УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ ДЕТАЛЕЙ Советский патент 1969 года по МПК B23K37/47 

Настоящее изобретение относится к области химического и нефтяного машиностроения, в частности, к устройствам для автоматической сварки фланцев с днищами.

Известно устройство для автоматической сварки деталей, содержащее наклонную раму и опорНО-фиксирующий механиЗМ, выполненный ;В виде передвижйых стоек, на каждой из которых установлен онорно-триводной ролик с вертикальной осью вращения относительно рамы. На этих устройствах можно производить автоматическую сварку как внутренних, так и наружных швов. Однако в таком устройстве возможны проскальзывания изделия при Вращении, кроме того, крепления издеЛИЙ ненадежны лри повороте рамы.

Целью настоящего изобретения является повыщение качества сварки и обеспечение надежности фиксации деталей 1при повороте рамы.

Достигается это тем, что на каждую стойку устанавливают соосно с опорным роли-ком прижимной ролнк, связанный с последним с помощью шлицевОГО соединения. Это соединение обеспечивает синхронность вращения обоих роликов и вертикальное перемещение прижимного ролика относительно опорного, что исключает проскальзывание детали во время вращения и обеспечивает надежное крепление ее при повороте рамы.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - роликовый узел, установленный на стойке; на фиг. 3 - амортизационное устройство.

Манипулятор состоит из рамы /, нижней неподвижной направляющей 2, верхней подвинсной направляющей 3, четырех кареток 4 со стойками 5, привода перемещения верхней направляющей, привода .перемещення кареток, привода вращения роликов, привода поворота рамы н гидропривода перемещения прижимных роликов.

Привод перемещения верхней направляющей содержит электродвигатель 6, редуктор 7, вал 8, две пары конических щестерен 9 и 10 и два винта 11 и 12.

Привод перемещения кареток включает в себя электродвигатель 13, редуктор 14, шлицевой вал 15, две пары конических щестерен 16 и 17 и два винта 18 и 19.

Привод вращения опорных роликов имеет электродвигатель 20, редуктор 21, шлицевой вал 22, две нары конических шестерен 23 и 24, шлицевые валы 25 и 26, четыре червя.ка 27 и четыре червячных колеса 28.

В привод поворота рамы входят электродвигатель 29 и червячный редуктор 30.

В корлусе 32 роликового узла яа пустотелой ступице 33 и шпо«ке 34 между двумя коническими подшипйикамн 35 установлено червячное Колесо 28. Подшипники удерживаются от выпадания крышкой 36 и корпусом гидроцилиндра 37, укрепленными болтами 38 и 39. На ступице с -помощью гайки 40 и шшонки 41 закреплен опорный (ролнк 42. Внутри ступицы установлен стакан 43 с наружными и внутренними шлицами. Внутри ста.кана установлены верхний шток 44 и нижний шток 45. На верхнем штоке при помощи гайки 46 1устано1влен -верхний ролик 47, а между бортами штока и стакана - тарельчатые пружины 48. штОК установлен между нодпятником 49 и двумя упорными подшипниками 50 и удерживается крышкой 51, закрепленной болтами 52. Поршень 53 |К|репится гайкой 54, а крышка 55-болтами 56.

Две каретки 4, установленные .в подвижной натравляющей 3, имеют но одному амортизационному устройству 57, имеющему корлус 58, закрепленный болтами 59 на направляющей 3, круглую гайку 60, пружину 61 и крышку 62, закрепленную болтами 63.

Работает манипулятор следующим образом.

Рама / его находится в горизонтальном -положении, подвижная направляющая 3 отведена от нижней направляющей 2. Прижимные ролики 47 подняты. Свариваемое изделие при помощи грузоподъемного механизма устанавли1вают на выступающие края четырех опорных роликов 42. Включается привод перемещения направляющей, и происходит центровка и фиксация фланца четырьмя опорными роликами 42. После включения гидропривода

фланец зажимается четырьмя прижимными роликами. Затем включаются привод поворота рамы и привод вращения роликов.

Роликовый узел работает так.

При подаче масла в верхний штуцер лоршень 53, нижний шток 45, стакан 43 и верхний шток 44 с роликом 47 опускаются вниз. От вала 25 вращение передается червяку 27, червячному колесу 28, а через щпанки 34 и 41 - нижнему опорному ролику 42. Прижимной ролик получает .вращение от той же ступицы 33, так .как на внутренней поверхности ступицы и на наружной поверхности стакана имеются шлицы. Нижний щток 45 всегда неподвижен. Амортизационные устройства 57 и тарельчатые пружины 48 в стойках обеспечи-. вают удобство фиксации изделия и предотврашают заклинивание фланца при его вращении.

Предмет изобретения

Устройство для автоматической сварки деталей, преимущественно фланцев с днищами, содержащее раму с опорно-фиксирующим механизмом, выполненным в виде передвижных стоек, на каждой из которых установлен опорно-приводной ролик с вертикальной осью вращения относительно рамы, отличающееся тем, что, с целью повыщения качества сварки за счет исключения проскальзывания деталей при вращении :И обеспечения надежности их |фиксации при повороте рамы, на стойках соосно с опорными роликами установлены прижимные ролики, связанные с ними с помощью шлицевого соединения.

CV, т

р (Г) го М Cvj

ty

58