УСТРОЙСТВО для КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЙ и УПРАВЛЕНИЯ РАЗГРУЗОЧНОЙ ТЕЛЕЖКОЙ Советский патент 1969 года по МПК G08C19/28 

Известны устройства для контроля положений и управления разгрузочной тележкой, например, для элеваторов, содержащие блок управления, блок индикации и датчик положения.

В предложенном устройстве датчик положения выполнен в виде магнитомодуляционной головки, состоящей из прямого сердечника, обмотки возбуждения и двух вторичных обмоток, одна из которых имеет три секции, расположенные симметрично относительно середины головки, а вторая обмотка содержит две секции, расположенные на концах головки, причем секции в каждой обмотке включены дифференциально между собой.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства, а также схема магиитомодуляционной головки и электромагнита.

Устройство состоит из следующих узлов: электромагнитов /, магнитомодуляционной головки с сердечником 2, обмоткой возбуждения 3 и выходными обмотками , иереключателя 6 для выбора положений, блока управления 7 и блока индикации 8.

Магнитомодуляционная головка состоит из прямого ферромагнитного (пермаллоевого) сердечника, длина которого намного больще его щирипы. Обмотка возбуждения распределяется равномерно но длине головки или секциями под вторичными обмотками. Обмотка 4

состоит из трех секций, расположенных симметрично относительно середины головки. Число витков средней секции равно сумме витков двух крайних секций этой обмотки. Секции включены дифференциально между собой.

Электромагнит 1 состоит из ирямого или П-образного сердечника и обмотки.

Работает устройство следующим образом.

Переключателем 6 подключается один из электромагнитов 1, иронумерованный в соответствии с порядковыми номерами положений тележки.

После выбора положения нажатием кнонки «Пуск подается питание на электродвигатель, и тележка приходит в движение в нужном направлении.

Когда тележка с магнитомодуляционной головкой приближается к включенному электромагниту, в обмотке 5 возникают импульсы Э.Д.С., например, положительной полярности (см. на чертеже синусоиду). Эти импульсы используются для торможения тележки, Hanpi.iмер, с помощью двигателя медленного движения тележки для включения контактов нускателя движения тележки вперед, а также для запрета сигнала останова.

Импульсы останова тележки возникают в выходной обмотке 4 при дальнейшем приближении тележки к заданному положению (см. на чертеже форму выходного сигнала в об3мотке ). Но они не пропускаются элементом «Запрет до тех пор, пока головка не расположится симметрично относительно середины электромагнита. В этот момент импульсы з обмотке 5 пропадают, так какее секции вклю-5 чены дифференциально, а при симметричном расположении магнитного поля электромагнита относительно головки в этих секциях возникают импульсы, одинаковые по величине независимо от расстояния (зазора) междую электромагнитом и головкой. В обмотке 4 в это время э.д.с. достигает максимального значения, так как в средней секции обмотки наблюдается максимум нанряженности магнитного ноля электромаг-15 нита. Импульсы э.д.с пропускаются элементом «Запрет на элемент намяти для точного останова тележки (снятие напряжения с пускателей электродвигателя).20 Если торможение тележки было недостаточным и она благодаря инерции продолл ает двигаться, то в обмотке 5 возникают теперь уже отрицательные импульсы, которые аналогично положительным используются для тор-25 можения тележки, для запрета останова, т. е. для включения питания на электродвигатель, а также для включения контактов пускателя движения тележки назад, в заданное положение. При этом неважно, как далеко продви-зо нулась телелска от заданного положения, так как сигналы, возникающие в обмотке 5, запоминаются, и отрицательные импульсы воздействуют на пускатель движения телел ки назад, а положительные на пускатель движения впе-35 ред до тех пор, нока магнитомодуляционная головка не расноложится симметрично относительно середины электромагнита. 4 На элеваторах возмолсен сдвиг тележки после ее установки, например, лентой транспортера. В этом случае устройство осуществляет автоматическое слежение телел ки за заданным положением до тех нор, пока оператор не выберет переключателем 6 новое положение тележки. Носле выбора следующего ноложения включаются контакты пускателя движения тележки назад, но тележка остается в прежнем положении до момента нажатия кнопки «Пуск. После нажатия этой кнопки сбрасывается память сигнала останова и память сигнала медленного (тормол ения) тележки, благодаря чему тележка на максимальной скорости начинает двигаться в 13-е полол ение. Устанавливается тележка в любое положение аналогично, Предмет изобретения Устройство для контроля положений и управления разгрузочной телел кой, например, для элеваторов, содержащее блок унравления, блок индикации и датчик положения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения устройства, указанный датчик положения вынолнен в виде магнитомодуляционной головки, состоящей из прямого сердечника, обмотки возбуждения и двух вторичных обмоток, одна из которых имеет три секции, расположенные симметрично относительно середины головки, а вторая обмотка содержит две секции, расположенные на концах головки, причем секции в каждой обмотке включены дифференциально между собой.