БАРАБАННО-ЛОПАСТНОЕ АВТОМАТИЧЕСКОЕ ЗАХВАТНО- ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1969 года по МПК B23Q7/02 

Предложенное устройство может быть использовано в области машиностроеиия при автоматизации подачи деталей (заготовок) на позицию обработки.

Известны барабанно-лопастные автоматические захватно-ориентирующие устройства, содержащие барабан с лопастями, расположеппыми по его внутрепней поверхиости, и отводящий лоток.

Описываемое устройство отличается от известных тем, что лопасти выполнены наклонными к радиусу барабана, длина их и фрикционные свойства материала лопастей выбранных из условий сброса деталей в определенный лоток.

Кроме того, лопасти смонтированы секциями, длина каждой из которых равна длине заборной части соответствующего отводящего лотка.

Такое выполнение обеспечивает равномерную загрузку лотков, установленных параллельно в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

На чертеже схематически изображено описываемое устройство.

нают их на отводящие лотки 3. Лопасти в барабане смонтированы секциями. В каждой секции лоиасти отличаются друг от друга длиной, материалом с фрикционными свойствами и наклоном к радиусу барабана. Отводящие лотки установлены параллельно друг к другу горизонтальными и вертикальными рядами. В горизонтальном ряду все лотки имеют одну и ту же длину (вдоль барабана), в

вертикальном длины лотков различны. Верхний лоток имеет наименьщую длину, а нижний - наибольшую. лоток вертикального ряда заполняется деталями с лопастей своей секцпп. Так, верхний лоток заполняется

из левой секции, нижний из правой и т. д.

Все лотки одного горизонтального ряда заполняются деталями с лопастей одной секции, но при этом длина лопастей и .материал их по фрикционным свойствам соответствуют попаданпю деталей в определенный лоток. Например, для заполпения в левый лоток лопасти имеют длину /з, в средний /2, в правый /j. Или для заполнения в левый лоток лопасти выполпены из материала с коэффициентом трения

, для заполнения в средний ца, в правый j sсти могут отличаться друг от друга всеми тремя параметрами: /i, ш, Yi, т. е. заполнение левого лотка осуществляется с лонастей с параметрамн /i, .ц и уь для заполнения среднего- с лонастей с параметрами /а, |-i2, 2- Для заполнения следующего - с лонастей с параметрами /3, |-1з и Ys и т. д. На отводящих лотках производится ориентация деталей, а иенравильио ориентированные детали но ненодвижиому 1аклоппому поддону 4 возвран аются в барабан, который вращается на роликах 5 с немощью клиноременной нередачи 6. На одном основании с барабаном укреплен вибратор 7, сообщающий виброплатформе 5 с закрепленными на ней лотками колебания с определенной частотой и амплитудой. Детали в барабан / доставляются по другому наклонному неподвижному ноддопу 9 из буикера 10. Н р е д м е т изобретения 1.Барабанно-лонастное автоматическое захватно-ориеитирующее устройство, содержащее отводящий лоток и вращающийся барабан с лопастяли-, расположенными на его внутренней Поверхности, отличающеесятеи, что, с целью равномерной загрузкн нараллельн1)1х и |О)п,ч():1тал1 ной плоскости ;IOTKIH, длппа, угол нак.юна к радиусу барабана л c|)piiKniioiiiibie )йства материала лонастей выбраны лз услсвпй сброса деталей в определенный лоток. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью равномерной загрузки нараллельиых в вертикальной ПоТоскости лотков, лопасти слюнтировапы секция;ми, длина каждой из котор| 1х равна длнне заборной части соответствующего отводящего лотка.