Роликовый манипулятор Советский патент 1980 года по МПК B23K37/04 

Описание патента на изобретение SU716756A1

Изобретение относится к сварке, а именно к устройствам для установки изделий в поло жение, удобное для сварки. По основному авт. св. № 556922 известен роликовый манипулятор, преимущественно для сварки фланцев с обечайкой, содержахщЙ поворотную в вертикальной плоскости планшайбу, в радиальных направляюищх которой установлены каретки, несущие опорные двухреборд ные ролики с цилиндрической ступицей, а также привод для одновременного перемещения и вращения всех опорных роликов, смонтированный в центре планшайбы, при этом каждая каретка оснащена жестко закрепленным на ней опорным кронштейном опорные ролики снабжены эластичными кольцами, смонтированными на их ступицах, а одна из реборд каждого опо ного ролика установлена с возможностью перемещения вдоль оси ролика и подпружинена относительно второй реборды. Однако известный манипулятор обеспечивЗет поворот изделий, представляющих собой тол ко тела вращения, например обечайки с фланцами, и не применим при сварке изделий слож ной конфигурации, несбалансированных относительно центра планшайбы. Для повышения производительности и качества сварных щвов при сварке изделий различной конфигуращ1и путем обеспечения быстрой перенападки манипулятора и равномерности вращения изделия при его дисбалансе оснащен предлагаемьп манипулятор дополнительной съемной кольцевой планшайбой с зажимами для изделия, установленной на опорных двухребордных роликах между их ребордами с возможностью взаимодействия с эластичными кольцами роликов. Кроме того, кольцевая планшайба снабжена закрепленным на ее торце зубчатым кольцом, а на подвижной реборде по крайней мере, одного из опорных двухребордных роликов смонтировано зубчатое колесо, взаимодействующее с зубчатым кольцом дополнительной планшайбы. На фиг. 1 изображен предлагаемый роликовый манипулятор; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 дано сечение Л-А на фиг. 2на фиг. 4 дана кинематическая схема манипулятора. Роликовы) манигг лятор содержит поворотную в вертикальной плоскости планшайбу , представляющую собой симметричную решетчатую платформу, на которой жестко закреплены 8гаиравляющие 2, расположетгые радаально, Плакшайба 1 опирается на стойки 3, на одной из которых жестко закреплен привод 4 ее наicnoHa с электродвигателем 5. В направляющих 2: установлены каретки 6, на каждой из которых перпендикулярно с гшоскости планша 5бь1 1 смонтирован опорный двухребордмый ролик 7 с ребордами 8 и 9. Стушща 10 ролика 7 жестко соединена с валом 11, на нижнем конце смонтирована коническая шестерня 12. На ступицу 10 ролика 7 закреплено кольцо 13 из эластичного материала. На реборде 8 ролика 7 закреплены пальцы 14, пропупденные через эластичные кольца 13 и оснащенные npjoicn нами 15. Реборда 9 уста.новлена с возможность ародолыюго перемещения относительно вала 11 и пальцев 14 и оснащена закрепленными на ней стаканами 16, дно которых взаимодейотянуст с пружинами 15. Ход подвижной реборды 9 ограничивается гайками 17 и 18, установленными на валу 11. Конические шестерни 12 взаимодейспзуют с коническими шестернями 19, установленными )и ишицевых .валах 20. Иа каретках 6 закреплены гайки 21, взаимодействующие с ходовым винтами 22, расположенными под шлицевымн валами 20. Ходовые винты 22 и валы 20 расположены в направляющих 2 планшайбы, в дентре которой смонтирован нривод для одновременного перемещения кареток 6 и вращения опорных роликов 7. Этот привод состоит из этектродвигателя 23 и редуктора 24, выход ной вал 25 которого расположен перпендикуля но к плоскости планщайбы 1 в ее центре и оснащен свободно посаженными на него коническими шестернями 26 и 27, двусторонней сцепной муфтой 28. На шестернях 2 и 27 закр лены полумуфты 29 и 30. Коническая шестерня 26 взаимодействует с шестернями 31 ходовых BIUITOB 22, а шестерня 27 - с шестернями 32, установленными на шлицевых валах 20. Для переключения муфты 28 выполне ч элеК тpo faгнит 33. На каретках -6 закреплены крон шгейны 34 с опорныьш площадками 35, распопожешгыми параллельно плоскости планщайбы 1 со стороной, обращенной к ее центру, причем их опорные поверхности установлены н одном уровне с опорной поверхностью реборд 8 роликов 7. Для. обеспечения сварки на манипуляторе изделий различной конфигурации он ос нащен дополнительной объемной планшайбой 36 с зажимами 37 для изделия, переустанавливаемыми в зависимости от конфигурации и размеров изделий. Съемная планшайба 36 установлена на опорных двухребордных роликах 7 между их ребордами 8 и 