УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ Советский патент 1974 года по МПК G05B19/40 

1

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в цифровых шаговых приводах.

Известны устройства для управления шаговыми двигателями, содержащие блок входных воздействий, преобразователь кода, логические блоки по числу шаговых двигателей, в которых каждый логический блок содержит триггер отработки и триггер знака, выходы которого подключены соответственно к первым входам двух схем «И, установочные входы триггера отработки и триггера знака каждого логического блока и вход преобразователя соединены с выходом блока входных воздействий, вход которого подключен к первому выходу преобразователя кода.

Такие устройства обладают ограниченными функциональными возможностями.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства.

Эта цель достигается тем, что в устройство введен формирователь серий импульсов, вход которого соединен со вторым выходом преобразователя кода и вторым входом первой схемы «И каждого логического блока, второй вход второй схемы «И которого подключен к выходу формирователя серий импульсов; в каждый логический блок введены схема «ИЛИ и нереверсивный коммутатор обмоток шагового двигателя, вход которого соединен

с выходом схемы «ИЛИ, выход - с соответствующим выходом устройства; выход триггера отработки подключен к блокирующему входу схемы «ИЛИ, два других входа которой соединены соответственно с выходами схем «И.

Каждый коммутатор выполнен по нереверсивной схеме. Реверсирование шагового двигателя достигается нодачей на нереверсивный

коммутатор серии из («-1) импульсов. Длительность серии импульсов выбирается много меньше времени трогання оси шагового двигателя (п - число тактов управления шаговым двигателем и, соответственно, цикличность коммутатора).

На чертеже представлена структурная схема устройства. Она содержит блок 1 входных воздействий,

например цифровую вычислительную машину, выходы которого соединены с преобразователем кода 2 и триггерами отработки 3 и знака 4 каждого логического блока. Выходы триггеров знака соединены с первой 5 и второй 6

схемами «И. Выход преобразователя кодов соединен со входом блока входных воздействий и со входами первых схем «И 5 и формирователем 7 серий импульсов, выход которого соединен со входами вторых схем «И 6

каждого логического блока. Выходы схем «И

соединены со входами схемы «ИЛИ 8, выход которой соединен с нереверсивным коммутатором 9 обмоток шагового двигателя.

Устройство работает следующим образом.

Блок 1 входных воздействий (нанример, ЦВМ) записывает в канальные триггеры знака 4 одноразрядные коды направления вращения щаговых двигателей, которые должны отработать соответствующие им коды установок. После этого в триггеры отработки 3 записываются одноразрядные коды, причем «1 соответствует требование на включение данного канала на отработку, а «О - отсутствие такового требования, или если код уставки для данного канала равен нулю. Затем блок 1 выделяет из всех, подлежащих отработке кодов, наименьший из них и отличный от нуля, и записывает его в преобразователь кода 2, одновре.менно запуская последний. С выхода преобразователя последовательность импульсов (унитарный код) поступает на cxeiMbi «И 5 и нроходит через них па схемы «ИЛИ 8 в тех каналах, в которых триггер знака 4 находится Б состоянии «1. В противпом же случае эта последовательность после формирования в схеме семи пачек из (я-1)-го импульса на каждый входной импульс пройдет через схемы «И 6 на те же схемы «ИЛИ. И в том и другом случаях нереверсивные коммутаторы 9 включаются в работу, но при условии, что схемы «ИЛИ разблокироваиы потенциальными сигналами «1 с триггеров отработки 3. После отработки кода на вход блока входных воздействий поступит сигнал конца преобразования. Блок входных воздействий из всех кодов вычитает наименьший (неред этим отработанный) код и вновь записывает в триггеры отработки код «1 (если требуется доотработка кода в данных каналах), а в преобразователь 2 - наименьший из вновь полученных после вычитания кодов. Вновь производится отработка этого кода, и после нее циклы выделения наименьшего кода и выдачи его иа преобразователь повторяются. И так до тех пор, пока наибольший из кодов установок не будет отработан.

Предложенное устройство допускает и другую дисциплину выделения кодов, например дополнительного кода с инвертированием знака, если это в зависимости от значения кода позволяет дополнительно сократить число циклов выдачи. Кроме того, данное устройство может работать и в режи.ме выдачи единичных приращений из блока 1. В этом случае в нужные триггеры отработок 3 и в первый разр.чд преобразователя 2 записывается код «1 в каждом цикле отработки.

Предмет изобретения

Устройство для управления щаговыми двигателями, содержащее блок входных воздействий, преобразователь кода, логические блоки по числу шаговых двигателей, каждый логический блок содержит триггер отработки и триггер знака, выходы которого подключены соответственно к первым входам двух схем «И, устаповочные входы триггера отработки и триггера знака каждого логического блока

и вход преобразователя соединены с выходом блока входных воздействий, вход которого нодключен к первому выходу преобразователя кода, отличающееся тем, что, с целью расщирепия функциональных возможностей

устройства, в него введен формирователь серии импульсов, вход которого соединен со вторым выходом иреобразователя кода и вторым входом первой схемы «И каждого логического блока, второй вход второй схемы «И

которого подключеп к выходу формирователя серий импульсов, в каждый логический блок введены схема «ИЛИ и нереверсивный коммутатор обмоток шагового двигателя, вход которого соединен с выходом схемы «ИЛИ, выход - с соответствуюн;им выходом устройства, выход триггера отработки подключен к блокирующему входу схемы «ИЛИ, два других входа которой соединены соответственно с выходами схем «И.