Устройство для отделения листовых заготовок от стопы и подачи к обрабатывающей машине Советский патент 1985 года по МПК B21D43/00 

Изобретение относится к автомати зации обработки металлов давлением. Цель изобретения - повышение надежности и поштучного отделения заготовок от стопы за счет неравномер ного отрыва. На чертеже изображена принципиальная схема устройства. Устройство содержит двуплечие рычаги 1 шарнирного четырехзвенника установленные с возможностью поворо на неподвижно закрепленных осях 2 под действием привода 3. На рычагах 1 размещена траверса 4, установленная с возможностью перемещения вдол них и подпружинена пружинами 5 сжатия. На траверсе 4 установлены вакуум ные захваты 6 и ролики 7, взаимодей ствующие со стойкой 8, с вертикальной рабочей поверхностью. Нижние концы двуплечих рычагов 1 снабжены противовесом. Стойка 8 и стопа заготовок размещены на основании (не показано). Устройство работает следующим образом. При включении привода 3 двуплечие рычаги 1 поворачиваются в крайнее левое -положение, при этом ролики 7, взаимодействуя с вертикальной стойкой 8, передают усилие на траверсу 4, которая перемещается вдоль рычагов 1 до момента захвата верхней листовой заготовки вакуумными захватами 6. Благодаря вьшолнению направляющих траверсы 4 наклонными между собой относительно верхних точек ее фиксации перемещение траверсы 4 вдол направляющих происходит с одновре|менным ее поворотом относительно одной из точек крепления в направляющих. В результате одна из групп вакуумных захватов 6 касается поверхности заготовки раньше. Разность величин вертикальных перемещений компенсируется упругими элементами вакуумных захватов 6. Затем привод 3 поворачивает рычаги 1 в крайнее правое положение. При этом группа вакуумных захватов 6, осуществившая захват позже, на сей раз раньше отрывается от уровня нахождения заготовки и приподнимает захваченную часть, отделяя тем самым край заготовки от стопы. После этого вместе с заготовкой отводится следующая группа вакуумных захватов 6. При прекращении взаимодействия роликов 7 со стойкой 8 траверса 4 вместе с захваченной заготовкой под действием пружин 5 сжатия занимает в направляющих крайнее верхнее горизонтальное положение. В крайнем правом положении на позиции съема, например над рольгангом, вакуумные захваты 6 отключаются, и заготовка поступает к обрабатывающей машине. Далее цикл повторяется. Применение предлагаемого устройства дает возможность увеличить эффективность процесса отделения захватываемого листа от стопы за счет неодновременного приложения отделяющих усилий, повысить производительность работы перекладчика за счет сокращения времени отделения листа, увеличить надежность работы сопряженных с ним механизмов и снизить вероятность их поломки за счет исключения поступления к ним нескольких листов.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ОБРАБАТЫВ.АЮЩЕЙ МАШИНЕ, содержащее основание, траверсу с подпружиненными захватами, привод перемещения траверсы, выполненный в ввде шарнирного четырехзвенника с двумя параллельными звеньями, на концах которой, связанных с траверсой, установлены направляющие, одна из которых параллельна продольной оси звена на котором установлены копирный механизм со стойкой и опор- ным роликом, связанным с траверсой, пружины, размещенные в направляющих с возможностью взаимодействия с . траверсой, отличающееся тем, что, с целью повьппения надежности поштучного отделения заготовки от стопы, копирный механизм снабжен тремя дополнительными рычагами, образующими с траверсой шарнирный параллелограмм рсшиком, установленным на конце рычага параллельно траверсе с возможностью взаимо(Л действия со стойкой, а другая направлякяцая установлена под углом к продольной оси звена, на котором закреплена.