Загрузочное устройство Советский патент 1993 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к автоматизации подачи деталей в зажимное приспособление планшайбы и может найти применение в радиотехнической, электронной и машиностроительной промышленности. V . :..: .. - -. . ...

Целью настоящего изобретения является повышение надежности работ устройства при подаче легкосцепляемых дата л ей за счет обеспечения совмещения операций загрузки и выгрузки накопителя. : На фиг. 1 изображен общий вид устройства в плане; на фиг.2 - то же в разрезе; на фиг.З - вид А на фиг.2; на фиг,4 - сечение Б-Б на фиг.2; на фиг.5. - сечение В-Б на фиг.2; на фиг.б - вид Г на фиг.2.

Загрузочное устройство содержит корпус 1, жестко связанный со станиной станка, содержащего распредвал (на чертеже не показаны).

На корпусе 1 расположены механизмы . ориентации деталей, подачи деталей, поштучной их выдачи, а также загрузки их в зажимную цангу станка.

Механизм ориентации включает бункер 2. в котором детали, отцепляясь друг от дру- .га, поступают к его выходу, установленные на стойке 3, жестко связанной с корпусом 1, эжектор 4, ориентзтор ;4 с транспортными каналами-лотками бис приемной камерой, сообщающейся с источником сжатого воздуха. -.. . . : : .- -- . .

Механизм подачи деталей включает установленный на корпусе 1 пневмопривод 7 с круговым поршнем 8, накопитель 9, рычаг 10, в отверстии которого установлен трубопровод 11, П-образную заслонку-отсекатель 12, Накопитель 9 установлен на пневмопри- воде 7, в камере которого расположен жестко связанный с ней упор 13, предназначенный для ограничения хода поршня 8. В упоре 13 и накопителе 9 выполнены каналы, предназначенные для сообщения камеры пневмопривода. 7 с источником сжатого воздуха. На поршне 8 установлены жестко связанные с ним фрикционные втулки 14 и 15, а также рычаг 10, фрикционно связанный с последними. В рычаге выполнено сквозное отверстие 16 для

fe

VJ

Ч) 00

загрузки деталей в отверстия 17 накопителя 9. На поршне 8 свободно установлена снабженная отверстием 18 для прохода деталей П-образная заслонка-отсекатель 12, которая подпружинена к рычагу 10. Отверстие 18 заслонки 12 смещено относительно торца ее нижней стороны в направлении загрузки деталей в накопитель 9 на расстояние, меньше шага между его отверстиями на величину 1/2 их диаметра. На корпусе 1 закреплены упоры (на чертеже не показаны), предназначенные для ограничения хода заслонки. Расстояния от указанных упоров до ближайших отверстий накрпителя.равны шагу между его отверстиями.

Накопитель 9 установлен на пневмоп- риводе 7 с возможностью поворота относительно негр за счет храпового колеса, снабженного фиксаторными лунками 19. На корпусе 1 напротив фиксаторных лунок 19 накопителя 9 расположен фиксатор, выполненный в виде подпружиненного шарика 20, входящего в указанные лунки. Механизм поштучной выдачи деталей включает установленный на корпусе 1 под накопителем 9 с возможностью проворота относительно негр и пневмопривода 7 диск-отсекатель 21, на котором установлена с возможностью поворота на оси 22 подпружиненная собачка 23, взаимодействующая с храповым колесом накбпителя 9, Отее катель 21 связан с распредвалом станка (на чертеже не показан) посредством установленного в пазу корпуса 1 ползуна 24, соединенного с ним рычага 25, связанного с распредвэлом станка (на чертеже не показан ),а также тяги 26, шарнирно связанной с дйском-отсекателем 21 и ползуном 24.

Механизм загрузки деталей в зажимную цангу станка включает установленный в пазу корпуса 1 ползун 27, на котором шарнирно закреплена обойма 28. Внутри обоймы с возможностью осевого перемещения размещен приемник деталей 29 с конусным отверстием 30 для приема деталей и пружины 31. На корпусе 1 закреплен упор 32, взаимодействующий с обоймой 28 и предназначенный, для регулировки ее поворота в горизонтальное положение. Ползун 27 связан с распредвалом станка (на чертеже не показан) посредством рычага 33.

Пружина 34, установленная в корпусе 1, предназначена для возврата ползуна 27 в исходное положение подачи детали в цангу станка. Пружина 35, закрепленная одним концом .на ползуне 27, а другим - на пово- ротной обойме 28, предназначена для ее поджатия к упору 32 и возврата в горизонтальное положение при обратном ходе ползуна 27. Для ограничения хода ползуна служит планка 36.

