УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ Советский патент 1969 года по МПК G06F9/02 G05G15/04 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники.

И.чвестиы устройства для управления шаговыми двигателями, содержащие регистры и счетчики, выиолненные на триггерах, вентили регистра, вентили счетчика, схему «ИЛИ счетчика, блок сиихронизации, заио.минающее устройство II линии задержки. Недостатком таких устройств является большое количество оборудования и большое время решения задачи управления.

Предложенное устройство отличается от известных , что в нем входы триггеров через вентили счетчика соединены с выходом линии задержки, вход линии задержки соединен с выходо.м схемы «ИЛИ счетчика, входы вентилей счетчика i-ro разряда соединены с выходами триггеров регистра (i-|-l)-ro разряда. Все это упрош,ает устройство и уменьшает запреты машинного времени на решение з.адачи управления.

Па чертеже приведена фуикциональная схема устройства (/-генератор импульсов; 2 - тр 1Г1еры синхронизации; 3 - вентили синхроиизации; 4 - блок синхронизации; 5 - счетчик, выполненный на триггерах 5i-5(); 6- вентили счетчика; 7-регистр, выполненный на триггерах /i-7„; 8-вентили регистра; 9- ЛРП1ИИ задержки; JO-схема «ИЛИ счетчика; // - выходная схема 12 - вы.кодные

триггеры; 13 - выходные вентили; 14 - шины считывания; 75 - выходные шины; 16 - сердгчники запомииаюшего устройства).

Для получения автоматической организации асинхронных ииклов иреобразования, Часленно равных весам разрядов преобразуемых кодов в каждом цикле преобразования, должны быть соблюдены следующие соотношения в /С-ом цикле преобразования значениями исходного кода ,.Й (начало цикла преобразования), кодом критического состояния (конец цикла преобразования) и кодо.м уставки Ix-y.

; k 1,2,...,.

Х

А:

HC.Xft

кр

jycTft

В данной схеме выбраны следующие значения:

. I - 5-1-

i- iyCT/, -

Тогда исходный код В Л-ом цикле преобразования равен

I V-1 - Ь - 19п

исх/1 - - - - К - 1,Z, ...,//.

Полученное выражение приводится к следующему виду:

1)-(2

(2

1); А 1,2,..., п.

х

HCXjt

.Арифметические операции после преобразования выпол.няются функционально сравнительно просто путем запрета установок «1 в такте преобразования соототствующнх