УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ Советский патент 1969 года по МПК B23G7/02 

Известны устройства для поштучной подач.и деталей, содержащие питатель, дисковый накопитель, приводимый в движение храповым механизмом, отсекатель, систему кулачков, расположенных на одпом или нескольких валах, систему рычагов и тяг, через которые осуществляется синхронизация движений храпового механизма и отсекателя.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что оно снабжено многслозиционным кулачком, установленным на валу xpainoBoro колеса и связанным с отсекателе.м при помощи толкателя, щарнирио закрепленного яа водиле храпового колеса.

Это уцрощает кинематическую связь между на1копителем и отсекателем.

На чертеже изображена кинематическая схема описываемого устроргства.

На валу 1, установленном в подшипниках корпуса 2, неподвижно закреплены храповое колесо 3, кулачок 4 и дисковый накопитель 5. XpainoBoe колесо удерживается в заданном положений фиксирующей собач1кой 6. кулачком и храповым колесом на валу щарнирно установлено водило 7, иа котором закреплены шарнцрно ведущая собачка 8 и толкатель 9 t роликом W, входящим в зацепление с отсекателем 1L Последний расположен S направляющих между накопителем и

нижней обоймой 12 питателя и удерживается в исходном положении пружиной 13. Обойма 12 соединена с верхней обоймой 14 трубками 15, что позволяет подавать детали в накопитель из кассет с прямолинейным расположениеМ ячее-к.

Детали, например, многоместной вакуумной присоской додаются в питатель, где они пройдя по трубкам, поступают в ячейки обоймы 12 и удерживаются в них отсекателем.

Водило получает -колебательное движение от .привода (на чертеже не показан). Oipn движении водила по часовой стрел-ке храновое

колесо, а следовательно, и накопитель удерживаются от поворота собачкой 6. Собачка 5 (ВХОДИТ в зацепление с очередным зубом храповото колеса, а ролиж толкателя набегает на выступ кулачка, новорачищая толкатель н.роТИ1В часовой ст1релки.

При авижении водила оротив часовой стрелки собачка 8 сообщает движение храновому колесу, наконителю, а толкатель, перемещаясь coiBMecTHo с водилом, передает синхронное движение отсекателю.

При очередном движевии водила по часовой стрелке ролйк сходит с выступа кулачка и толкатель возвращается в исходное положение, перекрьивая ячейки накопителя. В питатель подается следующая группа деталей. П,ри дальнейших колебаниях водила толкатель не взаи1модей;ст1вует с отсе1кателем до того , как роли1К не набежит на следующий выступ кулачка.

Передвигаясь в на-копителе, детали поочередно 1ПОДХОДЯТ к отверстию в корпусе и под действием собственного веса падают, например, в захватный орган механизма .

Предмет и з о б .р е т е н и я

Устройство для поштучной подачи деталей, содержащее питатель, дисковый накопитель, приводимый в движение храповым механизмом, и отсекатель, расположенный между питателем и дисковым накопителем, отличающееся тем, что, с целью упрощения .кинематической связи между накопителем и отсекателем, оно снабжено многопози1ционным «улач1ком, установленным на валу xpanoiBoro колеса и связанным с отсекателем посредством толкателя, шарнирно закрепленного на водиле храпового колеса.

73,