УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ЗАГРУЗКИ и РАЗГРУЗКИ СТЕЛЛАЖЕЙ Советский патент 1970 года по МПК B65G1/02 

Йзофетенйе относится к облй.сти тролгЫШленного транспорта, а Имевно ,к оборудованию складов.

Известны устройства для поштучной загрузки и раалрузки стеллажей, включающие горизоитально (перемещаемую раму, снабженную подъемно-опускной илатфор.мой, несущей приемный лоток и грузозахватный /механизм.

Однако такие устройства не обеспечивают возможности з-агрузки и выгрузки из стеллажей .лрузоБ, например рулонов ткани, полностью заполняющих объем ячейки или «соты стеллажа, без оставлання места для .захода в ячейку .грузозахватного механизма.

Цель изо бретения - увелИ-чение (производительности ipai6oTbi уст|рой€тва и .более эффективное использование объема .склада. Это достигается тем, ЧТО лрузозахВатный механизм выполнен в виде цепного игольчато-пластинчатого ;коН|Вейера, (расположенного в -щели нижней части лотка и уста(новленн0го на самоходной тележке с катка ми, взаимодействующими с профилированными пазами подъемно-(0(пускной платформы и сна|бженными шестернями, взаимодействующими с зубчатььми рей.ками, 1вмонти|рованными в профилированные тазы.

На фиг. 1 изображено предложенное устройство, общий вид; на фиг. 2 - подъемноопуск1ная (Платфарма, вид сбоку; на фиг. 3 -

то же, Ёид спереди; на фиг. 4 - Грузозахватный механизм с тележкой, общий вид; на фиг. 5 - схема расположення тележ.ки три загрузке и разгрузке стеллажей. Уст|ройство .содержит ipaiMy /, в верхней части которой установлен П|рнвод 2, служащий для передвижения рамы но ;Мопо1рельсу 3. В нижней части рамы установлены ролики 4, перемещающиеся в на(нравляющих 5.

На раме укреплена шодъелшо-ошускная платформа 6, щривод 7 подъема которой, также установленный на раме, через звездочки 8 и цепн 9 передает движение платформе. В направляющих W ,рамы расположены ролн-ки

11 платформы.

На платформе устаповлены приемный лоток 12 и тележка 13, на кoтqpoй установлен привод 14 ее перемещения. От привода 14 через звездоч.ку 15, цепи 16, ведомые звездочки

17, несущие оси 18 передается движение па катки 19 и связанные с ними шестерни 20, взаимодействующие с зубчатыми рейками 21. Катки 19 взаимодействуют с копировальными пазами 22 подъем но-опускной платформы. В

верхней части тележки уста1НОвле Н грузозахватный конвейер 23, служащий для установ:ки и выемки лрузов из ячеек стеллажа. Цепь 24 конвейера получает движение от привода 14 4&PQ3 кулачковую муфту 25. Полотно конвейемер -кардоленты 26. Cтeллaлi 27 имеет «сотовую конструкцию.

Устройство работает следующим образом.

Рама, двигаясь горизантально по монорельсу 3 (При тамощи тряеода 2 устана-злиеает подъемяо-опуоюную платформу 6 с лриемньм лотком 12 и грузозахватным коНВейер01М 23 против нужного ряда Я1чеек стеллажа. Установка лотка и конвейера в вертикальном «апра1вле;нии против нужной ячейки производится приводом 7 подъема илатфармы 6.

Устаиовленная иа платформе тележ-ка 13, несущая грузозахватный конвейер 23, .перемещается от дривода 14 та«, что ее катки 19 движутся в коиировальных пазах 22, а шестер1ии- 20 ири этом перемещаются по зубчаТЫ1М рейкам 21. Движение катков в .котировальном Пазу сообщает тележ.ке и вместе с ней конвейеру 23 сложное возвратно-поступатеяьное движеиие по замкнутому контуру вперед--вверх-(назад-вниз. Исходным положением теле.жки 13 с :кОНвейером 23 для приема Груза со стеллажа является среднее нижнее .положение (|положение I). Затем тележка 13 движется внеред (положение II), подводя ко.ивейер 23 ;под .лруз, например рулон ткани, находящийся-от края-ячейки стеллажа на расстоянии примерно 250 жлг. При последующем движении конвейера 23 вверх происходит сцепление с ИГ.ольчаты 1и .пластинка1ми 26 полотна конвейера. При дальнейщем движении тележки .с конвейером назад (.положение III) происходит вытаскивание груза из стеллажа. В среднем верхнем .положении тележка останавливается, и при помощи :кулач«овой муфты 25 происходит пере ключепяе привода 14 на движение цепи 24

конвейера 23, который 1подает груз в лотак 12. При достижении прузом нужного положения в лотке переключением муфты 25 происходит оста.нов конвейера и движение тележки с конвейером вниз в исходное положение. Управление движениями рамы, платформы 6, лоток 12 и конвейера 23 производится при .помощи конечных выключателей.

Привод тележки им.еет реверсивное вращение, что дает возможность производить загрузку и разгрузку стеллажей с обеих сторон устройства.

Для затрузки .стеллажей грузами исходным положением тележки является среднее верхнее положение (положение III), а отключение дви.жения телеЖКи и включение конвейера 23 происходит в крайнем правом полОжении тележ.ки (положение IV).

Предмет изобретения

Устройство для поштучной загрузки и разгрузки .стеллажей, включающее горизо.нталь«0 перемещаемую раму, сна бженпую подъемно-опускной платформой, несущей приемный лоток и грузозахватный меха.низм, отличающееся тем, что, с целью увеличения производитель-ности устройст1ва и более эффективного использования объема склада, трузозахватный механизм выполнен в Виде ценного игольчато-.пластинчатого конвейера, расположенного в щели нижней части лотка .и установленного на .самоходной тележке с катками, взаимодействующими с профилирова.нными пазами подъемно-о( ,платфо|рмы и снабженными .шесте|рнямИ, взаимодействующими с зубчатыми рейками, вмонтированными в пр.офилированные пазы.

Puz- / 22 21

//

/

П

-Ю