Вакуумный захватный орган Советский патент 1982 года по МПК B21D43/18 B30B15/30 

1

Изобретение относится к механизации штамповочного производства и может быть использовано для захвата заготовок при подаче их в рабочую зону прессов.

Известен вакуумный захватный орган, содержащий закрепленный в держателе, подвижном в осевом направлении, корпус, с присоской для захвата плоской заготовки, выполненный с полостью, которая соединена отверстием с полостью в присоске, а также содержащий механизм разгерметизации, размещенный в полости корпуса и приводимый в движение через качающийся рычаг, шарнирно закрепленный в корпусе, двуплечий рычаг, шарнирно закрепленный в держателе и взаимодействующий одним концом с качающимся рычагом, а другим - с устройством для дальнейшего перемещения, а механизм разгерметизации выполнен в виде входящего в отверстие подпружиненного стержня с пазом, в котором расположен один конец качающегося рычага 1.

В данном Вакуумном захватном .органе при захвате заготовки приисоской ее полость не сообщается с атмосферой и воздух вытесняется из-под края присоски, что снижает надежность захвата заготовки. Кроме того, наличие рычагов увеличивает габариты и усложняет конструкцию вакуумного захватного органа.

Известен вакуумный захватный орган, содержащий полый корпус, в котором установлен поршень с полым штоком, закрепленную на штоке присоску, установленные в полом штоке сопло, соединенное с нижней полостью корпуса, трубопроводы для подвода воздуха и регуляторы скорости 2.

Однако в вакуумном захватном органе необходим внешний источник создания вакуума, что усложняет конструкцию.

Известен также вакуумный захватный орган, содержащий полый корпус, полость которого через штуцер соединена с системой 15 образования вакуума, т. е. с вакуумным насосом. В корпусе установлен шаровой шарнир, на котором закреплена чашка-присоска, полость которой через отверстие, выполненное 3 шаровом шарнире, соединена с полостью корпуса 3.

В этом устройстве вакуум создается вакуумным насосом, что усложняет конструкцию вакуумного захватного органа.

Наиболее близким к предлагаемому является вакуумный захватный орган, содержаший подвижный вдоль своей оси полый корпус с присоской, расположенный в полости корпуса подвижный вдоль его оси и подпружиненный относительно него шток с центральным отверстием, связывающим полость присоски с атмосферой, закрепленный на штоке клапан, перекрывающий центральное отверстие и снабженный механизмом управления 4. Однако и этот вакуумный захватный орган недостаточно надежен в работе и имеет довольно сложную конструкцию. Цель изобретения - повышение надежности работы и упрощение конструкции. Поставленная цель достигается тем, что в вакуумном захватном органе, содержащем подвижный вдоль своей оси полый корпус с присоской, расположенный в полости корпуса подвижный вдоль его оси и подпружиненный относительно него шток с центральным отверстием, связывающим полость присоски с атмосферой, закрепленный на штоке клапан, перекрывающий центральное отверстие и снабженный механизмом управления, клапан выполнен в виде установленного перпендикулярно продольной оси штока валика со сквозным отверстием, параллельным поперечной от валика, а механизм управления выполнен в виде храпового колеса, закрепленного на валике, и двух собачек, одна из которых шарнирно закреплена на штоке и подпружинена к храповому колесу, а другая шарнирно закреплена на корпусе с возможностью периодического взаимодействия с храповым колесом и подпружинена к штоку. Причем валик выполнен коническим. В штоке выполнен продольный паз, а в корпусе закреплена шпонка, входящая в па.ч. На чертеже изображен вакуумный зах-. ватный орган, общий вид. Вакуумный захватный орган содержит цилиндрический корпус 1, закрытый крышками 2 и 3. В крышке 2 выполнено отверстие для прохода штока 4, несущего расположенный в корп; се I поршень. 5, и отверстие 6, соединяющее надпоршневую полость а корпуса 1 с атмосферой. В корпусе I под поршнем 5 установлена 7. В штоке 4 выполнено глухое центральное отверстие 8 и радиальные отверстия 9, соединяющие подпоршневую полость и с атмосферой. Верхний конец штока 4 лри помощи оси 10 закреплен в подвижной траверсе 11. На верхней части штока 4 выполнено перпендикулярно отверстию 8 сквозное отверстие, в котором расположен клапан, в виде валика 12, имеющего сквозное отверстие 13, параллельное поперечной оси в алика. На валике 12 закреплено храповое колесо 14 с четырьмя зубьями 15. На штоке 4, над валиком 12, при помощи оси 16 закреплена собачка 17, подпружиненная к щтоку 4 пружиной 18. На крыщке 2 при помощи оси 19 закреплена собачка 20, поджатая пружиной 21 к щтоку 4. На штоке 4 выполнен продольный паз 22, взаимодействующий со щпонкой 23, закрепленной в крышке 2. В крыщке 3 выполнено отверстие, в котором при помощи гайки 24 закреплен стержень 25 со сферической головкой 26. На сферической головке 26 при помощи гаек 27 и 28 установлена эластичная вакуумная присоска 29, взаимодействующая с листовыми деталями 30, уложенными на столе 31. В стержне 25 выполнено сквозное осевое отверстие 32, соединяющее полость в с полостью присоски 29. Валик 12 выполнен коническим. Вакуумный захватный орган работает следующим образом. При движении траверсы 11 вниз присоска 29 воздействует на лист 30 и под действием веса корпуса 1 деформируется. Затем щток 4 перемещается относительно корпуса 1, сжимая пружину 7. Воздух из полости в вытесняется порщнем 5 через отверстия 8 и 9 в атмосферу. При дальнейшем перемещении траверсы и штока 4 с порщнем 5 собачка 20 воздействует на один из зубьев 15 храпового колеса 14 и поворачивает его. Храповое колесо 14 поворачивает валик 12. При этом отверстие 13 валика располагается перпендикулярно оси отверстия 8, валик 12 перекрывает отверстие 8, отсоединяя полость в от атмосферы. При полном сжатии пружины 7 траверса 11 и шток 4 с порщнем 5 останавливаются, а затем начинают перемещаться вверх. При этом пружина 7 начинает разжиматься, под ее воздействием корпус 1 вначале остается неподвижным. Под действием поршня 5 воздух из полости присоски 29 через отверстие 32 засасывается в полость б. Воздух из полости а под действием поршня 5 через отверстие 6 вытесняется в атмосферу. Лист 30 прижимается атмосферным давлением к присоске 29. Затем порщень 5 воздействует на крышку 2 и перемещает корпус 1 вверх вместе с крыщкой 3 и присоской 29. Присоска 29 отделяет лист 30 и поднимает его. Одновременно с подъемом штока 4 поднимается храповое колесо 14 . При этом собачка 20 выходит из взаимодействия с храповым колесом 14 и под действием пружины 21 прижимается к щтоку 4, а собачка 17 под действием пружины 18 поджимается к храповому колесу 14 и фиксирует его в заданном положении. При переносе листа 30 в зону обработки, например в рабочую зону пресса, траверса. 11 начинает перемещаться вниз.

