ШАГАЮЩЕЕ ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ Советский патент 1971 года по МПК E02F9/04 

Настоящее изобретение относится к ходовым устройствам, предназначенным для землеройных машин непрерывного действия, используемых для вскрышных и добычных работ в горнорудной промышленности.

Известно шагаюшее ходовое оборудование, например, для стреловых роторных экскаваторов и консольных отвалообразователей, включающее опорную базу и лыжи, смонтированные с возможностью вертикального и горизонтального перемещений.

У известного шагающего оборудования тяговые лебедки, служащие для перемещения ходовых тележек по лыжам и лыж по тележкам в поднятом состоянии, устанавливаются внутри лыж, а оси качения балансирных тележек и ходовых колес расположены на одном уровне.

Такое взаиморасположение лебедок, лыж и тележек влияет на смещение центра тяжести, мащины, и высота подъема лыж сокращается.

Цель изобретения - обеспечить динамическое равновесие.

Достигается это тем, что тяговые лебедки оперты на лыжи и прикреплены шарнирно к поворотной раме ходовой части посредством шарнирно соединенных между собой рычагов.

Шагающее ходовое оборудование содержит опорную базу 1, поворотную раму 2 ходовой части с силовыми цилиндрами 3, балансирные тележки 4, лыжи 5 и тяговые лебедки 6. Тяговые лебедки оперты на и шарнирно крепятся посредством шарнирно соединенных рычагов 7 к поворотной раме ходовой части. Рамы тяговых лебедок опираются своими катками 8 на рельс 9, уложенный поверх лыж. Тяговые лебедки при помощи полиспастов 10 соединены с балансирньши тележками 4.

В рабочем положении щагающие ходовое оборудование опирается через ходовые колеса 1} балансирной тележки 4 на рельсы 12, установленные внутри лыж. Опорная база 1 при помощи силовых цилиндров 3 приподнята над землей.

Перемещение щагающего ходового оборудования происходит за счет передвижения балансирных тележек 4 вдоль лыж 5, осуществляемого тяговыми лебедками 6 через систему полиспастов W.

Как только тележки 4 коснутся лыж 5, тятяговые лебедки 6 отключаются при одновременном включении силовых цилиндров 3, которые производят опускание оборудования на опорную базу / с последующим подъемом лыж. Подняв лыжи на определенную высоту, силовые цилиндры 3 выключаются, и включаются тяговые лебедки 6, которые перемещают лыжи вперед либо назад на величину хода.

После этого тяговые лебедки 6 выключаются, и включаются силовые цилиндры 3, работающие до момента опирания лыж на грунт и последующего подъема опорной базы до образования между опорной базой и грунтом клиренса, величина которого зависит от рельефа почвы, по которой перемещается щагающее ходовое оборудование.

Затем силовые цилиндры 3 выключаются, а включаются тяговые лебедки 6, перемещающие оборудование вдоль лыж. В дальнейщем цикл повторяется.

В период, когда осуществляется перемещение мащины по лыжам, тяговые лебедки 6 перемещаются вместе с поворотной рамой 2 ходовой части, опираясь катками 8 на верхний рельс 9 лыж.

При переносе лыж тяговые лебедки 6 остаются на месте вместе с поворотной рамой 2

ходовой части, не препятствуя перемещению лыж, которые проходят под катками 8 рам тяговых лебедок 6,

При подъёме (опускании) лыж тяговые лебедки 6 перемещаются совместно с лыжами в вертикальном направлении.

При подъеме (опускании) опорной базы тяговые лебедки 6 вертикального перемещения не соверщают, опираясь на рельс 9 катками 8.

т-г

Предмет изобретения

Шагающее ходовое оборудование землеройной мащины типа отвалообразователя, включающее опорную базу, поворотную раму ходовой части с силовыми цилиндрами, балансирные тележки, лыжи и тяговые лебедки, отличающееся тем, что, с целью обеспечения динамического равновесия, тяговые лебедки оперты на лыжи и прикреплены к поворотной раме

ходовой части щарнирно посредством рычагов, соединенных между собой также щарнирно.

см

Т ТЖтЖТЖ Т Ж ЖТЖ -.йГТ,

ЙСг