Манипулятор для вращения шаровых резервуаров Советский патент 1960 года по МПК B23K37/47 

Изобретение касается манипуляторов для вращения шаровых резервуаров в процессе их сварки.

Известные манипуляторы такого рода, содержащие роликовый вращатель, установленный на гидравлических домкратах, не обеспечивагот вращения резервуара в различных плоскостях.

Для устранения этого недостатка предлагается вращатель с домкратами установить на поворотной в горизонтальной плоскости раме, расположенной внутри неподвижной кольцевой опоры, служащей для установки на нее резервуара па время поворота рамы вращателя.

Для обеспечения равномерного давления отдельных роликов вращателя на поверхность изделия они установлены на отдельных гидравлических домкратах, цилиндры которых сообщены между собой.

На фиг. 1 и 2 изображен описываемый манипулятор, соответственно вид сбоку и в плане; на фиг. 3 - ведущие ролики и щаровые опоры.

На нижней опорной раме 1 расположена поворотная рама 2, на которой установлены гидравлические домкраты 3 е щаровыми опорамн 4 и такие же домкраты 5 с приводными опорными роликами 6. Вал 7, на котором расположены опорные ролики, снабжен звездочкой 8, соединенной посредством роликовой цепи 9 с электроприводом 10. Трубчатая кольцевая опора 11, устаповленная при помощи стоек 12 на неподвижном основании, служит для удерживания подлежащего сварке щарового резервуара 13.

Работа манипулятора происходит следующим образом. Сборка резервуара производится на кольцевой опоре //. Поворотная рама с опорными роликами поворачивается в горизоптальпой плоскости так, чтобы подлежащий сварке щов лежал в плоскости вращения опорных роликов. После этого включаются гидравлические домкраты 3 i 5, которые при помощи опорных роликов и шаровых опор приподнимают резервуар, снимая его с кольцевой опоры. После включения электропривода опорные ролики начнут вращение резервуара, a установленный еверху сварочный автомат будет производить сварку.

Чтобы осуществить сварку других щвов резервуара, необходимо изменить плоскость его вращения- Для этого резервуар устанавливают на кольцевую опору, поворотную раму-в нужное положение, a резервуар- домкратами на опорные ролики. Цилиндры всех гидравлических