УСТРОЙСТВО для ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ иУСКОРЕНИЙ Советский патент 1969 года по МПК G01P15/13 G01P3/44 

Известные устройства для измерения угловых скоростей и ускорений, содержащие корпус, датчики усилий, гиромотор, преобразователи перемеш.ений, усилитель и подвес, не поЗ|Воляют повысить точность при одновременном измерении угловых скоростей и ускорений.

Предлагаемое устройство не имеет указанного недостатка и отличается от известных тем, что в нем подвес выполнен в виде оси, в средней части которой установлены ротор гирОМотора и «есущие .втулки датчиков усилий, а по концам этой оси жестко закреплепы чувствительные элементы преобразователей перемещений, вынолиенные в виде кольцевых металлических нластин, находящихся в зазоре между катушками с ферритовыми сердечниками преобразователей перемещений.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство; на фиг. 2-4 показаны разрезы по Л-А, Б-Б, В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - блок-схема устройства.

Устройство содержит корпус 1, датчики 2 и 3 усилий, гиромотор, состоящий из статора 4 и ротора 5, преобразователи 6 перемещений, подвес 7, на котором укреплены чувствительные элементы 8 преобразователей перемещений и несущие втулки 9 датчиков усилий, и усилитель 10.

Устройство работает следующим образом. Сигнал с преобразователей 6 перемещений через усилитель 10 поступает аа датчики 2 и 3, которые создают восстанавливающее усилие. Оно обеспечивает устойчивость взвещенного тела (подвеса 7) и автоматически регулируется по сигналам с преобразователей перемещений (см. фиг. 5). Разнесение датчиков усилий относительно центра геометрической

фигуры подвеса позволяет создать усилия, обеспечивающие взвещивание тела, вращающегося вокруг оси за счет взаимодействия статора 4 и ротора 5. Мерой действующих на взвешенное тело ускорений и угловых скороетей является, соответственно, сумма и разность величин напряжений, которые подаются в катушки датчиков усилий от преобразователей перемещений через усилитель.

Предмет изобретения

Устройство для измерения угловых скоростей и ускорений, содержащее корпус, датчики усилий с несущими втулками, гиромотор, состоящий из статора и ротора, преобразователя перемещений, усилитель и подвес, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности при одновременном измерении по двум осям угловых скоростей и по трем взаимно перпендикулярным осям ускорений, в нем