Манипулятор для вращения шаровых резервуаров Советский патент 1985 года по МПК B23K37/04 

со :о ел

/4

СП Изобретение относится к сварке, в частности к манипуляторам для вращения шаровых резервуаров при сварке. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А- 4 на фиг. 1. Манипулятор содержит разъемную раму I, на которой установлены два отдельных привода 2, соединенных с приводными катками 3, оси которых жестко закреплены на раме 1, неприводные опоры 4 и 5 с роликами 6 и 7 и гидродомкратами 8 и 9. Цилиндры гидродомкратов 8 и 9 с помощью трубопроводов 10 сообщаются между собой и с гидроаккумулятором 11. Оси роликов б и 7 могут перемещаться в вертикальном направлении совместно с опорами 4 и 5 и порщнями гидродомкратов 8 и 9. Оси роликов 7 в дополнение к этому могут вращаться относительно наклонной оси, эксцентричной к диаметральному сечению ролика и проходящей через центр резервуара, установленного на манипуляторе. На кронштейнах опор 5 установлены пружины 12, ограничивающие наклоны находящегося на опорах резервуара под действием ветровой нагрузки и смещения центра тяжести резервуара относительно его геометрического центра. Гидроаккумулятор 11 имеет регулятор 13 (например, грузовой), с помощью которого устанавливают требуемое давление в гидросистеме, а также гидропривод для создания указанного давления. Величина давления в системе контролируется по манометру и определяется массой груза 13 (регулятора), установленного на платформе 14, так что разность силы тяжести резервуара и сум.марной подъемной силы неприводных опор обеспечивает необходимое сцепление приводных катков с поверхностью резервуара. На раме 1 имеются также стойки 15 с клиньями 16, поддерживающие неподвижный резервуар 17 при его сборке и перерывах в работе манипулятора. Манипулятор работает следующим образом. При подготовке.манипулятора к сварке резервуара с определенной толщиной оболочки устанавливают соответствующий груз 13 на платформу 14, который обеспечивает получение требуемого давления в гидродомкратах опор. При нижнем положении платформы 14 и отсутствии давления в гидросистеме производят предварительную сборку резервуара 17 на манипуляторе с его опорой на приводные катки 3 и клинья 16. Затем при кратковременной работе гидропривода создают давление в гидродомкратах 8 и 9, под действием которого опоры 4 и 5 поднимаются до упора роликов 6 и 7 в резервуар, а платформа 14 с грузом 13 устанавливается в рабочее положение. При этом разгружаются клинья 16, которые снимают со стоек 15. Манипулятор находится в рабочем положении. Резервуар, опирающийся на приводные катки 3 и ролики 6 и 7, при включении приводов манипулятора вращается. При одинаковых или противоположных направлениях вращения обоих приводных катков резервуар вращается соответственно относительно горизонтальной или вертикальной осей. Оси роликов 7 из-за эксцентричной установки их наклонных осей устанавливаются перпендикулярно направлению перемещения опирающегося на ролик участка резервуара. Для изменения оси или направления вращения резервуара необходимо выключить оба привода манипулятора и включить их на режиме с измененным направлением вращения одного или двух приводных катков. В процессе вращения резервуара из-за отклонений его формы от точной сферы происходят небольшие вертикальные перемещения неприводных опор 4 и 5, а также платформы 14, но почти полностью (если пренебречь трением и гидравлическим сопротивлением при перемещениях опор) сохраняются первоначальные нагрузки на приводных катках и роликах манипулятора. Соотношение указанных нагрузок для различных масс резервуаров устанавливается для обеспечения оптимальных условий эксплуатации: устойчивости оболочки резервуара, отсутствия пробуксовки приводных катков у тонкостенных резервуаров и предохранения привода от перегрузки у толстостенных.

МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ВРАЩЕНИЯ ШАРОВЫХ РЕЗЕРВУАРОВ преимущественно при их автоматической сварке, содержащий установленные на раме приводные катки, неприводные опоры и гидродомкраты для неприводных опор, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен гидроаккумулятором с регулятором давления, соединенным с гидродомкратами для неприводных опор, а оси приводных катков жестко закреплены на раме.