СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА К ЧАЕУБОРОЧНЫМ АППАРАТАМ Советский патент 1965 года по МПК A01D46/04 

До настоящего времени чаеуборочные аппараты управлялись вручную, что снижало качество собираемого чая.

Описываемая следящая система осуществляет управление чаеуборочными аппаратами за счет копирования шпалер чая. Это достигается установленными впереди чаеуборочных аппаратов и охватывающими шпалеры платформами-копирами, связанными через рычаги и гидрораспределители с радиально расположенными гидроцилиндрами управления. Благодаря применению в следящей системе роторноструйных гидрораспределителей она стала высокочувствительной и это позволило использовать ее для управления чаеуборочными аппаратами.

На чертеже дана схема следящей системы, вид спереди.

Система включает правую и левую платформы-копиры /, роторно-струйные гидрораспределители 2 с рычагами, гидроцилиндры 3 управления, подвеску 4 чаеуборочного аппарата 5 и его раму 6. При движении чаеуборочной машины вдоль чайных шпалер платформы-копиры копируют их поверхности и передают команды на гидроцилиндры управления чаеуборочными аппаратами с некоторым запаздыванием, чем и воспроизводится копирование чаеуборочным аппаратом движений платформ-копиров.

Предмет изобретения

1.Следящая система к чаеуборочным аппаратам, включающая гидроцилиндры управления и гидрораспределители, отличающаяся тем, что, с целью автоматического копирования шпалер чая, она снабжена установленными впереди чаеуборочного аппарата и охватывающими шпалеры платформами-копирами, связанными через рычаги и гидрораспределители с гидроцилиндрами управления.

2.Следящая система по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью перемещения чаеуборочного аппарата в вертикальной плоскостп, гидроцилиндры управления системы установлены радиально.

3.Следящая система по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что в ней применены роторноструйные гидрораспределители.