Приемник деталей 29 расположен под поворотным отсекателем 21, в котором еыполнен паз под приемник 29. В корпусе 1 над приемником 59 установлен пневмоци- линдр, предназначенный для подачи деталей из накопителя 9 в приемник 29 при совмещении отверстия 30 приемника 29 с

пазом диска 21 и одним из отверстий 17 накопителя б. ,/

В отверстии корпуса 1 расположен вертикальный шток 37, связанный с распредвалом станка (на чертеже не показан)

посредством установленного в его пазу рычага 38, соединенного с толкателем 39. Шток 37 предназначен для воздействия на элементы станка, зажимающие цангу (на чертеже не показана), в которую механизмом подачи деталей из приемника 29 загружаются детали. На корпусе 1 установлен бесконтактный датчик 40 наличия детали,

выполненный в виде двуопечего рычага 41, входящего в зазор между нижним торцом

накопителя 9 и верхним торцом отсекателя 21 в случае отсутствия деталей в отверстиях накопителя 9 и управляющего через датчик командоаппаратом механизма подачи деталей в гнезде накопителя 9.

Флажок бесконтактного датчика 40 расположен на корпусе 1 по отношению к накопителю 9 таким образом, чтоб между датчиком и упором (на чертеже не показано), ограничивающим ход заслонки-отсека,теля 12, располагалось число гнезд накопителя 9, а следовательно, и деталей, достаточных для обеспечения работы уст- ройства в начальный период.

Транспортные каналы-лотки 6 и 7 механизма ориентации соединены с трубопроводом механизма подачи, деталей посредством установленной на корпусе 1 на подшипниках вращающейся воронки 42 с конусным отверстием, объединяющим два

потока деталей в один.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

При отсутствии деталей в накопителе 9 или когда их меньшее количество, чем предусмотрено расположением флажка, последний, поворачиваясь на своей оси, заходит в зазор между нижним торцом накопителя 9 и верхним торцом отеекателя 21 и через бесконтактный датчик включает командоаппарат (на чертеже не показан), управляющий электропневмо клапанами пневмоцилиндров: кругового 7, ориёнтато- ра 5 и эжектора 4.

Детали, например гнезда штепсельных

разъемов, из загрузочного бункера 2, в котором они расцепляются, с помощью эжектора 4 загружаются в ориентатрр 5, при этом буртик детали располагается либо справа, либо слева от источника сжатого воздуха, который воздействует на буртик детали или слева или справа, перемещая ее по каналам-лоткам б в конусное отверстие вращающейся воронки 42, по которому она скатывается в трубопровод 11, а затем в отверстие рычага 10 и упирается в верхнюю сторону заслон ки-отсекателя 12. Параллельное пневмоцилиндром эжектора 4 срабатывает круговой пневмоцилиндр 7, поршень 8 которого вместе с рычагом 10 и заслонкой 12 поворачивается до тех пор, пока выступ поршня не упрется в один из упоров 13. При этом заслонка 12 наезжает на закрепленный на корпусе 1 упор (на чертеже не показан) и останавливается раньше, чем останавливается поршень, который продолжает свое движение вместе с рычагом 10. Рычаг 10, увлекаемый поршнем и подпружиненный к. заслонке 12, продолжает свое движение до момента его контакта с упором, выполненным на заслонке 12, а поршень, продолжая движение и проскальзывая относительно рычага 10 и заслонки 12, упирается в один из торцов упора 13 пневмрпривода 7. В результате этого отверстия в накопителе 9, заслонке-отеекателе 12 и рычаге 10 совмещаются, и деталь под действием силы тяжести проваливается в отверстие накопителя до упбра в отсекатель 21, т.к. нижняя сторона П-образной заслон;- ки 1-2. смещена относительно ее отверстия.

После этого воздух поступает в другую полость пневмоприврда 7, и поршень § начинает поворот в обратном направлении к другому торцу упора 13 и пневмопривода 7, увлекая силами трения заслонку 12 с рыча- том 10, пока она не упрется в другой упор, закрепленный на корпусе 1 (на чертеже не показан). В процессе возвращения кругово-. го поршня 8 в исходное положение происходит срабатывание пневмопривода ориентатора 5. В результате очередная деталь попадаете отверстие рычага 10 и удерживается в нем отсекателем 21, Рычаг и подпружиненная к нему заслонка 12 движутся вместе с поршнем 8 от исходного положения до тех пор, пока заслонка 12 нижней стороной не упрется в деталь, опи рающуюся нижним концом на отсекатель 21 и загруженную предыдущим ходом рычага.