9. Эта планшайба может быть выполнена в виде решетчатого j-ши сплошного диска, установлешадго с возможностью взаимодействия с эластичными кольцами 13 опорных роликов 7. На торце съемной планшайбь 36 закреплено зубчатое кольцо 38. На подвижной реборде 9 по крайней мере ОД1ЮГО из опорных роликов 7 смонтировано зубчатое колесо 39, взаимодсйствуюшее. с зубчатым кольцом 38 съемной пла1-Ш1айбы 36. Роликовый манипулятор работает следующим образом. Включением электродвигателя 5 плгшшайбу 1 устанавл1-юают в горизонтальное положение так, чтобы опорные ролики 7 находились сверху. Муфту 28 вводят в задештение с конической шестерней 26 и включают электродвигатель 23, который через редуктор 24, муфту 28, ко1шческую шестерню 26 и шестерни 31 вращение передает ходовым винтам 22, при этом передвигаются каретки 6 по- направляЕошим 2. На опорные площадки 35 устанавливают съе.шую планшайбу 36. При перемещении кареток 6 с опорными роликами 7 к центру планшайба 36 ложится на реборды 8 этих роликов. Каретки 6 перемещают до плотного прилегания эластичных колец 13 опорных роликов 7 к съемной шшншайбе 36. Затем вращением гайки 17 навинчивают ее на ступицу 10 и тем. самым опускают подвижную реборду 9, при этом она со стаканами 16 скользит по пальцам 14, сжимая пружины 15. Опускание подвижной ребордь 9 заканчивают тогда, когда между ней и съемной 1шаншайбой 36 образуется зазор, приблизительно равный допускаемой иешюскостности этой щтаншайбы. Затем изделие любой конфигурации закреп.дяют залшмами 37 для изделия на съемной планшайбе 36. , Включают привод 4 наклона планшайбы 1 и устанавливают ее в ноложение, удобное для спарки наружных . Затем муфту 28 вводят в заце шение с конической шестерней 27. одаовремеш)о выводя ее из зацеш1ения с конической шестерней 26, и включают элекгродвигагель 23. От него вращение через редуктор 24, вал 25, муфгу 28, коническую щестерню 27, ко1шческие шесгерни 32, шлицевые валы 20, конические шестернц,19 и 12 и валы 11 передается опорным роликам 7 и связанным с ними ребордами 8, 9 и эласгичному кольцу 13, в результате чего съемная планшайба 36 начинает вращаться. Производят его сварку. По окончании сварки электродвигатель 23 оуключают, прекращая вращение изделия. Затем включают электродвигатель 5, планшайбу 1 поворачивайт в положение, удобное для сварки внутренних швов после чего включают электродвигатель 23, сообщая враще ние изделию, и производят сварку внутренних швов. При этом сварочную головку (на черте.жах не показана) располагают в пр01межутке между направляшида1ми 2. При вращении съемной гшаищайбы 36 ее зубчатое кольцо 38 взаимодейстаует с зубчатым колесом 39 подвижной реборды 9 ролика 7, что исключает- проскальзывание съемной планшайбы 36 относител . но эластичных колец 13 опорных роликов 7 при закреплении на ней несбалансированных от но(2ительно центра вращения планщайбы изделий По окончании сварки планщайбу 1 поворачивают так,- чтобы изделие оказалось сверху и снимают готовое изделие. Затем муфту 28 вводят в зацепление с конической шестерней 26, одновременно выводя ее на зацеплении с конической шестерней 27. После этого включают двигатель 23 и каретки 6 с опорно-приводными роликами 7 раздвигают до тех пор, пока съемная планшайба 36 полностью не ляжет на площадки 35, а реборды 8 и 9 полностью не выйдут за периметр этой планшайбы. Затем электродвигатель 23 отключают.и плшыцайбу снимают с манипулятора. В случае сварки изделия с фланцем его устанавлтаают без съемной планщайбы 36 (непосредственно между ребордами 8 и 9 роликов 7), совершая те же операш, что и в предьщущем . Применение предлагаемого манипулятора позволяет качественно сваривать изделия различной формы, а также изделия несбапансированные относительно оси вращения их на манипуляторе. Формула изобретения 1. Роликовый манипулятор по авт. св. № 556922, отличающийся тем, что, с целью повышения производительное™ путем обеспечения быстрой переналадки манипулятора при сварке изделий разлишой конфигурадаи, манипулятор оснащен дополш1тельной съемной плаищайбой с зажимами для изделия, установленной на опорных двухребордных роликах между их peбapдa ш с возможностью взаимодействия с эластичными кольцами роликов. 2. Манипулятор по п. 1, отличающийс я тем, что, с целью повышения качества сварных швов путем обеспечения равномерности вращения изделия при его дисбалансе съемная планшайба снабжена закрепленным на ее торце зубчатым кольцом, а на подвижной реборде по крайней мере одного из опорных двухребордных роликов смонтировано зубчатое колесо, взаимодействующее с зубчатым кольцом допол1штельной планщайбы.

