УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ ТРАКТОРАПО КРУГУ Советский патент 1969 года по МПК A01B69/04 

По основному авт. св. ЛЬ 202605 известны устройства для автоматического направления движения трактора по кругу при ускоренных полигонных испытаниях.

Известные устройства не позволяют обеспечить возвращение трактора в исходное положение, .изменение радиусов движения, повороты направо и налево при движении по кругу.

В предложенном устройстве с целью расширения условий испытаний на выносном кронштейне укреплен рычаг с изменяющейся длиной, а направляющий блок обхватывает дополнительный трос, соединяющий кронштейн с якорем.

Иа фиг. 1 показана принципиальная схема устройства; на фиг. 2 - механизм изменения длины рычага.

Спереди трактора укреплен выносной кронштейн / с рычагом 2. Изменение длины рычага происходит при помощи винтового механизма 3, привод которого осуществляется от электродвигателя 4 через шестерни 5 w. 6. На конце рычага укреплен направляющий блок 7, обхваченный тросом 8. Один конец троса 8 намотан на барабан 9 с устройством постоянного натяжения троса, установленный на выносном кронштейне, а другой - связан с якорем 10.

По блоку 7 проходит трос 11, также соединенный одним концом с якорем, а другим - с подпружиненным барабаном 12, установленным на валу рулевого механизма трактора.

Изменение радиуса окружности движения трактора осуществляется изменением длины рычага, что происходит с помощью механизма дистанционного управления, содержащего выключатель 13 и токосъемник 14, установленный на якоре. Механизм включает электродвигатель, вращение от которого передается через шестерню 5 на гайку-шестерню 6, свобохдно носаженную в корпусе 15 и закрепленную от осевого перемещения фиксатором 16.

Фиксатор 17 предотвращает осевое вращение рычага 2.

При изменении длины рычага, например уменьшении, натялсение троса // выбирается, поворачивается барабан и соответственно передние колеса трактора, который перейдет на окружность меньшего радиуса.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического вождения трактора по кругу по авт. св. № 202605, отличающееся тем, что, с целью расширения условий испытаний, на выносном кронштейне укреплен рычаг с изменяющейся длиной, а направляющий блок обхватывает дополнительный трос, соединяющий кронщтейн с якорем.

12

иг /

«77 k