УСТРОЙСТВО для ЗАГРУЗКИ и РАЗГРУЗКИ ЯЧЕЙКОВЫХ СТЕЛЛАЖЕЙ-tCFCO'">&-'.J'\q ^'^^ *-.- - -'- ^^: 1 л\ I-Jгищ Советский патент 1973 года по МПК B65G61/00 

Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к оборудованию складов, и касается устройств для загрузки и разгрузки ячейковых стеллажей.

Известны устройства для загрузки и разгрузки ячейковых стеллажей, содержаш,ие подвижно укрепленную на монорельсе раму с вертикальными направляюш,ими, в которых установлен подъемно-опускной лоток с грузозахватным механизмом. Однако известные устройства не обеспечивают возможности загрузки и разгрузки из стеллажей грузов, например тканей, с различными физическими свойстваими, в упаковке различных видов.

Цель изобретения - использование устройства для работы с грузами в любой упаковке.

Эта цель достигается тем, что грузозахватный механизм выполнен в виде закрепленной на качающемся зубчатом секторе рамки, несущей н.а противоположНых KOHuaiX коленчатые валы, связанные центральной и боковыми штангами, на которых закреплены грузонесущие лапы, поочередно принимающие и передающие груз.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство у ячейковых стеллажей, загруженных рулонами ткани; на фиг. 2 - грузозахватный механизм; на фиг. 3 - то же, вид сбоку.

Устройство содержит с помощью привода / подвижно укрепленную на монорельсе 2 раму, в нижней части которой уста1ювлены ролики 3, перемещающиеся по направляющей 4. В вертикальных направляющих 5 рамы установлен подъемно-опускной лоток 6 с грузозахватным механизмом в виде качающейся по дуге рамки 7, несущей на противоположных концах коленчатые валы 8, плавающие подшппники колен которых имеют стойки 9, связанные центральной и боковыми щтангами 10. На штангах закреплены грузонесущие лапы //. Рамка 7 подвешена на подвесках 2, одна из которых является зубчатым сектором 13 качания.

Рама, горизонтально двигаясь по монорельсу 2, останавливается напротив заданного ряда стеллажей, и с помощью привода 14 и цени 15 подъемно-опускной лоток 6 с грузозахватным механизмом выставляется по 1в лсоте против нужного яруса ячеек стеллажей. С помощью электродвигателя J6 и редуктора 17, вращение от которых через шестерню 18 передается сектору 13, происходит отклонение несущей рамки 7 по дуге вправо или влево с подводом под груз грузонесущих Л:ап //. С помощью конечного выключателя происходит выключение привода 16, 17 механизма отклонения рамки и включение привода грузозахватного механизма. От электродвигателя 19 вращение передается на редуктор 20, звездочку 21, через цепь 22 - иа звездочки 23, которые насал ены на концы коленчатого вала 8. Через цепь 24 вращение передается на второй коленчатый вал 8. Коленчатые валы, вращаясь, через стойки 9 передают круговые вращения щтангам 10, на которых закреплены грузонесущие лапы //, и поочередно выдвигают центральную и боковые щтапги, лапы которых, совершая круговые движения, поочередно перемещают груз на величину колена, перекладывая его с центр|альной на боковые щтанги, затем с боковых - на центральную и т. д. Груз, перемещаясь по оси лотка в заданном центральном положении, останавливается с помощью конечного выключателя. Снова происходит включение привода механизма отклонения, который отводит лоток с грузозахватным механизмом в центральное транспортное положение.

При реверсивном вращении механизма отклонения и грузозахватного механизма можно производить двустороннюю разгрузку и загрузку стеллажей.

Предмет изобретения

Устройство для загрузки и разгрузки ячейковых стеллажей, содержащее подвижно укрепленную на монорельсе раму с вертикальпыми направляющими, в которых установлен подъемно-опускной лоток с грузозахватным механизмом, отличающееся тем, что, с целью возможности использования устройства для работы с грузами в любой упаковке, газозахватный механизм выполнен в виде закрепленной на качающемся зубчатом секторе рамки, несущей на противоположных концах коленчатые валы, связанные центральной и боковыми щтангами, на которых закреплены

грузонесущие лапы, поочередно принимающие и передающие груз.

Ри8.1