УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ Советский патент 1969 года по МПК B21B37/52 

Известные устройства для автоматического регулирования натяжеиия полосы на непрерывном стане холодной ирокаткн, содержащие задатчик натяжения, регулятор и схему управления электроприводом двигателей клетей с блоками установки соотношения скоростей клетей, обеспечивают удовлетворительное качество регулирования натяжения полосы только в том случае, если по технологическим режимам процесса прокатки обжатие металла в последующей клети данного межклетьевого промежутка изменяется в небольших пределах.

Это объясняется тем, что величина передаточного коэффициента, связывающего изменение натяжения полосы С изменением скоростн вращения или напряжения якорей прнвод ых двигателей смежных клетеГ, существенно зависит от обжатия (вытяжки) металла в последующей клети и возрастает с уменьшением обжатия. При малых обжатиях это пршодит к неустойчивой работе регулятора, а при больших - к сниженгио быстродействия.

Цель изобретения - обеспеченне неизменного коэффициента усиления системы регулирования независимо от изменения обжатия металла в последующей клети относительно данного межклетьевого иро ежутка. Это достигается тем, что на выходе регулятора устанавливают элемент для изменения коэффиииента усиления регулятора, иапример, хми житель, и елииейный преобразователь с дв МП входами с характеристикой, обесиечивя гцей требуемую зависимость коэффициенусиления регулятора от величииы обжатия последующей по отношению к да11ному пр межутку клети, иричем входы нелинейно преобразователя присоединены к входам б, ков установки соотношен1;я скоростей сме/ ных клетей, а выход нелинейного нреобраз вателя - к входу }множнтеля.

На чертеже изображена схема оиисываем го устройства.

Две смежные клети / неирерывного CTai снабжены нриводньпш двигателями 2 со сх мой питания 3 и схемой уиравления -4. Си хронизания вращения приводн1 1х двигателе клетей обеспечивается общим эталонным и пряженпем и схемами управления каждс клети. Уетаиовка относительной скоростн ка дои клети задается при иомощи задатчика

Устройство содержит датчик 6 натял ен Т, задатчик 7 натяження Го, регулятор 8 н; тяження, умножитель 9 и иелинейный npeoi разователь 10. Сигнал с выхода умножите; подан на вход схемы унравления 4 пр 1водо последующе (или пр-едыдуще 1) клети.

сравнивается с заданмым значением Т. Сигнал, пропорциональный отклонению натяжения, поступает в регулятор 8, а с выхода последнего - на один из входов у.миожителя 9. Ма второй вход умножителя поступает сигнал с выхода нелинейного иреобразователя W, имеюидего два входа. Ма эти входы поступа от сигналы, определяемые уставками задатчиков 5.

Как известно, величина обжатия с достаточной точностью определяется значением установок отиоси.тельиых скоростей нриводных двигателей смежных клетей. В нелинейном преобразователе формируется сигнал, обеспечивающий изменение кээффнциента усиления собственно регулятора по требуемому закону, при котором обн.1,ий коэффициент усиления системы регулироваиия натяжения полосы сохраняется постоянным независимо от изменения обжатия металла в пос.ледующей клети. Сигнал // с выхода умножителя 9 воздействует на изменение скорости прнводиых двигателей клетей.

4 Предмет изобретения

Устройство для автоматичеекого регулироваиия натяжения полосы isa непрерывном стане холодной ирокатки, содержащее задатчнк иатяжеиня, регулятор и схему )правлеиия электроприводом двигателей клетей с блоками устаиовки соотнонления скоростей клетей, отличающееся тем, чго, с целью обеспсчеиия

неизменного коэффициеита усиления системы регулироваиия, иа выходе регулятора устанавливают элемент, изменяющий коэффициент усиления регулятора, наиример, умиожитель, и нелинейный преобразователь, обесиечивающий требуемую зависимость коэффициента усилення регулятора от величины обжатия в последующей но отношению к данному промежутку клети, причем входы нелинейного преобразователя присоединены к блокам устаиовки соотиоигеиня скоростей клетей, а выход - к входу умиожителя.