Устройство для автоматического выбора направления движения объекта Советский патент 1987 года по МПК B65G47/46 

Изобретение относится к электротехническим средствам автоматического управления, применяемым в промьш - ленных агрегатах и механизмах, и может быть использовано для автоматического выбора направления движения передаточной тележки с железобетонным изделием, перемещающейся, от конвейера формования к двум линиям термообработки.

Целью изобретения является упрощение конструкции устройства,

На фиг.1 показана функциональная схема устройства; на - принципиальная схема.

Передаточная тележка 1 (фигИ) перемещается из исходного положения - линии формирования - до первой и второй линий термообработки. На пути движения тележки установлен :.) путевые выключатели 2, 3 и 4.

Схема устройства (фиг,2) содержит кнопку 5 Пуск и кнопку 6 Останов движения вправо, которая соединена последовательно с обмоткой реле 7 времени и подключена через проскальзывающий контакт 7.1 и контакты Sol, 8.2 к обмотке позипионного реле-8 .

Отключение кат ушки реле 7 времени происходит контактом пускателя 10 пры движении теле/хки назад к линии формирования,, Проскальзывающий контакт 7,1 реле 7 времени установлен

реле 8, Таким образом обеспечивается автоматический выбор направления движекия пгредаточной тележки от линии форкирования к первой 51ли

Контакты 3.1 и 4.1 путевых выключате- Зи для исключения кногократного срабаты- лей 3 и 4 соединены последовательнее с контактами 8.3 и 8„4 позиционного реле 8, которые соединв ны с обмоткой пускателя 9 через поспедовательно

соединенные контакт 7о2. 7 време- пторой линиям терксобработки „ . ни и контакт 10.1 пускателя 10„ Обмотка ,

. в

пускателя 9 через свой контакт 9. 1 под- ф g р м у

ключена к одному из полюсов источника питания. Ключ 11 возврата в исходное положение соединяет размыкающий контакт 2.1 путевого выклгэчателя 2 через .размыкающий контакт 9.2 пускателя 9 с обмоткой пускателя 10 Останов передаточной тележки при движении Влево или вправо осуществляется кнопкой 5, через которую вк.лючены цепи управления.

Устройство работает следующим об-- разом.

В начальном положении передаточная тележка 1 находится на лин ии формирования изделия. При на;катии кнопки 5 включается реле 7 времени; ко торое своим проскальзывающим контактом 7.1 через контакт 8,2 дает импульс на переключение позиционного реле В. Контакты 8.1 и 8.3 замыкаются, а контакты 8.2 и размыкаются; контакты 3.1 и 4.1 замкнуты, через

3 обретения

Устройство для автоматического

40 выбо ра направления движения объекта, с щержащее размыкающие контакты путевых выключателей, включенных параллельно в цепи управления с возмозк- ностью взаимодействия с прерывателем.

45 рс 1сположен11ым на объектеj и пускатели с контактат РЛэ о т л и ч а ю щ е е- с я TBMj ЧТО; с цапью упрощения кон- с ;: рукцйи устройст ва; оно снабжено реле времеы к позиционным реле,

50 КЛЮЧОМ возв рага F; исходное положениеj кмо.пками OcTiiHOB и Пуск и блоком индикации, а путевые выключатели снабжены за мыкающим и контактами, при этом один из выводов КНОПКИ Останов

ее соединен через первый размыкающий

зсонтакт первого пускателя с одним из выводов кнопки Пуск ;, второй вывод которой соединен с из выводов обмотки реле времен и, другой вывод

контакты 7,2 и включается обмотка пускателя 9. Тележка движется в вправо и при нажатии ею путевого выключателя 3 контакт 3„ i размыкается5 тележка останавливается и одновременно контактом 3,. 2 включает световое табло 12. После разгрузки тележка возвращается на исходное положение

кнопкой 1 1 5 в ;лючающей обмотку ревгр- сивного пускателя lO, и останавливается при нажатии на путевой выключатель 2, контарст 2,2 включает световое табло 13„

При следующем нажатии кнопки 5

процесс движения- тележки 1 к линиям I

термообработки повторяется, но останавливается она тоочько при нажатии путевого выключателя 4 . так как реле 8 переключает цепи управления и при обесточивании ег о обмотки положение подвижной с1-1стемь контактов не изменяется и выключатель 3 не задейству- ется в цепи управления.

