УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ ТРАКТОРА ПО КРУГУ ПРИ ПОЛИГОННЫХ ИСПЫТАНИЯХ Советский патент 1967 года по МПК A01B69/04 

Изобретение относится к устройствам для автоматического управления агрегатом при полигонных испытаниях.

Известные устройства для автоматического вождения трактора по кругу при полигонных испытаниях включают трос, одним концом прикрепленный к установленному в центре якорю, а другим - через упругий элемент к трактору.

В предложенном устройстве, ;с целью повышения точности имитации реальных условий работы механизмов, трос охватывает установленный на рулевом валу барабан. Трос подведен к барабану через систему иалравляющих блоков, последний из которых установлен на выносном кронштейне, расположенном по продольной оси трактора.

На чертеже показано предлагаемое устройство.

Один конец троса / прикреплен к якорю 2, а другой посредством блока 3, установленного на кронштейне 4, который расположен по продольной оси трактора, - к пружине 5. Трос перекинут через барабан 6, укрепленный на рулевом валу 7.

В случае отклонения трактора к центру круга натяжение троса ослабевает и -пружина поворачивает барабан рулевого вала, что вызывает срабатывание гидроусилителя управляемых колес. Отклонение трактора в обратную сторону (от центра) компенсируется сопротивлением пружины, поворачиваюш,им барабан. 1ем самым рулевые вал и механизм, а также гидроусилитель, испытываются на надежность и долговечно,сть.

Предмет и з о б р е т е -н и я

1.Устройство для автоматического вождеПИЯ трактора по кругу лри полигонных испытаниях, включающее трос, одним концом прикрепленный к установленному в центре круга якорю, а другим - через упругий элемент к трактору, отличающееся тем, что, с целью повышения точности имитации реальных условий работы механизмов трактора, трос охватывает установленный на рулевом валу барабан.

2.Устройство ПО п. 1, отличающееся тем, что трос подведен к барабану через систему