СКЛАД ДЛЯ ХРАНЕНИЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ<1 (Т) ПАТЕ^ТЙЗ- <! (^ • ЧI *й i!• -J •.-•!;Yii?7:7rPr'<'С гг; i' -tf ! : *-Лк*1 ?i^='^j-.Ai^*/wтг,лттт1!^ Советский патент 1969 года по МПК B65G1/04 B65G65/02 

Склад предназначен для хранения штучных грузов, например рулонных материалов, в текстильной, швейной и других отраслях промышленности. Известен склад для хранения штучных грузов, содержаш,ий стационарные стеллажи, вилочный укладчик и схему автоматизации погрузочно-разгрузочных работ. С целью повышения производительности в предложенном складе погрузочно-разгрузочное устройство выполнено в виде монорельсового оператора, содержашего лоток, снабженный захватным устройством и перемеш,ающийся по вертикальным направляющим поворотной рамки, подвижно закрепленной на монорельсе. На фиг. 1 изображен склад в плане; па фиг. 2 - монорельсовый оператор у стеллажа; на фиг. 3 - приводы перемещения захватного устройства, лотка и рамки оператора; на фиг. 4 - привод поворота рамки. Склад содержит стационарные стеллажи /, выполненные в виде пчелиных сот, имеющих отдельные ячейки 2 для хранения штучных грузов, погрузочно-разгрузочное устройство в виде оператора 3, перемещающегося по монорельсу 4, место 5 для приема грузов в склад, место 6 для выдачи груза из оператора и пульт управления 7. Оператор 3 установлен на каретке S, перемещающейся по монорельсу 4. Лоток 9 для груза, снабженный захватным устройством 10, может двигаться вверх и вниз по вертикальным направляющим рейкам рамки 11, подвижно закрепленной при помощи каретки 8 на монорельсе 4. Оператор работает по программе, заданной с пульта управления 7. Для автоматизации работы оператора в схеме управления применен координатный способ поиска ячейки стеллажа, предусматривающий остановку оператора при горизонтальном перемещении посредством концевых выключателей и при вертикальном перемещении лотка на шаговом искателе яруса стеллажа. Для вертикального перемещения лотка 9 по направляющим рамки // служит привод с реверсивным электродвигателем 12, редуктором 13, ременной передачей 14 и шестернями 15, входящими в зацепление с рейками рамки 11. Захватное устройство содержит захваты 16 для удержания рулона, закрепленные на щтангах 17, которые двигаются по пазам корпуса 18 от электродвигателя 19 при помощи звездочек 20 и 21. Кроме того, для перемещения захватного устройства вдоль лотка для выгрузки рулона из ячейки 2 стеллажа в лоток 9 или обратно предусмотрен привод с электродвигателем 22, редуктором

23, звездочками 24, 25 и 26. Звездочки 26 соединены цепной передачей, к одной из ветвей которой прикреплен корпус 18 захватпого устройства.

Оператор содержит устройство для поворота рамки П на 180° для загрузки стеллажей, стоящих друг против друга. Это устройство состоит из поворотной втулки 27, шарнирно подвешенной к площадке 28 каретки оператора посредством опорного подщипника 29 и фланца 30, электродвигателя 31, редуктора 32 и конической пары 33. Одна шестерня пары жестко закреплена на червячном валу редуктора, а вторая - на поворотной втулке 27.

Оператор перемещается по монорельсу 4 к месту хранения груза. По сигналу с пульта управления по заданной программе оператор движется к месту 5 для приема груза. При включении электродвигателя 12 лоток 9 перемещается по вертикали вдоль рамки // и устанавливается против того рулона груза, который должен быть взят оператором. После

этого электродвигатель 19 приводит в движение захваты 16. Они зажимают конец рулона и при включении электродвигателя 22 захватное устройство перемещается вместе с рулоном вдоль лотка, загружая в него рулон.

После этого оператор движется либо к заданной программой ячейке 2 стеллажа для передачи груза на хранение, либо к месту 6 для выдачи груза со склада.

Оператор поворачивается при включении электродвигателя 31.

Предмет изобретения

Склад для хранения штучных грузов, содержащий стационарные стеллажи, отличающийся тем, что, с целью увеличения производительности, погрузочно-разгрузочное устройство выполнено в виде монорельсового оператора, содержащего лоток, снабженный захватным устройством, перемещающийся по вертикальным направляющим рамки, подвижно закрепленной на монорельсе.

.7

R

;

Фиг. 2

29 ,3028