Отключение кат ушки реле 7 времени происходит контактом пускателя 10 пры движении теле/хки назад к линии формирования,, Проскальзывающий контакт 7,1 реле 7 времени установлен

для исключения кногократного срабаты-

реле 8, Таким образом обеспечивается автоматический выбор направления движекия пгредаточной тележки от линии форкирования к первой 51ли

для исключения кногократного срабаты-

пторой линиям терксобработки „

3 обретения

Устройство для автоматического

выбо ра направления движения объекта, с щержащее размыкающие контакты путевых выключателей, включенных параллельно в цепи управления с возмозк- ностью взаимодействия с прерывателем.

рс 1сположен11ым на объектеj и пускатели с контактат РЛэ о т л и ч а ю щ е е- с я TBMj ЧТО; с цапью упрощения кон- с ;: рукцйи устройст ва; оно снабжено реле времеы к позиционным реле,

КЛЮЧОМ возв рага F; исходное положениеj кмо.пками OcTiiHOB и Пуск и блоком индикации, а путевые выключатели снабжены за мыкающим и контактами, при этом один из выводов КНОПКИ Останов

соединен через первый размыкающий

зсонтакт первого пускателя с одним из выводов кнопки Пуск ;, второй вывод которой соединен с из выводов обмотки реле времен и, другой вывод

которого подключен к одному из полюсов источника питания, который подключен к одному из выводов позиционного реле, другой вывод кото-. рого через параллельно соединенные замыкающий и первьй размыкающий контакты позиционного реле соединен с одним выводом первого скользящего контакта реле времени, другой вывод которого соединен с одним из выводов кнопки Пуск через замыкающий контакт реле времени, а с другим выводом - непосредственно, другой полюс источника питания соединен с вторым выводом кнопки Останов и через па-. раллельно соединенные замыкающие контакты путевых выключателей - с блоком индикации, соединенным с одним из полюсов источника питания, который через первый размыкающий контакт второго пускателя соединен с одними выводами обмоток пускателей, другие

Линия формования

Фие. /

Составитель И. Назаркина Редактор Н. Швыдкая Техред В.КацарКорректор М. Шароши

Заказ

Тираж 776Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раущская наб., д. 4/5

.Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

выводы которь х через вторые размыкающие контакты противоположных пускателей соединены соответственно с одним

W выводом второго проскальзывающего контакта реле времени и ключом возврата в исходное положение, второй вывод последнего соединен через размыкающий контакт первого путевого вы0 ключателя с одним из выводов кнопки Останов, при этом параллельно ключу возврата в исходное положение подключен замыкающий контакт первого пускателя, параллельно второму про5 скалкзывающему контакту реле времени включен замыкающий контакт второго пускателя, последние соответственно через вторые замыкающий контакт и размыкающий контакт позиционного ре0 ле и последовательно с ними соединенные размыкающие контакты второго и третьего путевых выключателей соединены с одним извьшодов кнопки 0станов.

/ ЛинияЖ Линия

Изобретение относится к промышленному конвейерному транспорту и позволяет упростить конструкцию устройства. Для этого в цепи управления параллельно включены размыкающие кон-такты (К) 2.1, 3.1 и 4.1 путевых выключателей (ПВ) с возможностью взаимодействия с расположенным на объекте прерывателем. Замыкаюпше К 2.2, 3.2 и 4.2 ПВ включены в цепи индика|Лг.5 - Ю.З i - ал- О А шпоойпа-ыикации. Дополнительно устройство имеет реле 7 времени, позиционное реле 8, ключ 11 возврата в исходное положение и кнопки Пуск 5 и Останов 6, В цепи индикации включены световые табло 12 - 14. Ключ 11 соединяет К 2.1через разгибающий К 9.2 пускателя 9 с обмоткой пускателя 10. Кнопка 5 включена последовательно с обмоткой реле 7, а через его К 7.1 и К 8.1 и 8.2 подключена к обмотке реле 8. Размыкающие К 3.1 и 4.1 соединены с К 8.3 и 8.4 реле 8, которые соединены с обмоткой пускателя 9 через последовательно соединенные К 7.2и К 10.1 пускателя 10. Через К 9.1 обмотки пускателей 9 и 10 подключены к одному из полюсов источника питания.Реле 8 подключает свои К для движения объекта по направлениям. Система К реле при обесточива- нии не изменяет своего положения. При взаимодействии ПВ с прерывате- лем осуществляется останов движения устройства. Проскальзывающий К 7.1 реле 7 исключает многократное срабатывание реле 8. 2 ил.. 5 : f г-гго1 (Л со &9 00 о 00