T

-- /f JJ /.9 20 32 36 21 3Z , Z2 2 20 i9

Похожие патенты SU716756A1

название год авторы номер документа
Роликовый манипулятор 1975
  • Петровнин Алексей Иванович
  • Фридман Рудольф Наумович
  • Каталхерман Марк Львович
  • Шкердин Владимир Александрович
SU556922A1
Кантователь для сборки под сварку 1980
  • Федоров Лев Петрович
  • Козлов Константин Иванович
  • Антохин Анатолий Николаевич
  • Михалев Владимир Иванович
  • Войнов Евгений Сергеевич
SU910388A1
МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ СВАРКИ ОТВОДОВ 1969
SU245240A1
Устройство для установки труб в трубные решетки теплообменников 1983
  • Пархомов Игорь Валерьянович
  • Савенко Юрий Иванович
SU1186452A1
Устройство Петрова для сборки и сварки кожухов центробежных вентиляторов 1985
  • Петров Всеволод Иванович
SU1291344A1
Устройство для востановления поверхности изделия 1980
  • Фанин Рафаил
  • Хамидулов Кемаф Исхакович
  • Студеникин Леонид Борисович
SU889358A1
Устройство для автоматической сварки криволинейных швов 1980
  • Калюжный Евгений Григорьевич
  • Долгов Евгений Владимирович
  • Тимофеев Василий Васильевич
SU887103A1
ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО МАНИПУЛЯТОРА ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ 2001
  • Багаутдинов И.Н.
  • Шестаков Я.И.
RU2196101C1
Устройство для намотки полосового материала 1980
  • Янда Виктор Антонович
  • Коваль Владимир Макарович
  • Реутов Анатолий Александрович
SU990366A1
Установка для сварки кольцевых швов 1986
  • Чепуренко Дмитрий Ефимович
  • Султанов Константин Михайлович
  • Матвиенко Владимир Федорович
  • Сельков Виктор Кондратьевич
  • Кубарев Борис Павлович
  • Райз Аркадий Ефимович
  • Гулюк Александр Борисович
SU1391850A1

Иллюстрации к изобретению SU 716 756 A1

Реферат патента 1980 года Роликовый манипулятор

Формула изобретения SU 716 756 A1

SU 716 756 A1

Авторы

Петровнин Алексей Иванович

Фридман Рудольф Наумович

Каталхерман Марк Львович

Шкердин Владимир Александрович

Даты

1980-02-25Публикация

1976-11-24Подача