ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ Советский патент 1969 года по МПК H02P8/00 H02P8/40 

Известны цифровые устройства для управления шаговыми двигателями, содержащие регистр-счетчик и вентили.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем содержится схема запоминания весовых коэффициентов преобразуемых кодов, каждый вход которой соединен с выходом источника коэффициентов, а выходы связаны с первыми входами вентилей, вторые ВХОДЫ которых подключены к выходу схемы формирования числа импульсов, пропорционального весам разрядов; выходывентилей через вентили переключения знака связаны с входами схем переключения шагового двигателя.

Это позволяет упростить устройство.

На чертеже дана блок-схема устройства, куда -входит схема 1 запоминания весовых коэффициентов, содержавшая триггеры 2, -вентили 3 преобразования параллельного кода в унитарный, /п-разрядный регистр-счетчик 4, триггер 5 управления, клапан , формирователь 7 импульсов, триггеры 8 i 9 управления знаком и вентили JO и // переключения знака, а также схема 12 переключения шагового двигателя.

Схема / запоминания весовых коэффициентов связана с дешифратором 13 ЦВМ источником весовых коэффициентов.

Предусматривается поразрядная отработка

вычисленных в ЦВМ кодов одновременно по

N каналам. Вычисленные коды располол ены

в оперативном запоминавоидем устройстве следуюшилг образом:

Младший разряд

т-1V-2

1

Л I Л I . . . л 1 л I

f т т-1V-2 f I X.

Л2-Л2 . . Л2 -Л 2

Х,

т-1

.. .Хлг X :

х,

N- -Л V

Здесь нижние индексы означают номера кода (канала), верхние - номер разряда. Программа производит последовательное выделение каждого разряда (начиная с младшего) и выдачу этого разряда пapaллeльнo по /V каяалам па регистр схе.мы отработки -триггеры 2.

Иными словами, матрица Х транспортиРУ тся в Xi с последующей выдачей строк па триггеры 2.

В результате первой выдачи на схеме / запоминания окажется код, равный