ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ ДЛЯ ПРОТЕЗОВ С БИОЭЛЕКТРИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ Советский патент 1969 года по МПК A61F2/54 A61F2/72 

Известные искуоствеиные кисти для протезов с биоэлектрическим управлением, содержащие электрический привод и пальцы с подвижными фалангами, ие позволяют захватывать и прочно удерживать предметы различной формы.

Предлагаемая кисть отличается тем, что в ней установлено два управляемых с помощью мышечных биотоков автономных электрических привода-пер.вото лальца и блока остальных четырех пальцев, соединеиных с пр-иводo м тремя 1кор0мыслам« - общим и дв1уМя ша.рпирио сочлененными с ним и попарно с основными :фа,ланга1ми второго-третьего и четвертого-пятого пальцев.

Кроме .того, для уменьшения числа независимых источников биолотеициалов, один управляющий сигнал подается на оба привода, обеспечивающих одновременное разжатие всех пальцев.

На чертеже изображена кинематическая схема кисти.

Искусственная кисть содержит ;пер.вый палец / и остальные четыре пальца 2 с подвижными фалангами. Первый палец, имеет aiBTOно.мный электрический привод 3, а остальные четыре пальца - электрический привод 4, соединенный с блоК|ОЛ1 этих пальцев .тремя .коромыслами - общим 5 и двумя коромыслами 6, шарнирно сочлененным с ним и попарно с

основными фалангами второго-третьего и четвертого-пятого пальцев.

Система управления кистью состоит из то«осъемНиков 6, усилителя 7 и блока питания 8. На оба привода 3 т 4 подается один управляющий си.гнал, обеспечивающий одновременное разжатие .всех пальцев. Такое выполнение электрической схемы уменьшает количество независимых источников биопотенциалов.

Предмет изобретения

1.Искусственная КИСть для протезов с биоэлектрическим управлением, содерл ;ащая электрический привод и пальцы с подвижными фаланга.ми, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения схвата и прочного удержания предметов различной формы, в ней установлено два управляемых с :по: 1ощью биотоков 1.МЫШЦ автоно1мных электрических привода- первого пальца и блока остальных четырех пальцев, соединенных с приводом посредством трех .коромысел - общего и двух щарнирно сочлененных с ним и попарно с основными фалангами второго-третьего и четвертого-пятого пальцев.

2.Кисть по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения числа незавиои.мых источников биопотенциалов, один управляющий сигнал подается на оба привода, обеспечивающих одновре.менное разлчатие всех пальцев.