УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ОБЪЕКТОВ Советский патент 1969 года по МПК G05B15/02 

Изобретение может быть использовано для централизованиого автоматического регулирования иескольких объектов нри меньшем, ио сравнению с количеством объектов, числе регуляторов, подключаемых к объекту при отклонении регулируемой координаты от нормы.

Известны устройства централизованиого регулирования, содержащие блоки централизованного контроля и управления, коммутаторы датчиков регулируемых координат и исполнительных механизмов и устройство памяти, предназначенное для запоминания номера и нараметров настрор ки регуляторов на каждый объект.

Предлагаемое устройство проще известных и обеспечивает оити.мизацию регулирования по быстродействию и инвариантности регулируемых координат от внещних возмущений.

Это достигается тем, что в нем дополнигельно установлены генератор тактовых имнульсов, датчики внещних воз.мущений н блоки оптимизации по быстродействию, причем выходы блока централизованного управления через блоки оптимизации по быстродействию нодсоединены ко входам коммутатора исполнительных механизлюв, выходы которого и выходы датчиков внещних возмущений подсоединены через сумматоры ко входам исполнительных механизмов, а выход генератора тактовых импульсов подсоединен к тактовым входам коммутатора датчиков регулируемых координат, блока централизоваииого уиравлсиия н коммутатора исполнительных механизмов.

На че 11сже иредставлена блок-схема иредложен;;ого устройства и ириняты следующие обозначения;

J, 2, 3-объекты регулирования; 4, 5, 6- датчики регулируемых координат; 7-блок централ1 3оваиного коитроля; 6 - ком.мутатор датчиков регулируемых координат; .минатор; 10 - блок централизованного управления; 11 - 1о - блоки опт11.мизации ио Оысгродеиствию; 14 - ком.мутатор исиолиительных механизмов; 15-17 - су.ммагоры; 18-20 - исполн1ггельные дмexaниз iы; 21 - 23-датчики возмущающих воздействий (внешних воз.мущений); 24 - генератор тактовых имиульсов; У, У, )з - регулируе.мые коордлиаты объектов; /i, /2, /3-возмущающие воздействия.

Работа устройства заключается в следующем.

Выходные регулируемые координаты Vl, У2 и УЗ объектов /, 2 и 3 преобразуются датчиками 4, У и U в электрические величины, которые в блоке 7 централизованного контроля сраз1П ваются с заданными значениями, и при превыщении величиной рассогласования lieKOторого установленного значения нормы на выходе дискрииминатора 9 возникает сигнал, несущий информацию о величине рассогласования. Эти же импульсы определяют состояние коммутатора 14 исполнительных механизмов. Поскольку тактовые импульсы поступают Б коммутаторы S и /4 и в блок 10 централизованного управления одновременно, то каждому объекту соответствует единственное состояние этих блоков и нет необходимости использовать специальное устройство памяти о номере объекта и настройке регулятора этого объекта.

Блоки 11-13 оптимизации по быстродействию подключаются блоком централизованного управления к соответствующим входам коммутатора 14, иричем только к тем входам, объекты которого целесообразно оснащать оптимальным по быстродействию регулятором. Благодаря этому устройство позволяет использовать количество блоков оптимизации, меньшее числа объектов и регуляторов. Коммутатор 14 цодключает иоиолнительные механизмы объектов к соответствующему регулятору через сумматоры 15-17, на входы которых соступают сигналы с датчиков 21-23 возмущающих воздействий и которые позволяют обеспечить инвариантность регулируемых координат FI, Уг, Кз от возмущающих воздействий fi, /2, /зКоличество регуляторов и блоков оптимизации предлагаемого устройства определяется количеством объектов, одновременно отклоняющихся от нормы и требующих подключения оптимизирующих блоков.

После приведения объекта к норме блок централизованного управления отключает от него регулятор, который затем может быть подключен к другому объекту, отклонившемуся от нормы.

Предмет изобретения

Устройство для регулирования объектов, содерлсащее блоки централизованного контроля и управления, коммутаторы датчиков регулируемых координат и исиолнительных механизмов, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, обеспечения оптимизации по быстродействию и инвариантности регулируемых координат от внешних возмущений, в нем установлены дополнительно геиератор тактовых имПульсов, датчики внешних возмущений и блоки оптимизации ио быстродействию, цричем выходы блока централизованного управления через блоки оптимизации по быстродействию нодсоединены ко

входам коммутатора исполнительных механизмов, выходы которого и выходы датчиков внешних возмущений подсоединены через сумматоры ко входам исполнительных механизмов, а выход генератора тактовых импульсов подсоединен к тактовым входам коммутатора датчиков регулируемых коордннат, блока централизованного управления и коммутатора исполнительных механизмов.

I I Гот i , 1/ (1 -

.пл I .