 19 и четырех индуктивных датчиков 20, размещенных в нижней части стакаОтвес 18 при помощи шарнира 21 свободно подвешен внутри стакана 19 и стремится сохранить строго вертикальное положение. На нижнем конце этого отвеса закреплены четыре якоря 22 индуктивных датчиков 20. Стакан 19 при помощи кронштейна 23 жестко связан с механизмом захвата. Таким образом, положение стакана 19 в нространстве всегда точно соответствует положению транспортируемого груза 4. Для устранения маятниковых колебаний отвеса 18 и влияния вибраций нижняя часть отвеса погружена в жидкость определенной вязГрузозахватное устройство работает следующим образом. Контрольный элемент, например палец 24, и захватывающие элементы, например лапа 6, входят в соответствующие гнезда на грузе 4 при опускании захватывающего приспособления. Затем включается электродвигатель 5 механизма захвата и захватывающее устройство жестко сцепляется с грузом. Для возвращения груза на место необходимо, чтобы определенная ось свободно висящего неуравновешенного предмета находилась в строго вертикальном положении. При соблюдении этого условия зазоры между сердечниками датчиков 20, закрепленными в стакане 19, ось которого соответствует поожению оси перегружаемого предмета, и якорями 22, закрепленными на отвесе 18, одинаковы и стрелки соответствующих шкальных приборов совмещены с нулевым делением. При отклонении перегружаемого груза, а значит и стакана 19, от вертикали зазоры становятся разными и стрелка на приборах отклоняется от нуля. Направление отклонения стрелки указывает направление необходимой поднастройки. Поднастройку осуществляет оператор путем перемещения нижней каретки 7 механизма балансировки от электропривода // и верхней каретки 10 от электропривода 15. При перемещении кареток механизма балансировки происходит поворот системы перегружаемый груз - грузозахватное устройство относительно центра тяжести системы и изменяется угол ее наклона. Таким образом, перемещая каретки и добиваясь совпадения стрелок шкальных .приборов с нулевым делением, достигается вертикальное положение груза. Предмет изобретения Грузозахватное устройство, содержащее корпус, шарнирно соединенный с подвеской грузоподъемной машины и несущий механизм захвата, прибор для контроля положения в пространстве поднимаемого груза и механизм для балансировки груза, отличающееся тем, что, с целью осуществления изменения положения груза для строгой ориентации его по месту установки, механизм для балансировки груза выполнен в виде верхней н нижней кареток с возможностью их перемещения в двух взаимно перпендикулярных направляющих, верхняя из которых - по направляющим, расположенным на плите, несущей шарнир подвески, а нижняя, несущая механизм захвата и л:рибор для контроля положения в nipoстранстве поднимаемого груза, - по направляющим, расположенным на верхней каретке.

fue.1