Устройство для реверсивного управления шаговыми двигателями Советский патент 1974 года по МПК H02P8/20 

1

Иавестно устройство для реверсивного управления шаговыми двигателями, содержащее обпций для всех двигателей формирователь серий и1М пульсс в, привм.ные регистры с весовыми вентиля ми, подключенными к их выхоДЯМ, зна коуправляемые вентили и коммутаторы обмоток шаговых двигателей.

В описываемом устройстве с целью упрощения и повышения надежности указаа-гные ко ммутаторы выполнены нереверсивными и введены схемы запрета, выходы которых соединены со входа1ми коммутаторов, информациоиньге входы связаны с выхода ми весовых вентил-ей, а блокирующие входы через знакоуправляамые вентили - с выходом формирователя серий импульсов.

На чертеже приведена блок-схема устройства.

Устройство включает в себя шаговый двигатель 1, нереверсивные колгмутаторы 2 обмоток шагового двигателя, схемы запрета 3, весо-вые 4 и знаковые 5 вентили, приемные регистры 6 триггеров, генератор 7 и формирователь серий импульсов 8.

Устройство работает следующим образОМ.

В требуемые но программе ЦВМ (или иного програм:много устройства) каналы (р.епистры) устройства записывается код числа шагов н знак направления вращения исполнительного шагового двигателя. Затем по отдельной

команде запускается формирователь 8. Последний из непрерывной последовательности импульсов генератора 7 вырабатывает (выделяет) калиброванные по двоично:му закону весовые серии импульсов. Эти серии, содержащие 2°, 2, 2, . . . . (где п-число разрядов кода в регистрах 6 без знакового разряда) неперекрывающихся во времени имнульсов, по раздельным щинам поступают параллельно на соответствующие им весовые веитили 4, управляемые разрядными триггерами регистров 6. С другого выхода на вентили 5, управляемые знаковыми триггерами регистров 6, с формирователя 8 поступает параллельно во все каналы серии из т-2 (где / г-число тактов коммутации шагового двигателя) импульсов. Выработка этой серии сопутствует каждому импзльсу из калиброванных серий и по времени заключена внутри

длительности этого импульса со сдвиго л относительно его фронтов, равным длительности импульсов в серии из (т-2) импульсов.

Вентили 4 осуществляют операцию логического умножения каждой калиброванной

серии и значения соответствующего ей разряда регистров 6, а вентили 5 осуществляют ту же снерацию, но с серией из (т-2) импульсов и значением знакового разряда регистров 6. Если результат операции, выполняемой

вентилем 5, равен «О (знак положительный).