После остановки заслонки 12 и рычага 10 их отверстия совмещаются со следующим отверстием накопителя, и деталь под действием силы тяжести проваливается в накопитель 9 и упирается в отсекатель 21. Поршень 8 вместе с рычагом 10 и заслонкой

12 возвращается в исходное положение. Так осуществляется набор деталей в накопитель 9. Набор деталей продолжается до тех пор, пока не будет отработано необходимое ко- личество циклов, определяемых временем работы электродвигателя командоаппара- та. Когда будет набрано количество деталей, необходимое для работы устройства б начальный период, определяемое расположе0 нием двуплечегр рычага 41, включается распредвал станка (на чертеже не показан), приводящий в движение посредством рычагов 25,33.38 соответственно отсекатель 21, ползун 27 с обоймой -28. а также шток 37,

5 воздействующий на элементы, зажимающие цангу с деталью. Рычаг 25, воздействуя через ползун 24 и тягу 26 на диск 21, проворачивает его вместе с.собачкой 23, находящейся в зацеплении с храповыми зубьями

0 диска-накопителя,9.При этом собачка 9, дополнительно проворачиваясь на своей оси 22, осуществляет проворот накопителя 9 на шаг, а его очередное отверстие с деталью располагается в зоне приемника, т.е. отвер5 стие накопителя 9, паз а ртсекателя 21 и : конусное отверстие приемника 29 совпадают. После этого срабатывает пневмоцилиндр 35, шток которого выдает детали из .накопителя 9 в приемник 29. Далее от рас0- предвала (на чертеже не показан) срабатывает рычаг 33,. приводящий в действие ползун27 с шарнирно закрепленным на нем приемником 29. Ползун 27 начинает свое движение . tip направлению к цанге, а пово5 ротная обойма 28 с приемником деталей 29

и прижатой разрежением к его отверстию

деталью набегает на упор 32, закрепленный

на корпусе 1 и поворачивается на 90°, т.е.

. становится в горизонтальное положение и

0. сохраняет его до конца хода ползуна 27, После соприкосновения верхней торцовой поверхности приёмника 29 с торцом зажимной цанги ползун 27 продолжает свой ход вперед и за счет сжатия пружины 31 плотно

5 прижимает указанную поверхность приемника 29 к торцу цанги. По мере прекращения действия сил на ползун и прекращения движения его упомянутая поверхность приемника 29 остается прижатой к торцу цанги, а

0 базовый буртик детали оказывается совмещенным с торцом цанги. Затем деталь зажимается в цанге, ползун 27 под действием пружины 34 возвращается назад, а обойма 28 с приемником 29 посредством пружины

5 35 возвращается в исходное положение, и диск 21 снова начинает проворачиваться от распредвала станка вместе с собачкой 23, проворачивающей накопитель 9 на шаг до совмещения его отверстия с отверстием, приемника 29. После окончания процесса

обработки и выгрузки детали из цанги станка цикл загрузки детали в зажимную цангу станка повторяется. Если в начальный период работы устройства был набран не полный комплект деталей в накопитель.9, то параллельно с поштучной выдачей деталей из накопителя 9 происходит их набор в накопитель 9. Но если в момент соприкосновения заслонки 12 с деталью, находящейся в накопителе 9, последний начинает проворачиваться на шаг собачкой 23. расположенной на отсекателе 21, кинематически связанном с распредвалом станка, то заслонка 12, увлекаемая через фрикционные втулки 14 и 15 поршня 8 кругового цилиндра 7, сопровождает деталь до тех пор пока она не остановится.

Ф о р м у л а и з о б р ет е н и я Загрузочное, устройство, содержащее механизм ориентации, накопитель, выполненный в виде диска с отверстиями, расположенные соосно накопителю с

возможностью смещения от соответствующего привода и фиксации друг относительно друга рычаг с отверстием и двухступенчатую заслонку-отсекатель, верхняя ступень которой расположена между рычагом и накопителем, а нижняя размещена между накопителем и отсекателем, выполненным в виде диска с гнездом, установленным с возможностью качения от

соответствующего привода, и систему управления, о т л и ч а ю- щ е ее я тем, что. с целью повышения надежности работы устройства при подаче легкосцепляемых деталей, накопитель установлен с

возможностью шагового поворота от допол- нительно введенного храпового механизма, храповое колесо которого закреплено на накопителе, а собачка размещена нартсекате- ле, при этом устройство снабжено датчиком

наличия детали/выполненным в виде дву- плечего рычага, установленного между за- слонкрй-отсекателем и отсекателем, связанным с системой управления.

Использование: для подачи деталей в зажимное приспособление планшайбы. Сущность изобретения: в устройстве, содержащем механизм ориентации, накопитель, расположенные соосно накопителю с возможностью смещения и фиксации относительно друг друга рычаг и двухступенчатая заслонка-отсекатель, верхняя ступень которой расположена между рычагом и накопителем, а нижняя размещена между накопителем и отсекателем, и систему управления, накопитель установлен с возможностью шагового поворота от храпового механизма, храповое колесо которого закреплено на накопителе, а собачка расположена на отсекателе. Имеется датчик наличия детали, установленный между накопителем и отсекателем и связанный с системой управления. 6 ил.

фиг. /

Bud A

/2 20

Fut/f

1798111

в-в