Достигнув стола пресса, лист 30, присоска 29 и корпус 1 с крышками 2 и 3 останавливаются, а шток 4 с поршнем 5 продолжает перемещаться вниз, сжимая пружину 7.

Затем собачка 20 воздействует на другой зуб 15 храпового колеса 14 и поворачивает его. Храповое колесо 14 поворачивает валик 12 на 90°. Отверстие 13 совмещается с отверстием 8, т. е. полость а соединяется с атмосферой. Давление в полости в и в полости присоски 29 выравнивается с ат.мосферным и при движении штока 4 вверх лист 30 отделяется под собственным весом от присоски 29.

Затем цикл повторяется.

Вакуумный захватный орган надежен в работе и имеет более npodTyra конструкцию.

Формула изобретения

Вакуумный захватный орган, содержащий подвижный вдоль своей оси полый корпус с присоской, расположенный в полости корпуса подвижный вдоль его оси и подпружиненный относительно него шток с центральным отверстием, связывающим полость присоски с атмосферой, закрепленный на штоке клапан, перекрывающий центральное отверстие и снабженный механизмом управления, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы и упрощения конструкции, клапан выполнен в виде установленного перпендикулярно продольной оси штока валика со сквозным отверстием, параллельным поперечной оси валика, а механизм управления выполнен в виде храпового колеса, закрепленного на валике, и двух собачек, одна из которых шарнирно закреплена на штоке и подпружинена к храповому колесу, а другая шарнирно закреплена на корпусе с возможностью периодического взаимодействия с храповым колесом и подпружинена к штоку.

2.Орган по п. 1, отличающийся тем, что валик выполнен коническим.

3.Орган по п. 1, отличающийся тем, 5 что в штоке выполнен продольный паз, а

в корпусе закреплена шпонка, входящая в паз.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР

° № 644579, кл. В 21 D 43/18, В 65 Н 3/08, 09.08.77.

2.Авторское свидетельство СССР № 302221, кл. В 23 Q 7/04, 05.11.68.

3.Беляник П. Н. Промышленные роботы. М., «Машиностроение, 1975, с. 205-

206, рис. 120.

4.Авторское свидетельство СССР

№ 342712, кл. В 21 D 43/18, В 30 В 15/30, 11.09.70 (прототип).