Устройство для управления гидравлическим прессом с индивидуальным масляным приводом Советский патент 1980 года по МПК B30B15/06 B30B15/18 

Изобретение относится к кузнечно-прессовому машиностроению.

Известно устройство для управления гидравлическим прессом с индивидуальным масляным приводом, содержащее гидравлическую и электрическую системы и рычажный механизм, имеющий подпружиненную планку, шарнирно соединенную одним концом со штоком реверсивного золотника, а в средней части - с тягой рукоятки управления 1 .

Однако надежность известного устройства недостаточна из-за сложности конструкции, обусловленной большим количеством звеньев рычажной системы. Кроме того, при работе устройства рукоятка ручного управления не фиксируется, что снижает безопасность работы.

Цель изобретения - повышение надежности и безопасности известного устройства.

Указанная цель достигается тем, что в гидравлическую систему предлагаемого устройства введен сервопривод, выполненный в виде гидроцилиидра, взаимодействующий со штоком реверсивного золотника, и обратный управляемый клапан, соединенный со

сливом и установленный на магистрали подвода жидкости к порщневой полости рабочего цилиндра, причем управляющая полость обратного клапана гидравлически соединена с линией управления либо с возвратной полостью рабочего цилиндра пресса через электроуправляемьш вспомогательный золотник, при этом подпружиненная планка рычажного механизма другим своим концом взаимодействует с упором, установлеиным на станине пресса, а в месте соединения планки с тягой рукоятки управления на станине пресса установлен второй упор, взаимодействующий с планкой.

На чертеже представлена схема устройства для управления гидравлическим прессом.

Основной насос 1 через реверсивный золотник 2 связан гидравлической линией с порщневой и штоковой полостями рабочего цилиндра 3. Вспомогательный насос управления 4 подводит давление от линии управления к электрогидравлическим пилотам с электромагнитами 1Э, 2Э, ЗЭ. Эти пилоты совместно с электрическими конечными выключателями обеспечивают работу пресса в автоматическом режиме.

Шток 5 реверсивного золотника шарнирно связан с подпружиненной планкой 6, имеющей упоры в средней части и на свободном конце. Под средним упором планка через рычажную передачу соединена с рукояткой 7 ручного управления. В месте соединения планки со штоком золотника установлен цилиндр управления 8. В гидравлической линии подвода жидкости к поршневой полости рабочего цилиндра установлен обратный клапан 9, соединенный со сливом и управляемый пилотом с электромагнитом 2Э.

Управление работой пресса осуществляется при автоматической работе кнопками управления КУ1 и КУ2, а при ручном управлении - рукояткой и одной из кнопок.

Работает устройство следующим образом.

Исходное положение штока рабочего цилиндра - верхнее, конечный выключатель 1ВК замкнут. К цилиндру управления 8 через пилот подведено давление управления. Шток цилиндра нажимает на правый конец планки и, преодолевая усилие пружины, удерживает шток реверсивного золотника в нейтрали. При этом насос 1 подает масло на слив.

При ручном режиме работы с помощью только рукоятки нажатием рукоятки вниз опускается правый конец планки б, который перемещает шток распределительного реверсивного золотника 2 вниз. При этом масло от насоса 1 подается в поршневую полость рабочего цилиндра. Шток цилиндра движется вниз. При сходе штока с конечника 1ВК срабатывает электромагнит ЗЭ, и пилот соединяет цилиндр 8 со сливом. При включении конечника 2ВК включается электромагнит 2Э. Под действием давления управления обратный клапан 9 открывается и соединяет поршневую полость рабочего цилиндра со сливом. Шток цилиндра останавливается. При отпускании рукоятки вверх шток реверсивного золотника перемещается в крайнее верхнее положение. Масло от насоса 1 подается в штоковую полость рабочего цилиндра. Шток цилиндра двигается вверх. При включении конечника 1ВК электромагнит 2Э отключается, масло от насоса управления 4 подается в цилиндр 8, который ставит реверсивный золотник в нейтраль. Шток рабочего цилиндра останавливается. В промежутке между конечниками 1ВК и 2ВК остановка штока рабочего цилиндра обеспечивается остановкой реверсивного золотника в нейтрали от рукоятки. При этом скорость штока определяется величиной хода реверсивного золотника, которая устанавливается рукояткой.

Ручное управление посредством рукоятки и кнопки осуществляется следующим образом.

При отпускании кнопки так же, как и при включении конечника 2ВК, срабатывает электромагнит 2Э, обратный клапан 9 открывается и соединяет поршневую полость рабочего цилиндра со сливом, чем обеспечивается остановка штока цилиндра.

При автоматическом режиме работы нажатием одной из кнопок включается электромагнит 1Э. Масло от насоса управления 4 через пилот 1Э подается в верхнюю полость управления реверсивного золотника. Золотник перемешается вниз, шток рабочего цилиндра движется вниз. При сходе с конечника IВК электромагнит ЗЭ через пилот соединяет цилиндр управления 8 со сливом. По команде нижнего конечника 2ВК электромагнит 1Э отключается. Шток реверсивного золотника перемещается вверх и соединяет нижнюю полость рабочего цилиндра с насосом 1. Шток цилиндра движется вверх. По команде выключателя 1ВК включается цилиндр 8 и останавливается реверсивный золотник в нейтрали. Шток рабочего цилиндра останавливается.

При ручном управлении, осуществляемом двумя кнопками, в течение всего цикла кнопки остаются нажатыми. Отпускание одной из кнопок аналогично действию конечника 2ВК, т.е. шток рабочего цилиндра также движется вверх. При автоматической работе планка 6 качается вокруг среднего упора, при этом рукоятка ручного управления остается неподвижной.

Формула изобретения

Устройство для управления гидравлическим прессом с индивидуальным масляным приводом, содержащее гидравлическую и электрическую системы и рычажный механизм, имеющий подпружиненную планку, шарнирно соединенную одним концом со штоком реверсивного золотника, а в средней части - с тягой рукоятки управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и безопасности, в гидравлическую систему введен сервопривод, выполненный в виде гидроцилиндра, взаимодействующего со штоком реверсивного золотника, и обратный управляемый клапан, соединенный со сливом и установленный на магистрали подвода жидкости к поршневой полости рабочего цилиндра, причем управляющая полость обратного клапана гидравлически соединена с линией управления либо с возвратной полостью рабочего цилиндра пресса через электроуправляемый вспомогательный золотник, при это.м подпружиненная