УСТАНОВКА ДЛЯ ПРИЕМА, КОНТРОЛЯ И УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ Советский патент 1969 года по МПК B28B17/00 B65B35/10 

Известны установки к прессу для приема, контроля н укладки в пеналы агломератных изделий.

Однако при прессовке 13делнй из агломерата, снятие заусенцев, контроль размеров и укладка в неналы нронзводится вручную.

Цель изобретения повысить производительность и улучшить качество изделий.

Достигаетея это тем, что в предложенной установке транспортнруюш,ее устройство вынолнено в 1виде четырехзвенника со съемнн1ком и гребенкой, установленной и ад руслом с отверстиями. Над руслом закреилены щетка и датчик иневмоэлектроконтактного тина, уиравляющий движеиие.м задвижки, а четырехзвенник нарнирно связан со щупом, совершающим возвратно-поступательные движения и воздействуюндим иосредством тяги, рычагов и собачки на рейку, онускаюн1ую шток.

Кроме того, установка имеет .магазин, выдающий пеиалы с иомощью подпружииенного толкателя, и толкатель для отвода наполненных пеналов, приводимых в действие посредством пнев онилпндра.

На фиг. 1-4 - схематнчески изображена описываемая установка.

Механизм транспортировки состоит из основной плиты /, имеющей русло 2 с задвижкой 3, через которую удаляются бракованные изделия. На плите возвратно-поступательно

движется планка 4, связанная с гребенкой 5 двумя звеньями 6 и 7 таким образом, что гребенка нмеет ирямоугольную траекторию движения II своими зубьями S перемещает изделия по руслу периодически на один шаг. Получению прямоугольной траектории движения гребенки способствуют также планка 9 неподвижно закрепленная на основной нлнте, и подпружиненный фиксатор 10.

Съемннк //, шарннрно соединенный с планкой 4, прижимается к плоскости стола во время захвата изделия и приподнимается при обратном ходе иружинами 12 и А1

В русле просверлены отве 5стпя для удаления заусенцев снизу, а над руслом установ.чена щетка // для уда.чения заусенцев и очистки изделия сверху.

Датчик 15 пневмоэлектрокоитактиого типа служит для изделнГ по толщиие и через преобразователь и уси.чнтель сигналов -нравляст задвижкой 3.

.Механнзл укладки изделия и пеиалы имеет щток 16 с рейкой 17 н пневмоцнлиидром 18. Шток неремещается в направляющих 19 усилием спиральной пружины 20 через эластичную тягу 21 и служит для иоддержнвания в пенале штабеля изделий п для опускания его на таг, равный толщине одного изделия.

качающейся каретке 24, служат для noinaroBoii подачи штока вниз.

Шуи состоит из подвижной каретки 25, подиружинеииого иаконечиика 26 и собачки 27, обеспечивающих коитроль иоступлсиия изделий в пеиал. Через рычаг 28 и тягу 29 И1уп связан с кареткой 24 сиускового лил--:аиизма.

Привод устройства осуществляется от глапиого привода пресса через иепиую 11е)едачу и кулисиый мехаииз.м 30. Каретка по.Пчает возвратио-иостуиатедьиые дии/кепия от илаикп 4 через систему тя| i; рычагов 31.

Устройство и иресс работают сипх|юппо.

Магазип пустых пеиалов состоит из короба 32, спиральной пруж1И1ы 33 и толкатели 34. Для отвода заиолнепиых иепалов служит толкатель 35, приводимый в действие пиевмониЛ1и-1дрол1 36. Маклоппый приемник 37 предпазиачеи для приема п иакоилеипя заполпеипых иепалов.

Плапка 4 при помощи кулисно1-о мехапиз.ма 30 получает возвратио-иостуиатсльное двпжепие вдоль CBoeii оси. Двигаясь вправо, иланка захватывает съемником // изде.тпе, которое вьгга.ткпвается из матрииы пресса и иодает его со стола в русло осиовио илиты. Зате.м изделие захватывается зубьями гребепкп п продвигается на ишг. При последующих ходах гребенки изделие, иродвигаясь по руслу, проходит зону очистки, попадает па позпцпю коитроля, где замеряется толщина изделия и бракованные изделия удаляются через задвпжку 5.

В конце русла изделпе гребепкой заталкивается в пенал на поддержива1ОП1,11Й флажок штока. На-конечник ni,yna при оиускаиии ка|)етки 25 натягивается на изделпе, остапавливается ii благодаря выступу собач1 а27на оси не новорачнвается, а своим иижним отводом через рычаг 28 и тягу 29 переводит каретку 24 в крайиее иоложение, тем самым, освобождая рейку 17 на один зуб. Шток вместе с изделие.м оиускается иа И1аг, равный толщпие пзделпя. ьраковаппое пзделпе в иенал пе noci пает, в этом случае собачка поворачивается иа своей осп, и щток 16 опускается. После того, как иенал заполнптся, включается и 1евмо,лст(.ма и срабатывает ппевмопплпидр 36, з-1по.:пеп1 1з1й пенал толкателем 35 выталкиваекя па прие.мпик и возвращается в псходпое положепие и иа загрузку иодается из ко)оба 32 npy/Knnoii 33 пустой иеиал. .

Затем в иустой пенал иневмоиплпндро.м 18 вводится щток с поддерживающим изделия флажком. Установка пустых пеналов в короб

32 и снятие с приемника 37 заполненных пеналов периодически производится вручную.

И р е д м е I и 3 о б р е т е и и я

1. Установка для приема, контроля п укладки изделий, содержащая траиспорт 1рующее устройство, ирисиособлеипе для контроля и пток, совери1аю1Ц11Й возвратио-постуиательпые движения, отличающаяся тем, чго, с пелыо повь1П1е11Ия иропзводпте.твпости и улучП1еппя качества изделий, транспортирующее устройство выполпепо в виде четырехзвепника со .мппком и гребенкой, установленной над руслом с отверстиями, причем над руслом

также закреплены щетка н датчик ипевмоэлектроконтактпого типа, управляющий движеипем задвижки, а четырехзвенник щарнирно связан со щупом, соверщающпм возвратнопостуиательпые движения и воздействующим

посредством тяги, рычагов п собачки иа рейку, опускающую щток.

2. Установка ио и. 1, отличающаяся тем, что она выполнена с магазнном, выдающим пеналы с иомоидью подпружиненного толкателя, и толкателем для отвода нанолненны.х пеналов, приводимым в действие посредством пневмоиилипдра. , L I jfa. J-Tf , r--,;::::: -t ./

// J2 W ff W

Т 16

5L7 2

J22 23

5-Б (побернуто) о.

г/

2№

27

26

2527 Ф

иг V