Предложенное устройство относится к оборудованию производства строптельных материалов.
Известно устройство для поштучной перекладки асбестоцеыентных листов, включающее две оноры, на которых соосно закреплены качающиеся рычаги, несущие поворотную траверсу с шарнирно прикрепленным к ней с иомощью подвески вакуумным захватом.
Рабочий орган выполнен в виде качающейся пары рычагов с траверсой, несущей вакуумный захват всегда параллельно горнзонтальной плоскости.
При таком исполнении рабочего органа необходимо значительное усилие для отрыва листа от пачки. При слипании листов возможен срыв листа, что ведет к его повреждеипю.
Длину пути рабочего органа определяют расстояпием от центра тяжестн листа на позиции захвата до цептра тяжести на позиции укладкн. Эта длина пути лимитирует цикл, не позволяя ускорить операцию перекладки.
Предложепное устройство для сокращения цикла перекладки и предупреждения повреждения листов при перекладке выполнено с механизмом для иродольного иеремещения листа. Вакуумный захват, удерживаемый в горизонтальном положении с помощью регулируемого упора, подвешен к траверсе с эксцентриситетом.
Прн этом вакуумный захват выиолнен с рабочей поверхностью, длина которой но направлению перекладки равна 20-35% длины листа, что позволяет осуществить захват за край листа.
Рабочие органы механизма для продольного перемещения листа покрыты эластичным материалом с рнфленым рисунком.
На фиг. 1 изображено предлол ениое устройство для нощтучной перекладки асбестоцементных листов; на фиг. 2 - то же, вид с торца с частичным разрезом.
На двух оиорах I закреплена качающаяся пара рычагов 2, несущпх поворотную траверсу 3 с щарнирно прикрепленным к ней вакуумным захватом 4. Подвеска вакуумного захвата выполпена с эксцентриситетом (), благодаря которому при отсутствии нагрузкп возникает момент, удерживающий захват на регулируемом уноре 5 в горизонтальном положении. При наличи нагрузкн возникающий момент поворачивает вакуумный захват на щарнпре 6.
Реверсивиый привод для поворота качающейся пары рычагов выполнен в виде симметрично расположенных на опорах силовых цилиндров 7, связанньт с валом синхронизации 8, на котором закреплен противовес 9. Предложенное устройство включает механизм 10 для подачи листов и механизм 11 для их нродольного перемещения. Поворотная траверса для предупреждения раскачивания нодвешеиного к ней вакуумного захвата снабжена системами зубчатого сцепления 12 с секторами 13, жестко закрепленными на опорах. Подвеска вакуумного захвата осуществлена при помощи телескопической системы 14 с подпружиненными направляющими 15, обеспечивающими прижнм вакуумного захвата к листу. Устройство работает следующим образом. Реверсивный привод, вращая одновременно качающиеся рычаги и вал синхронизации с закрепленным на нем противовесом, подводит вакуумный захват на нознцию приема листов. После захвата края листа реверс при-, вода вращает качающиеся рычаги в обратную сторону, край листа приподнимается, н лнст, скользя другим краем, нередвигается к механизму нродольного перемещения. Вакуум автоматически отключается, лист ложится па .рабочие органы механизма продольного перемещения, которые отводят его на позицию укладки. Возврат вакуумного захвата на позицию приема листов, захват очередного листа и его подача на механизм нродольного перемещения совпадают ло времени с рабочим ходом последнего. Применение предлагаемого устройства позволяет снизить удельные затраты мощности, металлоемкость устройства и сократить строительную площадку за счет уменьщения габаритов. Предмет изобретения 1.Устройство для ноштучной перекладки асбестоцементпых листов, включающее две опоры, на которых соосно закреплены качающиеся рычаги, несущие поворотную траверсу с щарнирно прикрепленным к ней с помощью подвески вакуумным захватом, отличающевся тем, что с целью сокращения цикла перекладки и предупреждения повреждения листов при перекладке, оно выполнено с механизмом для продольного перемещения листа, а удерживаемый в горизонтальном ноложении с помощью регулируемого упора вакуумный захват подвещен к траверсе с эксцентриситетом. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что вакуумный захват выполнен с рабочей поверхностью, длина которой по направлению перекладки равна 20-35% длины листа. 3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что рабочие органы механизма для продольного перемещения листа нокрыты эласичным материалом с рифленым рнсунком.
J Pua.J
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для поштучной подачи листовых заготовок в рабочую зону пресса | 1990 |
|
SU1727946A1 |
Устройство для отделения от стопы и подачи листовых заготовок к обрабатывающей машине | 1982 |
|
SU1013045A1 |
ТРАВЕРСА ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ СТЫКОВКИ, БЛОК ЗАДАНИЯ НАГРУЗКИ МЕХАНИЗМА БАЛАНСИРОВКИ ТРАВЕРСЫ, БЛОК КОМПЕНСАЦИИ ВЕКТОРА НАГРУЗКИ МЕХАНИЗМА БАЛАНСИРОВКИ ТРАВЕРСЫ, СПОСОБ НАСТРОЙКИ БАЛАНСИРОВКИ ТРАВЕРСЫ | 2008 |
|
RU2374164C1 |
ПРИСПОСОБЛЕНИЕ К КРАНУ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ И КАНТОВКИ РАЗНЫХ ПО РАЗМЕРАМ ПЛОСКИХ ГРУЗОВ | 1966 |
|
SU180321A1 |
Вакуумный захватный орган | 1980 |
|
SU904846A1 |
Устройство для отделения листовых заготовок от стопы и подачи к обрабатывающей машине | 1983 |
|
SU1162532A1 |
Автоматическая линия для изготовления деталей типа топоров | 1989 |
|
SU1727945A1 |
ГОРОДСКОЙ ПЫЛЕПОДБОРЩИК | 1994 |
|
RU2090691C1 |
Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки | 1981 |
|
SU1024139A1 |
СПОСОБ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВ ОТ ШТАБЕЛЯ | 1993 |
|
RU2125963C1 |
Даты
1969-01-01—Публикация