ПОГРУЗЧИК-МАНИПУЛЯТОР Советский патент 1969 года по МПК B66C1/68 B66F9/18 

Известны ногрузчики-манипуляторы, содержащие установленную на платформе стрелу с захватом.

Описываемый ногрузчик отличается тем, что на платформе смонтировано подающее устройство, выполненное в виде поворотной стойки, несущей на конце ловитель с упором для крепления рабочего орга,на. Стойка соединена через шарнирно-рычажную систему с нриводом, на пример гидроцилиндром. Это обеспечивает подачу в зону действия захвата дополнительного сменного рабочего органа, например скребка-рыхлителя.

На фиг. 1 изображен погрузчик-манипулятор с подающим устройством в нерабочем лоложении; на фиг. 2 - то же, в рабочем иоло кении.

На платформе 1 под стрелой 2, несущей захват 3, установлена новоротная стойка 4 устройства подачи дополнительного рабочего органа 5. К стойке 4 приварен упор 6 с ловителем 7. Шарниры четырехзвенника 8 соединяют стойку 4 с гидроцилиндром 9. Ловитель 7 входит до упора 6 в окно, имеющееся в дополнительном рабочем органе 5 для удержания его при работе захватом 3, плотно прижимая рабочий орган к ограничителям 10 на платформе машины.

средством четырехзвенйика 8 поворачивается и переносит посаженный на ловителе рабочий орган в зону действия захвата манипулятора. Захватом 3 дополнительный рабочнй ортан 5

снимается с ловителя 7 стойки 4 и стойка возвращается в транспортное положение. При необходимости укладки рабочего органа на платформу .машины после работы, стойка поворачивается в рабочее полол ;ение. Рабочий

органзахватом подается к стойке, окном насаживается на ловитель до упора 6 и поворотом стойки укладывается на машину. При укладке дополнительный рабочий орган направляется ограничителями 10, установленными

на платформе машины, которые центрируют его. Фиксация дополнительного рабочего органа осуществляется за счет его к. илатфорлге машины стойкой.

Предмет изобретения

Погрузчик-манипулятор, содержащий установленную на платформе стрелу с захватом,

отличающийся тем, что, с целью обеспечения подачи в зону действия захвата дополнительного сменного рабочего органа, например скребка-рыхлителя, на платформе смонтировано подающее устройство, выполненное в 3 витель с упором для крепления рабочего орга:на и соединенной через шарнирно-рычаж4ную систему /с приводом, например гидроцилиндром.